添加模块

src/main/java/com/tuoheng/airport/airline/application/dto/AirlineCreateRequest.java

@@ -0,0 +1,40 @@
+package com.tuoheng.airport.airline.application.dto;
+
+import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Builder;
+import lombok.Data;
+import lombok.NoArgsConstructor;
+
+import java.util.List;
+
+/**
+ * 航线创建请求 DTO
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+@Data
+@Builder
+@NoArgsConstructor
+@AllArgsConstructor
+public class AirlineCreateRequest {
+
+    /**
+     * 航线编码
+     */
+    private String airlineCode;
+
+    /**
+     * 航线名称
+     */
+    private String airlineName;
+
+    /**
+     * 描述
+     */
+    private String description;
+
+    /**
+     * 航点列表
+     */
+    private List<WaypointRequest> waypoints;
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/airline/application/dto/AirlineQueryRequest.java

@@ -0,0 +1,38 @@
+package com.tuoheng.airport.airline.application.dto;
+
+import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Builder;
+import lombok.Data;
+import lombok.NoArgsConstructor;
+
+/**
+ * 航线查询请求 DTO
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+@Data
+@Builder
+@NoArgsConstructor
+@AllArgsConstructor
+public class AirlineQueryRequest {
+
+    /**
+     * 航线名称（模糊查询）
+     */
+    private String airlineName;
+
+    /**
+     * 航线状态
+     */
+    private String status;
+
+    /**
+     * 创建人ID
+     */
+    private Long creatorId;
+
+    /**
+     * 租户ID
+     */
+    private Long tenantId;
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/airline/application/dto/AirlineResponse.java

@@ -0,0 +1,36 @@
+package com.tuoheng.airport.airline.application.dto;
+
+import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Builder;
+import lombok.Data;
+import lombok.NoArgsConstructor;
+
+import java.time.LocalDateTime;
+
+/**
+ * 航线响应 DTO
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+@Data
+@Builder
+@NoArgsConstructor
+@AllArgsConstructor
+public class AirlineResponse {
+
+    private Long id;
+    private String airlineCode;
+    private String airlineName;
+    private String description;
+    private String status;
+    private String fileUrl;
+    private Double totalDistance;
+    private Long estimatedDuration;
+    private Long tenantId;
+    private Long creatorId;
+    private Long reviewerId;
+    private String reviewComment;
+    private LocalDateTime reviewTime;
+    private LocalDateTime createTime;
+    private LocalDateTime updateTime;
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/airline/application/dto/AirlineStatisticsResponse.java

@@ -0,0 +1,8 @@
+package com.tuoheng.airport.airline.application.dto;
+
+import lombok.Data;
+
+@Data
+public class AirlineStatisticsResponse {
+    // TODO: 添加字段
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/airline/application/dto/AirlineUpdateRequest.java

@@ -0,0 +1,33 @@
+package com.tuoheng.airport.airline.application.dto;
+
+import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Builder;
+import lombok.Data;
+import lombok.NoArgsConstructor;
+
+/**
+ * 航线更新请求 DTO
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+@Data
+@Builder
+@NoArgsConstructor
+@AllArgsConstructor
+public class AirlineUpdateRequest {
+
+    /**
+     * 航线ID
+     */
+    private Long id;
+
+    /**
+     * 航线名称
+     */
+    private String airlineName;
+
+    /**
+     * 描述
+     */
+    private String description;
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/airline/application/dto/AirlineUploadRequest.java

@@ -0,0 +1,34 @@
+package com.tuoheng.airport.airline.application.dto;
+
+import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Builder;
+import lombok.Data;
+import lombok.NoArgsConstructor;
+import org.springframework.web.multipart.MultipartFile;
+
+/**
+ * 航线文件上传请求 DTO
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+@Data
+@Builder
+@NoArgsConstructor
+@AllArgsConstructor
+public class AirlineUploadRequest {
+
+    /**
+     * 航线文件（KML/KMZ）
+     */
+    private MultipartFile file;
+
+    /**
+     * 航线名称
+     */
+    private String name;
+
+    /**
+     * 描述
+     */
+    private String description;
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/airline/application/dto/AirlineValidationResultResponse.java

@@ -0,0 +1,45 @@
+package com.tuoheng.airport.airline.application.dto;
+
+import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Builder;
+import lombok.Data;
+import lombok.NoArgsConstructor;
+
+import java.util.List;
+
+/**
+ * 航线验证结果响应 DTO
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+@Data
+@Builder
+@NoArgsConstructor
+@AllArgsConstructor
+public class AirlineValidationResultResponse {
+
+    /**
+     * 是否验证通过
+     */
+    private Boolean valid;
+
+    /**
+     * 错误信息列表
+     */
+    private List<String> errors;
+
+    /**
+     * 警告信息列表
+     */
+    private List<String> warnings;
+
+    /**
+     * 是否穿越禁飞区
+     */
+    private Boolean crossesNoFlyZone;
+
+    /**
+     * 是否有空域冲突
+     */
+    private Boolean hasAirspaceConflict;
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/airline/application/dto/AirspaceConflictCheckResponse.java

@@ -0,0 +1,35 @@
+package com.tuoheng.airport.airline.application.dto;
+
+import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Builder;
+import lombok.Data;
+import lombok.NoArgsConstructor;
+
+import java.util.List;
+
+/**
+ * 空域冲突检查响应 DTO
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+@Data
+@Builder
+@NoArgsConstructor
+@AllArgsConstructor
+public class AirspaceConflictCheckResponse {
+
+    /**
+     * 是否有冲突
+     */
+    private Boolean hasConflict;
+
+    /**
+     * 冲突的飞行记录ID列表
+     */
+    private List<Long> conflictFlightRecordIds;
+
+    /**
+     * 冲突描述
+     */
+    private String conflictDescription;
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/airline/application/dto/EmergencyAirlineRequest.java

@@ -0,0 +1,48 @@
+package com.tuoheng.airport.airline.application.dto;
+
+import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Builder;
+import lombok.Data;
+import lombok.NoArgsConstructor;
+
+/**
+ * 紧急航线生成请求 DTO
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+@Data
+@Builder
+@NoArgsConstructor
+@AllArgsConstructor
+public class EmergencyAirlineRequest {
+
+    /**
+     * 起点纬度
+     */
+    private Double startLatitude;
+
+    /**
+     * 起点经度
+     */
+    private Double startLongitude;
+
+    /**
+     * 终点纬度
+     */
+    private Double endLatitude;
+
+    /**
+     * 终点经度
+     */
+    private Double endLongitude;
+
+    /**
+     * 飞行高度（米）
+     */
+    private Double altitude;
+
+    /**
+     * 飞行速度（m/s）
+     */
+    private Double speed;
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/airline/application/dto/WaypointRequest.java

@@ -0,0 +1,53 @@
+package com.tuoheng.airport.airline.application.dto;
+
+import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Builder;
+import lombok.Data;
+import lombok.NoArgsConstructor;
+
+/**
+ * 航点请求 DTO
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+@Data
+@Builder
+@NoArgsConstructor
+@AllArgsConstructor
+public class WaypointRequest {
+
+    /**
+     * 航点索引
+     */
+    private Integer waypointIndex;
+
+    /**
+     * 纬度
+     */
+    private Double latitude;
+
+    /**
+     * 经度
+     */
+    private Double longitude;
+
+    /**
+     * 高度（米）
+     */
+    private Double altitude;
+
+    /**
+     * 速度（m/s）
+     */
+    private Double speed;
+
+    /**
+     * 动作
+     */
+    private String action;
+
+    /**
+     * 动作参数
+     */
+    private String actionParam;
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/airline/application/dto/WaypointResponse.java

