thingsboard-client-demo/src/main/java/com/tuoheng/machine/status/DroneState.java

package com.tuoheng.machine.status;

/**
 *              分为：准备中  -> 飞行中  ->   返航   三个大状态
 *
 * 			    飞行中
 * 					飞行中 （可以变到指点）
 * 					指点操作  （可以返航，指点 和 飞行中）
 * 					急停 （可以返航，指点，飞行中）
 * 					到达目的地 (可以指点和返航)
 *
 * 			    返航
 * 			       返航中 （不可以指点）
 * 				   急停 （一键起飞和航线飞行都可以指点）
 * 				   指点操作  （可以返航中，急停，返航完成）
 * 				   返航完成   (不可往回变为返航中和急停)
 *
 *  指点操作细分为：准备指点 指点飞行中 指点完成 指点被取消
 */
public enum DroneState {
    /**
     * 未知状态（服务器重启后的初始状态，等待第一次心跳同步）
     */
    UNKNOWN,

    /**
     * 离线
     */
    OFFLINE,

    // ==================== 准备阶段 ====================
    /**
     * 准备中
     */
    PREPARING,

    // ==================== 飞行阶段（父状态） ====================
    /**
     * 飞行中（父状态）
     */
    FLYING_PARENT,

    /**
     * 飞行中
     */
    FLYING,

    /**
     * 急停（飞行阶段）
     */
    EMERGENCY_STOP,

    /**
     * 到达目的地
     */
    ARRIVED,

    // ==================== 返航阶段（父状态） ====================
    /**
     * 返航（父状态）
     */
    RETURNING_PARENT,

    /**
     * 返航中
     */
    RETURNING,

    /**
     * 急停（返航阶段）
     */
    RETURN_EMERGENCY_STOP,

    /**
     * 返航完成
     */
    RETURN_COMPLETED,

    // ==================== 指点操作（可在飞行和返航阶段使用） ====================
    /**
     * 指点操作（父状态）
     */
    POINTING_PARENT,

    /**
     * 准备指点
     */
    POINT_PREPARING,

    /**
     * 指点飞行中
     */
    POINT_FLYING,

    /**
     * 指点完成
     */
    POINT_COMPLETED,

    /**
     * 指点被取消
     */
    POINT_CANCELLED
}