THENG
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  • 35ac0122ac 修改状态判断 孙小云 2026-03-14 10:06:19 +0800
  • 30461e134e 添加字段 孙小云 2026-03-14 09:26:42 +0800
  • 9d2f882d8d 修改SN获取逻辑 孙小云 2026-03-13 09:42:16 +0800
  • 23a9df7750 xx 孙小云 2026-03-13 09:38:00 +0800
  • 8dda5e5c6d xx 孙小云 2026-03-12 18:50:28 +0800
  • 0f9de39fc5 xx 孙小云 2026-03-10 16:31:12 +0800
  • 24422d8e93 添加一键起飞和返航 孙小云 2026-03-10 15:56:15 +0800
  • 2bab07ecdd 修改一键起飞 孙小云 2026-03-10 15:45:57 +0800
  • 525ff0b8eb 添加飞行日志 孙小云 2026-03-10 15:42:32 +0800
  • 6da33d3d9c 修改一键起飞 孙小云 2026-03-10 15:08:51 +0800
  • fb387aaa1e 添加一键起飞功能 孙小云 2026-03-10 14:56:42 +0800
  • 7d632576ea 添加配置 孙小云 2026-03-10 14:04:43 +0800
  • 22eddd52a9 添加日志 孙小云 2026-03-10 14:00:54 +0800
  • 708bc3174b 修改配置 孙小云 2026-03-10 13:20:56 +0800
  • ac1210d76e 添加同步日志 孙小云 2026-03-10 13:19:37 +0800
  • dfbfee9e49 xx 孙小云 2026-03-10 11:55:04 +0800
  • db2d1a70f5 修改环境配置,修改测试环境 孙小云 2026-03-10 10:47:15 +0800
  • 946e80288d Merge remote-tracking branch 'origin/main' gyb 2026-03-04 16:40:43 +0800
  • 17b6cadddd feat:增加无人机类型负载属性 gyb 2026-03-04 16:40:27 +0800
  • c5b490be17 修改 航线起飞 悬停 继续任务指令 孙小云 2026-03-04 15:04:21 +0800
  • 8f86e92fcc 天气缓存 孙小云 2026-03-03 14:02:02 +0800
  • 03861e366d 修改天气接口 孙小云 2026-03-03 13:16:31 +0800
  • 4a9f55a1b1 添加飞控指令 孙小云 2026-03-02 16:07:11 +0800
  • 67f465b364 处理机场飞行控制数据 孙小云 2026-02-28 15:45:59 +0800
  • a4950f3d0e 处理机场飞行控制数据 孙小云 2026-02-28 15:38:16 +0800
  • 69bb49c869 处理机场飞行控制数据 孙小云 2026-02-28 14:53:07 +0800
  • 47b6d88e2c 处理机场飞行控制数据 孙小云 2026-02-28 14:52:42 +0800
  • 2348168502 处理机场飞行控制数据 孙小云 2026-02-28 10:05:38 +0800
  • 3f15e9f3ed 处理机场飞行控制数据 孙小云 2026-02-28 09:43:02 +0800
  • eb4651f682 处理机场飞行控制数据 孙小云 2026-02-28 09:42:28 +0800
  • f20216fc29 处理机场飞行控制数据 孙小云 2026-02-28 09:29:50 +0800
  • 6bda88ab0c 处理机场飞行控制数据 孙小云 2026-02-28 09:25:16 +0800
  • f5663d7552 处理机场飞行控制数据 孙小云 2026-02-28 09:18:37 +0800
  • ae7b74a3f5 处理机场飞行控制数据 孙小云 2026-02-28 09:18:00 +0800
  • 30f3ec344d 处理机场飞行控制数据 孙小云 2026-02-27 15:30:09 +0800
  • 9f6b5f21bb 处理机场飞行控制数据 孙小云 2026-02-27 14:15:31 +0800
  • b7fee49c77 Merge branch 'main' of http://th.local.t-aaron.com:13000/THENG/a-tuoheng-device 孙小云 2026-02-27 08:58:41 +0800
  • b509f5e997 添加日志 孙小云 2026-02-27 08:58:36 +0800
  • 95b91299c9 Merge remote-tracking branch 'origin/main' gyb 2026-02-26 17:43:22 +0800
  • a45dbfa9d2 feat:无人机类型增加类型唯一值 gyb 2026-02-26 17:43:08 +0800
  • b4809cf94d 修复依赖注入的问题 孙小云 2026-02-26 13:37:41 +0800
  • f62d2798f6 处理机场飞行控制数据 孙小云 2026-02-26 09:58:53 +0800
  • cae0018b88 处理机场飞行控制数据 孙小云 2026-02-26 09:46:45 +0800
  • 5bd7ba0d8f 处理机场飞行控制数据 孙小云 2026-02-26 09:44:25 +0800
  • 5d4403f55c 修改日志 孙小云 2026-02-26 09:37:55 +0800
  • 59e83358f2 添加自检消息日志 孙小云 2026-02-26 09:14:56 +0800
  • 9df90b97c4 xx 孙小云 2026-02-26 09:04:43 +0800