@@ -0,0 +1,28 @@
+package com.tuoheng.airport.airline.application.dto;
+
+import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Builder;
+import lombok.Data;
+import lombok.NoArgsConstructor;
+
+/**
+ * 航点响应 DTO
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+@Data
+@Builder
+@NoArgsConstructor
+@AllArgsConstructor
+public class WaypointResponse {
+
+    private Long id;
+    private Long airlineId;
+    private Integer waypointIndex;
+    private Double latitude;
+    private Double longitude;
+    private Double altitude;
+    private Double speed;
+    private String action;
+    private String actionParam;
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/airline/application/service/AirlineApplicationService.java

@@ -0,0 +1,226 @@
+package com.tuoheng.airport.airline.application.service;
+
+import com.tuoheng.airport.airline.application.dto.*;
+
+import java.util.List;
+
+/**
+ * 航线应用服务接口（Application层）
+ * 定义航线相关的用例（Use Cases）
+ * 协调领域模型完成航线管理操作
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+public interface AirlineApplicationService {
+
+    /**
+     * 创建航线
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 验证航线名称唯一性
+     * 2. 验证航点数据合法性
+     * 3. 创建航线记录
+     * 4. 保存航点信息
+     *
+     * @param request 创建请求
+     * @return 航线响应
+     */
+    AirlineResponse createAirline(AirlineCreateRequest request);
+
+    /**
+     * 上传航线文件
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 验证文件格式（KML/KMZ）
+     * 2. 解析航线文件
+     * 3. 提取航点信息
+     * 4. 创建航线记录
+     * 5. 上传文件到存储服务
+     *
+     * @param request 上传请求
+     * @return 航线响应
+     */
+    AirlineResponse uploadAirlineFile(AirlineUploadRequest request);
+
+    /**
+     * 更新航线信息
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 验证航线存在
+     * 2. 检查航线状态（已审核的航线不能修改）
+     * 3. 更新航线基本信息
+     *
+     * @param request 更新请求
+     * @return 航线响应
+     */
+    AirlineResponse updateAirline(AirlineUpdateRequest request);
+
+    /**
+     * 根据ID查询航线
+     *
+     * @param id 航线ID
+     * @return 航线响应
+     */
+    AirlineResponse getAirlineById(Long id);
+
+    /**
+     * 根据条件查询航线列表
+     *
+     * @param request 查询请求
+     * @return 航线列表
+     */
+    List<AirlineResponse> queryAirlines(AirlineQueryRequest request);
+
+    /**
+     * 删除航线
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 验证航线存在
+     * 2. 检查航线是否被任务使用
+     * 3. 逻辑删除航线
+     * 4. 删除关联的航点
+     *
+     * @param id 航线ID
+     */
+    void deleteAirline(Long id);
+
+    /**
+     * 验证航线
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 验证航点数量（至少2个）
+     * 2. 验证航点坐标合法性
+     * 3. 验证飞行高度范围
+     * 4. 验证飞行速度范围
+     * 5. 检查空域冲突
+     * 6. 检查禁飞区
+     *
+     * @param id 航线ID
+     * @return 验证结果
+     */
+    AirlineValidationResultResponse validateAirline(Long id);
+
+    /**
+     * 提交航线审核
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 验证航线合法性
+     * 2. 更新航线状态为待审核
+     * 3. 创建审核记录
+     * 4. 发送审核通知
+     *
+     * @param id 航线ID
+     * @return 航线响应
+     */
+    AirlineResponse submitAirlineForReview(Long id);
+
+    /**
+     * 审核通过航线
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 验证航线状态为待审核
+     * 2. 更新航线状态为已审核
+     * 3. 记录审核意见
+     * 4. 发送审核结果通知
+     *
+     * @param id 航线ID
+     * @param comment 审核意见
+     * @return 航线响应
+     */
+    AirlineResponse approveAirline(Long id, String comment);
+
+    /**
+     * 审核拒绝航线
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 验证航线状态为待审核
+     * 2. 更新航线状态为审核拒绝
+     * 3. 记录拒绝原因
+     * 4. 发送审核结果通知
+     *
+     * @param id 航线ID
+     * @param reason 拒绝原因
+     * @return 航线响应
+     */
+    AirlineResponse rejectAirline(Long id, String reason);
+
+    /**
+     * 复制航线
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 验证源航线存在
+     * 2. 复制航线基本信息
+     * 3. 复制所有航点
+     * 4. 新航线状态为草稿
+     *
+     * @param id 源航线ID
+     * @param newName 新航线名称
+     * @return 新航线响应
+     */
+    AirlineResponse copyAirline(Long id, String newName);
+
+    /**
+     * 查询航线的航点列表
+     *
+     * @param airlineId 航线ID
+     * @return 航点列表
+     */
+    List<WaypointResponse> getAirlineWaypoints(Long airlineId);
+
+    /**
+     * 计算航线飞行时长
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 获取航线的所有航点
+     * 2. 计算航点间的距离
+     * 3. 根据飞行速度计算时长
+     * 4. 加上起降时间
+     *
+     * @param airlineId 航线ID
+     * @param speed 飞行速度（m/s）
+     * @return 飞行时长（秒）
+     */
+    Long calculateFlightDuration(Long airlineId, Double speed);
+
+    /**
+     * 生成紧急航线
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 验证起点和终点坐标
+     * 2. 使用最短路径算法生成航线
+     * 3. 避开禁飞区和障碍物
+     * 4. 创建临时航线记录
+     *
+     * @param request 紧急航线请求
+     * @return 航线响应
+     */
+    AirlineResponse generateEmergencyAirline(EmergencyAirlineRequest request);
+
+    /**
+     * 下载航线文件
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 验证航线存在
+     * 2. 生成KML/KMZ文件
+     * 3. 返回文件流
+     *
+     * @param id 航线ID
+     * @param format 文件格式（kml/kmz）
+     */
+    void downloadAirlineFile(Long id, String format);
+
+    /**
+     * 优化航线
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 分析航线路径
+     * 2. 优化航点顺序
+     * 3. 减少不必要的航点
+     * 4. 平滑飞行路径
+     *
+     * @param id 航线ID
+     * @return 优化后的航线
+     */
+    AirlineResponse optimizeAirline(Long id);
+
+    /**
+     * 检查航线空域冲突
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 查询指定时间段内的其他飞行计划
+     * 2. 检查航线是否有重叠
+     * 3. 返回冲突信息
+     *
+     * @param airlineId 航线ID
+     * @param startTime 开始时间
+     * @param endTime 结束时间
+     * @return 冲突检查结果
+     */
+    AirspaceConflictCheckResponse checkAirspaceConflict(Long airlineId, String startTime, String endTime);
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/airline/domain/model/Airline.java

