孙小云
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f961c6eb4b
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完善测试用例
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2025-12-18 20:42:48 +08:00 |
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孙小云
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c7e636345f
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xx
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2025-12-18 20:38:06 +08:00 |
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孙小云
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68b65da5c2
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修改BUG
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2025-12-18 20:28:10 +08:00 |
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孙小云
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83fb34d384
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修改BUG
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2025-12-18 19:56:07 +08:00 |
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孙小云
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8143acf453
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修改测试用例
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2025-12-18 19:36:03 +08:00 |
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孙小云
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bfd4b5908d
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修改测试用例
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2025-12-18 19:33:40 +08:00 |
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孙小云
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6fdfe482b2
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修改测试用例
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2025-12-18 19:26:03 +08:00 |
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孙小云
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af7800bdbe
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修改测试用例
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2025-12-18 19:10:24 +08:00 |
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孙小云
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03dd8ad7d9
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修改测试用例
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2025-12-18 19:01:41 +08:00 |
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孙小云
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42c620d87a
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修改默认超时时间
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2025-12-18 18:24:11 +08:00 |
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孙小云
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c3c63c2cde
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添加bid/tid
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2025-12-18 18:14:55 +08:00 |
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孙小云
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7c260acdf9
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更新说明文件
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2025-12-18 17:09:41 +08:00 |
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孙小云
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c606bc50fd
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实现完全异步化
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2025-12-18 16:49:18 +08:00 |
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孙小云
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cd12f726cb
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添加Lua脚本，增加健壮性
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2025-12-18 16:30:10 +08:00 |
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孙小云
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eabf668229
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修改测试用例
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2025-12-18 16:19:55 +08:00 |
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孙小云
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7ff9c5780c
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防止可能的冲突
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2025-12-18 15:52:58 +08:00 |
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孙小云
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f41a8d6ddd
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添加redis配置文件
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2025-12-18 15:49:50 +08:00 |
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孙小云
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a17809909d
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添加MySql配置项
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2025-12-18 15:46:16 +08:00 |
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孙小云
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b31211e8f2
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添加SN对应厂家的配置方案
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2025-12-18 15:35:05 +08:00 |
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孙小云
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9558a4ee30
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添加redis使用的说明
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2025-12-18 15:09:51 +08:00 |
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孙小云
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c218d2ae81
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添加redis命令的支持
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2025-12-18 14:49:43 +08:00 |
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孙小云
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3a074b52da
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添加redis的支持
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2025-12-18 14:19:52 +08:00 |
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孙小云
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f4e1d04712
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修改测试用例
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2025-12-18 14:06:35 +08:00 |
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孙小云
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a6ae930598
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修改类结构
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2025-12-18 13:47:41 +08:00 |
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孙小云
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c8099d90bd
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修改了MQTT的配置
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2025-12-18 13:31:46 +08:00 |
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孙小云
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e44347eec9
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修改框架内容
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2025-12-18 13:22:34 +08:00 |
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孙小云
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425ba5eba4
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删除旧的方案
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2025-12-18 10:42:27 +08:00 |
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孙小云
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9903a75ae1
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修改调用链
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2025-12-18 10:31:20 +08:00 |
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孙小云
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419230fa7e
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xx
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2025-12-18 08:29:03 +08:00 |
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孙小云
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d18b4cd7b8
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修改代码
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2025-12-17 11:52:23 +08:00 |
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孙小云
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f84450768b
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单独将急停拿出来
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2025-12-17 11:48:33 +08:00 |
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孙小云
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8f518bca79
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修改指令编排的方法
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2025-12-17 11:16:09 +08:00 |
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孙小云
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d6559bbe58
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修改更新逻辑
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2025-12-17 10:47:02 +08:00 |
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孙小云
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9e6eacaf72
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添加新版状态机
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2025-12-17 10:23:45 +08:00 |
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孙小云
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4a3b9dc2ea
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修改测试用例
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2025-12-16 19:12:22 +08:00 |
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孙小云
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22a81cff7e
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修改方法
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2025-12-16 17:40:31 +08:00 |
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孙小云
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092043895c
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修改代码结构
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2025-12-16 16:00:14 +08:00 |
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孙小云
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ef057bb526
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修改日志采用日志框架打印
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2025-12-16 15:51:07 +08:00 |
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孙小云
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a0eccffb45
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修改循环注入的问题
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2025-12-16 15:01:38 +08:00 |
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孙小云
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85db6d4823
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修改项目结构，添加测试用例
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2025-12-16 14:37:16 +08:00 |
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孙小云
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bf148084bf
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添加AirportSystemManager
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2025-12-16 14:02:46 +08:00 |
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孙小云
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a377485b23
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添加DRC控制
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2025-12-16 13:56:36 +08:00 |
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孙小云
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a53c531b47
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添加无人机状态
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2025-12-16 13:47:32 +08:00 |
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孙小云
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a0160c237c
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添加调试模式这种中间状态
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2025-12-15 20:09:39 +08:00 |
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孙小云
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51fe7cf816
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添加状态初始化能力
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2025-12-15 19:57:00 +08:00 |
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孙小云
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89e49dd17d
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修改包路径
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2025-12-15 18:56:29 +08:00 |
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孙小云
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263433598b
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修改包路径
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2025-12-15 18:54:44 +08:00 |
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孙小云
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6eeb2d3839
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修改demo
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2025-12-15 18:51:51 +08:00 |
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孙小云
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85b744b0f9
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抽象出策略模式，将大疆的逻辑单独拿出来
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2025-12-15 18:48:36 +08:00 |
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孙小云
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fa6ad4f8f9
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多平台支持
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2025-12-15 17:21:20 +08:00 |