  • 5985f4fa1c 添加日志 孙小云 2026-02-26 08:41:14 +0800
  • 2d5076351b 修改自检存放逻辑 孙小云 2026-02-25 13:17:42 +0800
  • 5cd7f39d6e websocket日志 孙小云 2026-02-25 13:06:56 +0800
  • c4a32f3acb 测试“ 孙小云 2026-02-25 08:55:38 +0800
  • 37e5837223 添加指令 孙小云 2026-02-24 11:08:58 +0800
  • 9b9febab9c Merge branch 'main' of http://th.local.t-aaron.com:13000/THENG/a-tuoheng-device 孙小云 2026-02-24 10:35:08 +0800
  • 75b7b1ba09 添加一键起飞和返航接口 孙小云 2026-02-24 10:35:02 +0800
  • 1a90e9852f fit:修改无人机类型表和接口，增加条件查询；增加拓恒云003-FM系列 gyb 2026-02-13 13:29:37 +0800
  • a367415167 设置升降架 X轴 Y轴的获取逻辑 孙小云 2026-02-11 17:07:24 +0800
  • 81e6199812 修改无人机的任务判断 孙小云 2026-02-11 16:42:46 +0800
  • a5e51849d9 修改无人机的状态判断 孙小云 2026-02-11 16:37:27 +0800
  • 5e9111e879 修改无人机的状态判断 孙小云 2026-02-11 16:28:03 +0800
  • a0eb7202ff 修改 TuohengBufferDeviceImpl 中机场和无人机的状态判断 孙小云 2026-02-11 16:13:40 +0800
  • 15fbad2334 开仓关仓状态同步 孙小云 2026-02-11 15:34:12 +0800
  • ab6318aa9c 添加开关仓指令 孙小云 2026-02-11 14:49:48 +0800
  • d6391ee295 舱内状态 孙小云 2026-02-11 14:24:40 +0800
  • 3b8ceac025 开仓关仓状态同步 孙小云 2026-02-11 14:06:42 +0800
  • d50d27e749 开光仓状态 孙小云 2026-02-11 14:00:28 +0800
  • aba19deb5b xx 孙小云 2026-02-11 13:33:47 +0800
  • 7530b9b119 舱内状态同步 孙小云 2026-02-11 13:22:47 +0800
  • 5aeff3d815 xx 孙小云 2026-02-11 11:17:50 +0800
  • dd0a0b1bb4 添加日志 孙小云 2026-02-11 11:08:33 +0800
  • f3b6873293 修改超时时间 孙小云 2026-02-11 10:56:08 +0800
  • dc671f31ba xx 孙小云 2026-02-11 10:54:06 +0800
  • ab53e533c6 修改日志打印 孙小云 2026-02-11 10:47:58 +0800
  • 880f98e8e1 处理OSD未知字段 孙小云 2026-02-11 10:37:36 +0800
  • 1507e758cd 修改回调机制 孙小云 2026-02-11 10:24:15 +0800
  • 8f85fc7a1e 先注册再发送命令 孙小云 2026-02-11 10:12:14 +0800
  • 96561c749c xx 孙小云 2026-02-11 09:51:33 +0800
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  • 8ab18a5860 xx 孙小云 2026-02-11 09:42:07 +0800
  • 572c13a93a xxx 孙小云 2026-02-11 09:26:00 +0800
  • d075d913fb xx 孙小云 2026-02-11 09:16:35 +0800
  • 42e6643b52 开关机 孙小云 2026-02-11 09:03:44 +0800
  • 02a6b3ecf8 添加开机功能 孙小云 2026-02-10 17:32:36 +0800
  • b9e9b99b3f xx 孙小云 2026-02-10 17:17:04 +0800
  • 87cdb465d9 xx 孙小云 2026-02-10 17:14:39 +0800
  • 6eb29ba1f4 xx 孙小云 2026-02-10 16:33:41 +0800
  • c35842fdeb 添加confirm 孙小云 2026-02-10 16:24:52 +0800
  • 350785234c 添加解析方法 孙小云 2026-02-10 16:16:53 +0800
  • 9ace8e92f7 xx 孙小云 2026-02-10 16:03:37 +0800
  • 2de46a69c3 xx 孙小云 2026-02-10 15:29:53 +0800
  • 20f11d581b 添加拓恒机场和无人机状态 孙小云 2026-02-10 15:07:15 +0800
  • 7a7af0a496 忽略未知字段 孙小云 2026-02-10 13:54:39 +0800
  • 43e9e9862f xx 孙小云 2026-02-10 13:39:49 +0800
  • f873262c35 忽略未知字段 孙小云 2026-02-10 13:36:05 +0800
  • d49de6e37a xx 孙小云 2026-02-10 13:28:15 +0800
  • 8951696146 xx 孙小云 2026-02-10 13:19:02 +0800
  • 2a8b5b53ca xx 孙小云 2026-02-10 12:46:05 +0800
  • 3280110a11 xx 孙小云 2026-02-10 12:42:31 +0800
  • f0ebbf5732 修改拓恒数据结构 孙小云 2026-02-10 12:26:52 +0800