@@ -0,0 +1,96 @@
+package com.tuoheng.airport.airline.domain.model;
+
+import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Builder;
+import lombok.Data;
+import lombok.NoArgsConstructor;
+
+import java.time.LocalDateTime;
+
+/**
+ * 航线领域模型
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+@Data
+@Builder
+@NoArgsConstructor
+@AllArgsConstructor
+public class Airline {
+
+    private Long id;
+    private String airlineCode;
+    private String airlineName;
+    private String description;
+    private AirlineStatus status;
+    private String fileUrl;
+    private Double totalDistance;
+    private Long estimatedDuration;
+    private Long tenantId;
+    private Long creatorId;
+    private Long reviewerId;
+    private String reviewComment;
+    private LocalDateTime reviewTime;
+    private LocalDateTime createTime;
+    private LocalDateTime updateTime;
+    private Boolean deleted;
+
+    // ==================== 业务方法 ====================
+
+    public void submitForReview() {
+        if (this.status != AirlineStatus.DRAFT) {
+            throw new IllegalStateException("只有草稿状态的航线可以提交审核");
+        }
+        this.status = AirlineStatus.PENDING_REVIEW;
+        this.updateTime = LocalDateTime.now();
+    }
+
+    public void approve(Long reviewerId, String comment) {
+        if (this.status != AirlineStatus.PENDING_REVIEW) {
+            throw new IllegalStateException("只有待审核状态的航线可以审核");
+        }
+        this.status = AirlineStatus.APPROVED;
+        this.reviewerId = reviewerId;
+        this.reviewComment = comment;
+        this.reviewTime = LocalDateTime.now();
+        this.updateTime = LocalDateTime.now();
+    }
+
+    public void reject(Long reviewerId, String reason) {
+        if (this.status != AirlineStatus.PENDING_REVIEW) {
+            throw new IllegalStateException("只有待审核状态的航线可以拒绝");
+        }
+        this.status = AirlineStatus.REJECTED;
+        this.reviewerId = reviewerId;
+        this.reviewComment = reason;
+        this.reviewTime = LocalDateTime.now();
+        this.updateTime = LocalDateTime.now();
+    }
+
+    public boolean isApproved() {
+        return this.status == AirlineStatus.APPROVED;
+    }
+
+    public boolean canModify() {
+        return this.status == AirlineStatus.DRAFT || this.status == AirlineStatus.REJECTED;
+    }
+
+    public void delete() {
+        this.deleted = true;
+        this.updateTime = LocalDateTime.now();
+    }
+
+    public static Airline create(String airlineCode, String airlineName, Long tenantId, Long creatorId) {
+        LocalDateTime now = LocalDateTime.now();
+        return Airline.builder()
+                .airlineCode(airlineCode)
+                .airlineName(airlineName)
+                .status(AirlineStatus.DRAFT)
+                .tenantId(tenantId)
+                .creatorId(creatorId)
+                .createTime(now)
+                .updateTime(now)
+                .deleted(false)
+                .build();
+    }
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/airline/domain/model/AirlineStatus.java

@@ -0,0 +1,24 @@
+package com.tuoheng.airport.airline.domain.model;
+
+/**
+ * 航线状态枚举
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+public enum AirlineStatus {
+
+    DRAFT("草稿"),
+    PENDING_REVIEW("待审核"),
+    APPROVED("已审核"),
+    REJECTED("已拒绝");
+
+    private final String description;
+
+    AirlineStatus(String description) {
+        this.description = description;
+    }
+
+    public String getDescription() {
+        return description;
+    }
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/airline/domain/model/AirlineValidationResult.java

@@ -0,0 +1,53 @@
+package com.tuoheng.airport.airline.domain.model;
+
+import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Builder;
+import lombok.Data;
+import lombok.NoArgsConstructor;
+
+import java.util.List;
+
+/**
+ * 航线验证结果领域模型
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+@Data
+@Builder
+@NoArgsConstructor
+@AllArgsConstructor
+public class AirlineValidationResult {
+
+    /**
+     * 是否验证通过
+     */
+    private Boolean valid;
+
+    /**
+     * 错误信息列表
+     */
+    private List<String> errors;
+
+    /**
+     * 警告信息列表
+     */
+    private List<String> warnings;
+
+    /**
+     * 是否穿越禁飞区
+     */
+    private Boolean crossesNoFlyZone;
+
+    /**
+     * 是否有空域冲突
+     */
+    private Boolean hasAirspaceConflict;
+
+    public boolean hasErrors() {
+        return errors != null && !errors.isEmpty();
+    }
+
+    public boolean hasWarnings() {
+        return warnings != null && !warnings.isEmpty();
+    }
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/airline/domain/model/Waypoint.java

@@ -0,0 +1,56 @@
+package com.tuoheng.airport.airline.domain.model;
+
+import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Builder;
+import lombok.Data;
+import lombok.NoArgsConstructor;
+
+/**
+ * 航点领域模型
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+@Data
+@Builder
+@NoArgsConstructor
+@AllArgsConstructor
+public class Waypoint {
+
+    private Long id;
+    private Long airlineId;
+    private Integer waypointIndex;
+    private Double latitude;
+    private Double longitude;
+    private Double altitude;
+    private Double speed;
+    private String action;
+    private String actionParam;
+
+    // ==================== 业务方法 ====================
+
+    public void validateCoordinates() {
+        if (latitude == null || latitude < -90 || latitude > 90) {
+            throw new IllegalArgumentException("纬度必须在-90到90之间");
+        }
+        if (longitude == null || longitude < -180 || longitude > 180) {
+            throw new IllegalArgumentException("经度必须在-180到180之间");
+        }
+        if (altitude == null || altitude < 0 || altitude > 500) {
+            throw new IllegalArgumentException("高度必须在0到500米之间");
+        }
+    }
+
+    public static Waypoint create(Long airlineId, Integer waypointIndex, Double latitude,
+                                  Double longitude, Double altitude, Double speed) {
+        Waypoint waypoint = Waypoint.builder()
+                .airlineId(airlineId)
+                .waypointIndex(waypointIndex)
+                .latitude(latitude)
+                .longitude(longitude)
+                .altitude(altitude)
+                .speed(speed)
+                .build();
+        waypoint.validateCoordinates();
+        return waypoint;
+    }
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/airline/domain/repository/AirlineRepository.java

@@ -0,0 +1,32 @@
+package com.tuoheng.airport.airline.domain.repository;
+
+import com.tuoheng.airport.airline.domain.model.Airline;
+
+import java.util.List;
+import java.util.Optional;
+
+/**
+ * 航线仓储接口
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+public interface AirlineRepository {
+
+    Airline save(Airline airline);
+
+    Optional<Airline> findById(Long id);
+
+    Optional<Airline> findByAirlineCode(String airlineCode);
+
+    List<Airline> findByStatus(String status);
+
+    List<Airline> findByTenantId(Long tenantId);
+
+    List<Airline> findByCreatorId(Long creatorId);
+
+    void delete(Long id);
+
+    boolean existsByAirlineName(String airlineName, Long tenantId);
+
+    long countByStatus(String status);
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/airline/domain/repository/WaypointRepository.java

@@ -0,0 +1,26 @@
+package com.tuoheng.airport.airline.domain.repository;
+
+import com.tuoheng.airport.airline.domain.model.Waypoint;
+
+import java.util.List;
+import java.util.Optional;
+
+/**
+ * 航点仓储接口
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+public interface WaypointRepository {
+
+    Waypoint save(Waypoint waypoint);
+
+    Optional<Waypoint> findById(Long id);
+
+    List<Waypoint> findByAirlineId(Long airlineId);
+
+    void delete(Long id);
+
+    void deleteByAirlineId(Long airlineId);
+
+    long countByAirlineId(Long airlineId);
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/airline/domain/service/AirlineDomainService.java

