a-tuoheng-airline/src/main/java/com/ruoyi/airline/service/dto/AirLinePointDTO.java

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Java

package com.ruoyi.airline.service.dto;
/**
* 航线航点VO
*
* @author 拓恒
* @date 2026-01-17
*/
import lombok.Data;
import java.io.Serializable;
@Data
public class AirLinePointDTO implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 1L;
/**
* 序号
*/
private Integer id;
/**
* 动作id
*/
private Integer command;
/**
* 经纬度 +-180
*/
private String lat;
/**
* 经纬度 +-90
*/
private String lon;
/**
* 高度
*/
private Integer alt;
/**
* 悬停时间s
*/
private String loiterTime;
/**
* 相机俯仰角
*/
private String cameraPitch;
/**
* 相机滚动角
*/
private String cameraRoll;
/**
* 相机偏航角
*/
private String cameraYaw;
/**
* 挂载控制 1 相机
*/
private Integer sessionControl;
/**
* 相机指令 1 拍照
*/
private Integer shootCommand;
/**
* 绝对变焦 目前 1-10
*/
private Integer zoomAbsolute;
/***
* 转动方向 -1逆时针 1相对机场方向 (硬件定义的)
*/
private Integer rotateDirection;
}