diff --git a/src/main/java/com/ruoyi/task/domain/model/TaskPlan.java b/src/main/java/com/ruoyi/task/domain/model/TaskPlan.java
index 4f8d785..cb784a9 100644
--- a/src/main/java/com/ruoyi/task/domain/model/TaskPlan.java
+++ b/src/main/java/com/ruoyi/task/domain/model/TaskPlan.java
@@ -39,7 +39,7 @@ public class TaskPlan {
     /** 结束日期 */
     private Date endDate;
 
-    /** 执行时间（仅在定义任务时有效） */
+    /** 执行时间 */
     private Date executeTime;
 
     /** 航线ID */
diff --git a/src/main/java/com/ruoyi/task/service/impl/TaskPlanServiceImpl.java b/src/main/java/com/ruoyi/task/service/impl/TaskPlanServiceImpl.java
index 8d0ee0b..1c83f2c 100644
--- a/src/main/java/com/ruoyi/task/service/impl/TaskPlanServiceImpl.java
+++ b/src/main/java/com/ruoyi/task/service/impl/TaskPlanServiceImpl.java
@@ -152,8 +152,28 @@ public class TaskPlanServiceImpl implements ITaskPlanService {
                 task.setExecuteType(taskPlan.getExecuteType());
                 task.setRouteId(taskPlan.getRouteId());
                 task.setUavId(taskPlan.getUavId());
-                task.setStartTime(calendar.getTime());
-                task.setEndTime(calendar.getTime());
+                
+                // 设置任务开始时间：使用日历日期 + 计划的执行时间
+                if (taskPlan.getExecuteTime() != null) {
+                    java.util.Calendar taskCalendar = java.util.Calendar.getInstance();
+                    taskCalendar.setTime(calendar.getTime());
+                    java.util.Calendar executeTimeCalendar = java.util.Calendar.getInstance();
+                    executeTimeCalendar.setTime(taskPlan.getExecuteTime());
+                    taskCalendar.set(java.util.Calendar.HOUR_OF_DAY, executeTimeCalendar.get(java.util.Calendar.HOUR_OF_DAY));
+                    taskCalendar.set(java.util.Calendar.MINUTE, executeTimeCalendar.get(java.util.Calendar.MINUTE));
+                    taskCalendar.set(java.util.Calendar.SECOND, executeTimeCalendar.get(java.util.Calendar.SECOND));
+                    task.setStartTime(taskCalendar.getTime());
+                    
+                    // 简单设置结束时间为开始时间后1小时（可根据实际需求调整）
+//                    java.util.Calendar endTaskCalendar = (java.util.Calendar) taskCalendar.clone();
+//                    endTaskCalendar.add(java.util.Calendar.HOUR_OF_DAY, 1);
+//                    task.setEndTime(endTaskCalendar.getTime());
+                } else {
+                    // 如果没有设置执行时间，使用日历时间作为开始和结束时间
+                    task.setStartTime(calendar.getTime());
+                    task.setEndTime(calendar.getTime());
+                }
+                
                 task.setStatus(StatusEnum.PENDING); // 待执行
                 task.setDescription("由任务计划自动创建");