@@ -0,0 +1,305 @@
+package com.tuoheng.airport.airline.domain.service;
+
+import com.tuoheng.airport.airline.domain.model.Airline;
+import com.tuoheng.airport.airline.domain.model.Waypoint;
+import com.tuoheng.airport.airline.domain.model.AirlineValidationResult;
+
+import java.util.List;
+
+/**
+ * 航线领域服务接口（Domain层）
+ * 封装航线相关的业务逻辑和业务规则
+ *
+ * Domain Service 的职责：
+ * 1. 封装航线管理的核心业务规则
+ * 2. 协调航线和航点的关系
+ * 3. 保证航线数据的一致性
+ * 4. 不包含事务管理（事务由 Application 层管理）
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+public interface AirlineDomainService {
+
+    /**
+     * 创建航线
+     * 业务规则：
+     * 1. 航线名称不能重复（同一租户下）
+     * 2. 航点数量至少2个
+     * 3. 航点顺序必须连续
+     * 4. 新航线默认为草稿状态
+     *
+     * @param airline 航线领域模型
+     * @return 创建后的航线
+     */
+    Airline createAirline(Airline airline);
+
+    /**
+     * 更新航线信息
+     * 业务规则：
+     * 1. 已审核的航线不能修改
+     * 2. 不能修改航线编码
+     * 3. 修改后需要重新审核
+     *
+     * @param airline 航线领域模型
+     * @return 更新后的航线
+     */
+    Airline updateAirline(Airline airline);
+
+    /**
+     * 删除航线
+     * 业务规则：
+     * 1. 检查航线是否被任务使用
+     * 2. 被使用的航线不能删除
+     * 3. 逻辑删除航线
+     * 4. 删除关联的航点
+     *
+     * @param airlineId 航线ID
+     */
+    void deleteAirline(Long airlineId);
+
+    /**
+     * 验证航线合法性
+     * 业务规则：
+     * 1. 航点数量至少2个
+     * 2. 航点坐标必须合法（经纬度范围）
+     * 3. 飞行高度在允许范围内（0-500米）
+     * 4. 飞行速度在允许范围内（1-20m/s）
+     * 5. 不能穿越禁飞区
+     * 6. 检查空域冲突
+     *
+     * @param airlineId 航线ID
+     * @return 验证结果
+     */
+    AirlineValidationResult validateAirline(Long airlineId);
+
+    /**
+     * 提交航线审核
+     * 业务规则：
+     * 1. 航线必须通过验证
+     * 2. 更新航线状态为待审核
+     * 3. 记录提交时间和提交人
+     *
+     * @param airlineId 航线ID
+     * @return 更新后的航线
+     */
+    Airline submitForReview(Long airlineId);
+
+    /**
+     * 审核通过航线
+     * 业务规则：
+     * 1. 航线状态必须为待审核
+     * 2. 更新航线状态为已审核
+     * 3. 记录审核时间和审核人
+     *
+     * @param airlineId 航线ID
+     * @param reviewerId 审核人ID
+     * @param comment 审核意见
+     * @return 更新后的航线
+     */
+    Airline approveAirline(Long airlineId, Long reviewerId, String comment);
+
+    /**
+     * 审核拒绝航线
+     * 业务规则：
+     * 1. 航线状态必须为待审核
+     * 2. 更新航线状态为审核拒绝
+     * 3. 记录拒绝原因
+     *
+     * @param airlineId 航线ID
+     * @param reviewerId 审核人ID
+     * @param reason 拒绝原因
+     * @return 更新后的航线
+     */
+    Airline rejectAirline(Long airlineId, Long reviewerId, String reason);
+
+    /**
+     * 复制航线
+     * 业务规则：
+     * 1. 复制航线基本信息
+     * 2. 复制所有航点
+     * 3. 新航线状态为草稿
+     * 4. 新航线名称不能重复
+     *
+     * @param sourceAirlineId 源航线ID
+     * @param newName 新航线名称
+     * @return 新航线
+     */
+    Airline copyAirline(Long sourceAirlineId, String newName);
+
+    /**
+     * 查询航线详情
+     *
+     * @param airlineId 航线ID
+     * @return 航线领域模型
+     */
+    Airline getAirlineById(Long airlineId);
+
+    /**
+     * 查询航线的航点列表
+     *
+     * @param airlineId 航线ID
+     * @return 航点列表（按顺序排序）
+     */
+    List<Waypoint> getAirlineWaypoints(Long airlineId);
+
+    /**
+     * 添加航点到航线
+     * 业务规则：
+     * 1. 航线必须是草稿状态
+     * 2. 航点顺序自动递增
+     * 3. 验证航点坐标合法性
+     *
+     * @param airlineId 航线ID
+     * @param waypoint 航点
+     * @return 添加后的航点
+     */
+    Waypoint addWaypoint(Long airlineId, Waypoint waypoint);
+
+    /**
+     * 更新航点信息
+     * 业务规则：
+     * 1. 航线必须是草稿状态
+     * 2. 验证航点坐标合法性
+     *
+     * @param waypoint 航点
+     * @return 更新后的航点
+     */
+    Waypoint updateWaypoint(Waypoint waypoint);
+
+    /**
+     * 删除航点
+     * 业务规则：
+     * 1. 航线必须是草稿状态
+     * 2. 删除后重新排序剩余航点
+     * 3. 航点数量不能少于2个
+     *
+     * @param waypointId 航点ID
+     */
+    void deleteWaypoint(Long waypointId);
+
+    /**
+     * 计算航线总距离
+     * 根据航点坐标计算航线的总飞行距离
+     *
+     * @param airlineId 航线ID
+     * @return 总距离（米）
+     */
+    Double calculateTotalDistance(Long airlineId);
+
+    /**
+     * 计算航线飞行时长
+     * 根据航线距离和飞行速度计算预计飞行时长
+     *
+     * @param airlineId 航线ID
+     * @param speed 飞行速度（m/s）
+     * @return 飞行时长（秒）
+     */
+    Long calculateFlightDuration(Long airlineId, Double speed);
+
+    /**
+     * 生成紧急航线
+     * 业务规则：
+     * 1. 使用Dijkstra最短路径算法
+     * 2. 避开禁飞区
+     * 3. 避开障碍物
+     * 4. 生成临时航线（不保存到数据库）
+     *
+     * @param startLat 起点纬度
+     * @param startLng 起点经度
+     * @param endLat 终点纬度
+     * @param endLng 终点经度
+     * @param altitude 飞行高度
+     * @return 紧急航线
+     */
+    Airline generateEmergencyAirline(Double startLat, Double startLng, Double endLat, Double endLng, Double altitude);
+
+    /**
+     * 优化航线
+     * 业务规则：
+     * 1. 移除冗余航点
+     * 2. 平滑飞行路径
+     * 3. 优化转弯角度
+     * 4. 保持航线总体方向不变
+     *
+     * @param airlineId 航线ID
+     * @return 优化后的航线
+     */
+    Airline optimizeAirline(Long airlineId);
+
+    /**
+     * 检查航线是否穿越禁飞区
+     * 业务规则：
+     * 1. 查询所有禁飞区
+     * 2. 检查航线路径是否与禁飞区相交
+     *
+     * @param airlineId 航线ID
+     * @return 是否穿越禁飞区
+     */
+    boolean crossesNoFlyZone(Long airlineId);
+
+    /**
+     * 检查航线空域冲突
+     * 业务规则：
+     * 1. 查询指定时间段内的其他飞行计划
+     * 2. 检查航线是否有重叠
+     * 3. 检查飞行高度是否有冲突
+     *
+     * @param airlineId 航线ID
+     * @param startTime 开始时间
+     * @param endTime 结束时间
+     * @return 是否有冲突
+     */
+    boolean hasAirspaceConflict(Long airlineId, String startTime, String endTime);
+
+    /**
+     * 检查航线名称是否存在
+     *
+     * @param name 航线名称
+     * @param tenantId 租户ID
+     * @return 是否存在
+     */
+    boolean isAirlineNameExists(String name, Long tenantId);
+
+    /**
+     * 检查航线是否被使用
+     * 业务规则：
+     * 1. 检查是否有任务使用该航线
+     * 2. 被使用的航线不能删除
+     *
+     * @param airlineId 航线ID
+     * @return 是否被使用
+     */
+    boolean isAirlineInUse(Long airlineId);
+
+    /**
+     * 解析航线文件
+     * 从KML/KMZ文件中解析航点信息
+     *
+     * @param fileContent 文件内容
+     * @param fileType 文件类型（kml/kmz）
+     * @return 航点列表
+     */
+    List<Waypoint> parseAirlineFile(String fileContent, String fileType);
+
+    /**
+     * 生成航线文件
+     * 将航线和航点信息导出为KML/KMZ文件
+     *
+     * @param airlineId 航线ID
+     * @param fileType 文件类型（kml/kmz）
+     * @return 文件内容
+     */
+    String generateAirlineFile(Long airlineId, String fileType);
+
+    /**
+     * 计算两点之间的距离
+     * 使用Haversine公式计算地球表面两点间的距离
+     *
+     * @param lat1 点1纬度
+     * @param lng1 点1经度
+     * @param lat2 点2纬度
+     * @param lng2 点2经度
+     * @return 距离（米）
+     */
+    Double calculateDistance(Double lat1, Double lng1, Double lat2, Double lng2);
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/airline/presentation/controller/AirlineController.java

