package com.tuoheng.machine.state;

/**
 * 无人机状态枚举
 * 分为：准备中 -> 飞行中 -> 返航 三个大状态
 */
public enum DroneState {
    /**
     * 未知状态（服务器重启后的初始状态，等待第一次心跳同步）
     */
    UNKNOWN,

    /**
     * 离线
     */
    OFFLINE,

    // ==================== 准备阶段 ====================
    /**
     * 准备中
     */
    PREPARING,

    // ==================== 飞行阶段（父状态） ====================
    /**
     * 飞行中（父状态）
     */
    FLYING_PARENT,

    /**
     * 飞行中
     */
    FLYING,

    /**
     * 急停（飞行阶段）
     */
    EMERGENCY_STOP,

    /**
     * 到达目的地
     */
    ARRIVED,

    // ==================== 返航阶段（父状态） ====================
    /**
     * 返航（父状态）
     */
    RETURNING_PARENT,

    /**
     * 返航中
     */
    RETURNING,

    /**
     * 急停（返航阶段）
     */
    RETURN_EMERGENCY_STOP,

    /**
     * 返航完成
     */
    RETURN_COMPLETED,

    // ==================== 指点操作（可在飞行和返航阶段使用） ====================
    /**
     * 指点操作（父状态）
     */
    POINTING_PARENT,

    /**
     * 准备指点
     */
    POINT_PREPARING,

    /**
     * 指点飞行中
     */
    POINT_FLYING,

    /**
     * 指点完成
     */
    POINT_COMPLETED,

    /**
     * 指点被取消
     */
    POINT_CANCELLED
}