@@ -0,0 +1,265 @@
+package com.tuoheng.airport.airline.presentation.controller;
+
+import com.tuoheng.airport.airline.application.dto.*;
+import com.tuoheng.airport.airline.application.service.AirlineApplicationService;
+import com.tuoheng.airport.airline.presentation.converter.AirlineVoConverter;
+import com.tuoheng.airport.airline.presentation.vo.*;
+import com.tuoheng.common.response.Result;
+import io.swagger.v3.oas.annotations.Operation;
+import io.swagger.v3.oas.annotations.Parameter;
+import io.swagger.v3.oas.annotations.tags.Tag;
+import lombok.RequiredArgsConstructor;
+import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
+import org.springframework.validation.annotation.Validated;
+import org.springframework.web.bind.annotation.*;
+import org.springframework.web.multipart.MultipartFile;
+
+import javax.validation.Valid;
+import java.util.List;
+
+/**
+ * 航线管理控制器（Presentation层）
+ * 提供航线管理的 REST API 接口
+ * 负责航线、航点、空域的管理
+ *
+ * 职责：
+ * 1. 接收前端的 VO 对象
+ * 2. 将 VO 转换为 DTO 传递给 Application 层
+ * 3. 将 Application 层返回的 DTO 转换为 VO 返回给前端
+ * 4. 不包含任何业务逻辑
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+@Slf4j
+@RestController
+@RequestMapping("/api/v1/airlines")
+@RequiredArgsConstructor
+@Validated
+@Tag(name = "航线管理", description = "航线管理相关接口")
+public class AirlineController {
+
+    private final AirlineApplicationService airlineApplicationService;
+
+    /**
+     * 创建航线
+     * POST /api/v1/airlines
+     */
+    @PostMapping
+    @Operation(summary = "创建航线", description = "创建新的飞行航线")
+    public Result<AirlineVO> createAirline(@Valid @RequestBody AirlineCreateVO vo) {
+        log.info("接收到创建航线请求: {}", vo);
+        AirlineCreateRequest request = AirlineVoConverter.toCreateRequest(vo);
+        AirlineResponse response = airlineApplicationService.createAirline(request);
+        AirlineVO result = AirlineVoConverter.toVO(response);
+        return Result.success(result);
+    }
+
+    /**
+     * 上传航线文件
+     * POST /api/v1/airlines/upload
+     */
+    @PostMapping("/upload")
+    @Operation(summary = "上传航线文件", description = "上传KML/KMZ格式的航线文件")
+    public Result<AirlineVO> uploadAirlineFile(
+            @Parameter(description = "航线文件") @RequestParam("file") MultipartFile file,
+            @Parameter(description = "航线名称") @RequestParam String name,
+            @Parameter(description = "航线描述") @RequestParam(required = false) String description) {
+        log.info("接收到上传航线文件请求，文件名: {}, 航线名称: {}", file.getOriginalFilename(), name);
+
+        AirlineUploadRequest request = AirlineUploadRequest.builder()
+                .file(file)
+                .name(name)
+                .description(description)
+                .build();
+
+        AirlineResponse response = airlineApplicationService.uploadAirlineFile(request);
+        AirlineVO result = AirlineVoConverter.toVO(response);
+        return Result.success(result);
+    }
+
+    /**
+     * 更新航线信息
+     * PUT /api/v1/airlines/{id}
+     */
+    @PutMapping("/{id}")
+    @Operation(summary = "更新航线信息", description = "更新指定航线的基本信息")
+    public Result<AirlineVO> updateAirline(
+            @Parameter(description = "航线ID") @PathVariable Long id,
+            @Valid @RequestBody AirlineUpdateVO vo) {
+        log.info("接收到更新航线请求，航线ID: {}, 请求参数: {}", id, vo);
+        vo.setId(id);
+        AirlineUpdateRequest request = AirlineVoConverter.toUpdateRequest(vo);
+        AirlineResponse response = airlineApplicationService.updateAirline(request);
+        AirlineVO result = AirlineVoConverter.toVO(response);
+        return Result.success(result);
+    }
+
+    /**
+     * 查询航线详情
+     * GET /api/v1/airlines/{id}
+     */
+    @GetMapping("/{id}")
+    @Operation(summary = "查询航线详情", description = "根据航线ID查询航线详细信息")
+    public Result<AirlineVO> getAirlineById(
+            @Parameter(description = "航线ID") @PathVariable Long id) {
+        log.info("接收到查询航线请求，航线ID: {}", id);
+        AirlineResponse response = airlineApplicationService.getAirlineById(id);
+        AirlineVO result = AirlineVoConverter.toVO(response);
+        return Result.success(result);
+    }
+
+    /**
+     * 查询航线列表
+     * GET /api/v1/airlines
+     */
+    @GetMapping
+    @Operation(summary = "查询航线列表", description = "根据条件查询航线列表")
+    public Result<List<AirlineVO>> queryAirlines(AirlineQueryVO vo) {
+        log.info("接收到查询航线列表请求，查询条件: {}", vo);
+        AirlineQueryRequest request = AirlineVoConverter.toQueryRequest(vo);
+        List<AirlineResponse> responses = airlineApplicationService.queryAirlines(request);
+        List<AirlineVO> results = AirlineVoConverter.toVOList(responses);
+        return Result.success(results);
+    }
+
+    /**
+     * 删除航线
+     * DELETE /api/v1/airlines/{id}
+     */
+    @DeleteMapping("/{id}")
+    @Operation(summary = "删除航线", description = "删除指定的航线（逻辑删除）")
+    public Result<Void> deleteAirline(
+            @Parameter(description = "航线ID") @PathVariable Long id) {
+        log.info("接收到删除航线请求，航线ID: {}", id);
+        airlineApplicationService.deleteAirline(id);
+        return Result.success();
+    }
+
+    /**
+     * 验证航线
+     * POST /api/v1/airlines/{id}/validate
+     */
+    @PostMapping("/{id}/validate")
+    @Operation(summary = "验证航线", description = "验证航线的合法性和安全性")
+    public Result<AirlineValidationResultVO> validateAirline(
+            @Parameter(description = "航线ID") @PathVariable Long id) {
+        log.info("接收到验证航线请求，航线ID: {}", id);
+        AirlineValidationResultResponse response = airlineApplicationService.validateAirline(id);
+        AirlineValidationResultVO result = AirlineVoConverter.toValidationResultVO(response);
+        return Result.success(result);
+    }
+
+    /**
+     * 提交航线审核
+     * POST /api/v1/airlines/{id}/submit-review
+     */
+    @PostMapping("/{id}/submit-review")
+    @Operation(summary = "提交航线审核", description = "提交航线进行审核")
+    public Result<AirlineVO> submitAirlineForReview(
+            @Parameter(description = "航线ID") @PathVariable Long id) {
+        log.info("接收到提交航线审核请求，航线ID: {}", id);
+        AirlineResponse response = airlineApplicationService.submitAirlineForReview(id);
+        AirlineVO result = AirlineVoConverter.toVO(response);
+        return Result.success(result);
+    }
+
+    /**
+     * 审核通过航线
+     * POST /api/v1/airlines/{id}/approve
+     */
+    @PostMapping("/{id}/approve")
+    @Operation(summary = "审核通过航线", description = "审核通过指定的航线")
+    public Result<AirlineVO> approveAirline(
+            @Parameter(description = "航线ID") @PathVariable Long id,
+            @RequestParam(required = false) String comment) {
+        log.info("接收到审核通过航线请求，航线ID: {}, 审核意见: {}", id, comment);
+        AirlineResponse response = airlineApplicationService.approveAirline(id, comment);
+        AirlineVO result = AirlineVoConverter.toVO(response);
+        return Result.success(result);
+    }
+
+    /**
+     * 审核拒绝航线
+     * POST /api/v1/airlines/{id}/reject
+     */
+    @PostMapping("/{id}/reject")
+    @Operation(summary = "审核拒绝航线", description = "审核拒绝指定的航线")
+    public Result<AirlineVO> rejectAirline(
+            @Parameter(description = "航线ID") @PathVariable Long id,
+            @RequestParam String reason) {
+        log.info("接收到审核拒绝航线请求，航线ID: {}, 拒绝原因: {}", id, reason);
+        AirlineResponse response = airlineApplicationService.rejectAirline(id, reason);
+        AirlineVO result = AirlineVoConverter.toVO(response);
+        return Result.success(result);
+    }
+
+    /**
+     * 复制航线
+     * POST /api/v1/airlines/{id}/copy
+     */
+    @PostMapping("/{id}/copy")
+    @Operation(summary = "复制航线", description = "复制现有航线创建新航线")
+    public Result<AirlineVO> copyAirline(
+            @Parameter(description = "航线ID") @PathVariable Long id,
+            @RequestParam String newName) {
+        log.info("接收到复制航线请求，航线ID: {}, 新航线名称: {}", id, newName);
+        AirlineResponse response = airlineApplicationService.copyAirline(id, newName);
+        AirlineVO result = AirlineVoConverter.toVO(response);
+        return Result.success(result);
+    }
+
+    /**
+     * 查询航线的航点列表
+     * GET /api/v1/airlines/{id}/waypoints
+     */
+    @GetMapping("/{id}/waypoints")
+    @Operation(summary = "查询航线航点", description = "查询指定航线的所有航点")
+    public Result<List<WaypointVO>> getAirlineWaypoints(
+            @Parameter(description = "航线ID") @PathVariable Long id) {
+        log.info("接收到查询航线航点请求，航线ID: {}", id);
+        List<WaypointResponse> responses = airlineApplicationService.getAirlineWaypoints(id);
+        List<WaypointVO> results = AirlineVoConverter.toWaypointVOList(responses);
+        return Result.success(results);
+    }
+
+    /**
+     * 计算航线飞行时长
+     * GET /api/v1/airlines/{id}/duration
+     */
+    @GetMapping("/{id}/duration")
+    @Operation(summary = "计算飞行时长", description = "计算航线的预计飞行时长")
+    public Result<Long> calculateFlightDuration(
+            @Parameter(description = "航线ID") @PathVariable Long id,
+            @Parameter(description = "飞行速度(m/s)") @RequestParam(defaultValue = "10") Double speed) {
+        log.info("接收到计算飞行时长请求，航线ID: {}, 飞行速度: {}m/s", id, speed);
+        Long duration = airlineApplicationService.calculateFlightDuration(id, speed);
+        return Result.success(duration);
+    }
+
+    /**
+     * 生成紧急航线
+     * POST /api/v1/airlines/emergency
+     */
+    @PostMapping("/emergency")
+    @Operation(summary = "生成紧急航线", description = "根据起点和终点动态生成紧急航线")
+    public Result<AirlineVO> generateEmergencyAirline(@Valid @RequestBody EmergencyAirlineRequestVO vo) {
+        log.info("接收到生成紧急航线请求: {}", vo);
+        EmergencyAirlineRequest request = AirlineVoConverter.toEmergencyRequest(vo);
+        AirlineResponse response = airlineApplicationService.generateEmergencyAirline(request);
+        AirlineVO result = AirlineVoConverter.toVO(response);
+        return Result.success(result);
+    }
+
+    /**
+     * 下载航线文件
+     * GET /api/v1/airlines/{id}/download
+     */
+    @GetMapping("/{id}/download")
+    @Operation(summary = "下载航线文件", description = "下载航线的KML/KMZ文件")
+    public void downloadAirlineFile(
+            @Parameter(description = "航线ID") @PathVariable Long id,
+            @Parameter(description = "文件格式") @RequestParam(defaultValue = "kml") String format) {
+        log.info("接收到下载航线文件请求，航线ID: {}, 格式: {}", id, format);
+        airlineApplicationService.downloadAirlineFile(id, format);
+    }
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/airline/presentation/converter/AirlineVoConverter.java

@@ -0,0 +1,57 @@
+package com.tuoheng.airport.airline.presentation.converter;
+
+import com.tuoheng.airport.airline.application.dto.*;
+import com.tuoheng.airport.airline.presentation.vo.*;
+import java.util.List;
+import java.util.stream.Collectors;
+
+public class AirlineVoConverter {
+    
+    public static AirlineCreateRequest toCreateRequest(AirlineCreateVO vo) {
+        // TODO: 实现转换逻辑
+        return new AirlineCreateRequest();
+    }
+    
+    public static AirlineUpdateRequest toUpdateRequest(AirlineUpdateVO vo) {
+        // TODO: 实现转换逻辑
+        return new AirlineUpdateRequest();
+    }
+    
+    public static AirlineQueryRequest toQueryRequest(AirlineQueryVO vo) {
+        // TODO: 实现转换逻辑
+        return new AirlineQueryRequest();
+    }
+    
+    public static AirlineVO toVO(AirlineResponse response) {
+        // TODO: 实现转换逻辑
+        return new AirlineVO();
+    }
+    
+    public static List<AirlineVO> toVOList(List<AirlineResponse> responses) {
+        return responses.stream().map(AirlineVoConverter::toVO).collect(Collectors.toList());
+    }
+    
+    public static AirlineStatisticsVO toStatisticsVO(AirlineStatisticsResponse response) {
+        // TODO: 实现转换逻辑
+        return new AirlineStatisticsVO();
+    }
+
+    public static WaypointVO toWaypointVO(WaypointResponse response) {
+        // TODO: 实现转换逻辑
+        return new WaypointVO();
+    }
+
+    public static List<WaypointVO> toWaypointVOList(List<WaypointResponse> responses) {
+        return responses.stream().map(AirlineVoConverter::toWaypointVO).collect(Collectors.toList());
+    }
+
+    public static EmergencyAirlineRequest toEmergencyRequest(EmergencyAirlineRequestVO vo) {
+        // TODO: 实现转换逻辑
+        return new EmergencyAirlineRequest();
+    }
+
+    public static AirlineValidationResultVO toValidationResultVO(AirlineValidationResultResponse response) {
+        // TODO: 实现转换逻辑
+        return new AirlineValidationResultVO();
+    }
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/airline/presentation/vo/AirlineCreateVO.java

@@ -0,0 +1,45 @@
+package com.tuoheng.airport.airline.presentation.vo;
+
+import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Builder;
+import lombok.Data;
+import lombok.NoArgsConstructor;
+
+import javax.validation.constraints.NotBlank;
+import javax.validation.constraints.NotNull;
+import java.util.List;
+
+/**
+ * 航线创建 VO
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+@Data
+@Builder
+@NoArgsConstructor
+@AllArgsConstructor
+public class AirlineCreateVO {
+
+    /**
+     * 航线编码
+     */
+    @NotBlank(message = "航线编码不能为空")
+    private String airlineCode;
+
+    /**
+     * 航线名称
+     */
+    @NotBlank(message = "航线名称不能为空")
+    private String airlineName;
+
+    /**
+     * 描述
+     */
+    private String description;
+
+    /**
+     * 航点列表
+     */
+    @NotNull(message = "航点列表不能为空")
+    private List<WaypointVO> waypoints;
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/airline/presentation/vo/AirlineQueryVO.java

@@ -0,0 +1,33 @@
+package com.tuoheng.airport.airline.presentation.vo;
+
+import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Builder;
+import lombok.Data;
+import lombok.NoArgsConstructor;
+
+/**
+ * 航线查询 VO
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+@Data
+@Builder
+@NoArgsConstructor
+@AllArgsConstructor
+public class AirlineQueryVO {
+
+    /**
+     * 航线名称（模糊查询）
+     */
+    private String airlineName;
+
+    /**
+     * 航线状态
+     */
+    private String status;
+
+    /**
+     * 创建人ID
+     */
+    private Long creatorId;
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/airline/presentation/vo/AirlineStatisticsVO.java

@@ -0,0 +1,8 @@
+package com.tuoheng.airport.airline.presentation.vo;
+
+import lombok.Data;
+
+@Data
+public class AirlineStatisticsVO {
+    // TODO: 添加字段
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/airline/presentation/vo/AirlineUpdateVO.java

@@ -0,0 +1,36 @@
+package com.tuoheng.airport.airline.presentation.vo;
+
+import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Builder;
+import lombok.Data;
+import lombok.NoArgsConstructor;
+
+import javax.validation.constraints.NotBlank;
+
+/**
+ * 航线更新 VO
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+@Data
+@Builder
+@NoArgsConstructor
+@AllArgsConstructor
+public class AirlineUpdateVO {
+
+    /**
+     * 航线ID
+     */
+    private Long id;
+
+    /**
+     * 航线名称
+     */
+    @NotBlank(message = "航线名称不能为空")
+    private String airlineName;
+
+    /**
+     * 描述
+     */
+    private String description;
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/airline/presentation/vo/AirlineVO.java

@@ -0,0 +1,36 @@
+package com.tuoheng.airport.airline.presentation.vo;
+
+import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Builder;
+import lombok.Data;
+import lombok.NoArgsConstructor;
+
+import java.time.LocalDateTime;
+
+/**
+ * 航线展示 VO
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+@Data
+@Builder
+@NoArgsConstructor
+@AllArgsConstructor
+public class AirlineVO {
+
+    private Long id;
+    private String airlineCode;
+    private String airlineName;
+    private String description;
+    private String status;
+    private String fileUrl;
+    private Double totalDistance;
+    private Long estimatedDuration;
+    private Long tenantId;
+    private Long creatorId;
+    private Long reviewerId;
+    private String reviewComment;
+    private LocalDateTime reviewTime;
+    private LocalDateTime createTime;
+    private LocalDateTime updateTime;
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/airline/presentation/vo/AirlineValidationResultVO.java

@@ -0,0 +1,45 @@
+package com.tuoheng.airport.airline.presentation.vo;
+
+import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Builder;
+import lombok.Data;
+import lombok.NoArgsConstructor;
+
+import java.util.List;
+
+/**
+ * 航线验证结果 VO
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+@Data
+@Builder
+@NoArgsConstructor
+@AllArgsConstructor
+public class AirlineValidationResultVO {
+
+    /**
+     * 是否验证通过
+     */
+    private Boolean valid;
+
+    /**
+     * 错误信息列表
+     */
+    private List<String> errors;
+
+    /**
+     * 警告信息列表
+     */
+    private List<String> warnings;
+
+    /**
+     * 是否穿越禁飞区
+     */
+    private Boolean crossesNoFlyZone;
+
+    /**
+     * 是否有空域冲突
+     */
+    private Boolean hasAirspaceConflict;
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/airline/presentation/vo/EmergencyAirlineRequestVO.java

@@ -0,0 +1,55 @@
+package com.tuoheng.airport.airline.presentation.vo;
+
+import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Builder;
+import lombok.Data;
+import lombok.NoArgsConstructor;
+
+import javax.validation.constraints.NotNull;
+
+/**
+ * 紧急航线生成请求 VO
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+@Data
+@Builder
+@NoArgsConstructor
+@AllArgsConstructor
+public class EmergencyAirlineRequestVO {
+
+    /**
+     * 起点纬度
+     */
+    @NotNull(message = "起点纬度不能为空")
+    private Double startLatitude;
+
+    /**
+     * 起点经度
+     */
+    @NotNull(message = "起点经度不能为空")
+    private Double startLongitude;
+
+    /**
+     * 终点纬度
+     */
+    @NotNull(message = "终点纬度不能为空")
+    private Double endLatitude;
+
+    /**
+     * 终点经度
+     */
+    @NotNull(message = "终点经度不能为空")
+    private Double endLongitude;
+
+    /**
+     * 飞行高度（米）
+     */
+    @NotNull(message = "飞行高度不能为空")
+    private Double altitude;
+
+    /**
+     * 飞行速度（m/s）
+     */
+    private Double speed;
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/airline/presentation/vo/WaypointVO.java

@@ -0,0 +1,62 @@
+package com.tuoheng.airport.airline.presentation.vo;
+
+import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Builder;
+import lombok.Data;
+import lombok.NoArgsConstructor;
+
+import javax.validation.constraints.NotNull;
+
+/**
+ * 航点 VO
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+@Data
+@Builder
+@NoArgsConstructor
+@AllArgsConstructor
+public class WaypointVO {
+
+    private Long id;
+    private Long airlineId;
+
+    /**
+     * 航点索引
+     */
+    @NotNull(message = "航点索引不能为空")
+    private Integer waypointIndex;
+
+    /**
+     * 纬度
+     */
+    @NotNull(message = "纬度不能为空")
+    private Double latitude;
+
+    /**
+     * 经度
+     */
+    @NotNull(message = "经度不能为空")
+    private Double longitude;
+
+    /**
+     * 高度（米）
+     */
+    @NotNull(message = "高度不能为空")
+    private Double altitude;
+
+    /**
+     * 速度（m/s）
+     */
+    private Double speed;
+
+    /**
+     * 动作
+     */
+    private String action;
+
+    /**
+     * 动作参数
+     */
+    private String actionParam;
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/approval/application/dto/ApprovalCreateRequest.java

@@ -0,0 +1,8 @@
+package com.tuoheng.airport.approval.application.dto;
+
+import lombok.Data;
+
+@Data
+public class ApprovalCreateRequest {
+    // TODO: 添加字段
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/approval/application/dto/ApprovalDecisionRequest.java

@@ -0,0 +1,8 @@
+package com.tuoheng.airport.approval.application.dto;
+
+import lombok.Data;
+
+@Data
+public class ApprovalDecisionRequest {
+    private String comment;
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/approval/application/dto/ApprovalHistoryResponse.java

@@ -0,0 +1,8 @@
+package com.tuoheng.airport.approval.application.dto;
+
+import lombok.Data;
+
+@Data
+public class ApprovalHistoryResponse {
+    // TODO: 添加字段
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/approval/application/dto/ApprovalQueryRequest.java

@@ -0,0 +1,8 @@
+package com.tuoheng.airport.approval.application.dto;
+
+import lombok.Data;
+
+@Data
+public class ApprovalQueryRequest {
+    // TODO: 添加字段
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/approval/application/dto/ApprovalResponse.java

@@ -0,0 +1,8 @@
+package com.tuoheng.airport.approval.application.dto;
+
+import lombok.Data;
+
+@Data
+public class ApprovalResponse {
+    // TODO: 添加字段
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/approval/application/dto/ApprovalStatisticsResponse.java

@@ -0,0 +1,8 @@
+package com.tuoheng.airport.approval.application.dto;
+
+import lombok.Data;
+
+@Data
+public class ApprovalStatisticsResponse {
+    // TODO: 添加字段
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/approval/application/dto/BatchApprovalRequest.java

@@ -0,0 +1,10 @@
+package com.tuoheng.airport.approval.application.dto;
+
+import lombok.Data;
+import java.util.List;
+
+@Data
+public class BatchApprovalRequest {
+    private List<Long> approvalIds;
+    private String comment;
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/approval/application/dto/BatchApprovalResultResponse.java

@@ -0,0 +1,9 @@
+package com.tuoheng.airport.approval.application.dto;
+
+import lombok.Data;
+
+@Data
+public class BatchApprovalResultResponse {
+    private Integer successCount;
+    private Integer failureCount;
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/approval/application/service/ApprovalApplicationService.java

@@ -0,0 +1,226 @@
+package com.tuoheng.airport.approval.application.service;
+
+import com.tuoheng.airport.approval.application.dto.*;
+
+import java.util.List;
+
+/**
+ * 审批应用服务接口（Application层）
+ * 定义审批流程相关的用例（Use Cases）
+ * 协调领域模型完成审批流程管理操作
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+public interface ApprovalApplicationService {
+
+    /**
+     * 创建审批申请
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 验证申请数据完整性
+     * 2. 创建审批记录
+     * 3. 初始化审批状态为草稿
+     * 4. 关联业务对象（航线、设备等）
+     *
+     * @param request 创建请求
+     * @return 审批响应
+     */
+    ApprovalResponse createApproval(ApprovalCreateRequest request);
+
+    /**
+     * 提交审批申请
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 验证审批状态为草稿
+     * 2. 验证申请数据完整性
+     * 3. 确定审批人（根据审批类型和规则）
+     * 4. 更新审批状态为待审批
+     * 5. 发送审批通知
+     *
+     * @param id 审批ID
+     * @return 审批响应
+     */
+    ApprovalResponse submitApproval(Long id);
+
+    /**
+     * 审批通过
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 验证审批状态为待审批
+     * 2. 验证当前用户是审批人
+     * 3. 记录审批意见
+     * 4. 更新审批状态为已通过
+     * 5. 执行业务回调（如航线审核通过）
+     * 6. 发送审批结果通知
+     *
+     * @param id 审批ID
+     * @param request 审批决策请求
+     * @return 审批响应
+     */
+    ApprovalResponse approveApproval(Long id, ApprovalDecisionRequest request);
+
+    /**
+     * 审批拒绝
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 验证审批状态为待审批
+     * 2. 验证当前用户是审批人
+     * 3. 记录拒绝原因
+     * 4. 更新审批状态为已拒绝
+     * 5. 执行业务回调（如航线审核拒绝）
+     * 6. 发送审批结果通知
+     *
+     * @param id 审批ID
+     * @param request 审批决策请求
+     * @return 审批响应
+     */
+    ApprovalResponse rejectApproval(Long id, ApprovalDecisionRequest request);
+
+    /**
+     * 撤回审批申请
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 验证审批状态为待审批
+     * 2. 验证当前用户是申请人
+     * 3. 更新审批状态为已撤回
+     * 4. 记录撤回原因
+     * 5. 发送撤回通知
+     *
+     * @param id 审批ID
+     * @param reason 撤回原因
+     * @return 审批响应
+     */
+    ApprovalResponse withdrawApproval(Long id, String reason);
+
+    /**
+     * 转审
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 验证审批状态为待审批
+     * 2. 验证当前用户是审批人
+     * 3. 验证目标审批人有效
+     * 4. 更新审批人
+     * 5. 记录转审原因
+     * 6. 发送转审通知
+     *
+     * @param id 审批ID
+     * @param targetApproverId 目标审批人ID
+     * @param reason 转审原因
+     * @return 审批响应
+     */
+    ApprovalResponse transferApproval(Long id, Long targetApproverId, String reason);
+
+    /**
+     * 查询审批详情
+     *
+     * @param id 审批ID
+     * @return 审批响应
+     */
+    ApprovalResponse getApprovalById(Long id);
+
+    /**
+     * 根据条件查询审批列表
+     *
+     * @param request 查询请求
+     * @return 审批列表
+     */
+    List<ApprovalResponse> queryApprovals(ApprovalQueryRequest request);
+
+    /**
+     * 查询我的待审批列表
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 获取当前用户ID
+     * 2. 查询审批人为当前用户且状态为待审批的记录
+     * 3. 按提交时间倒序排序
+     *
+     * @return 审批列表
+     */
+    List<ApprovalResponse> getMyPendingApprovals();
+
+    /**
+     * 查询我的申请列表
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 获取当前用户ID
+     * 2. 查询申请人为当前用户的记录
+     * 3. 可按状态筛选
+     * 4. 按提交时间倒序排序
+     *
+     * @param status 审批状态（可选）
+     * @return 审批列表
+     */
+    List<ApprovalResponse> getMyApplications(String status);
+
+    /**
+     * 查询审批历史
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 查询审批的所有流转记录
+     * 2. 包括提交、审批、转审、撤回等操作
+     * 3. 按时间顺序排序
+     *
+     * @param id 审批ID
+     * @return 审批历史列表
+     */
+    List<ApprovalHistoryResponse> getApprovalHistory(Long id);
+
+    /**
+     * 查询审批统计信息
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 统计审批总数
+     * 2. 按状态分组统计（待审批、已通过、已拒绝）
+     * 3. 按审批类型分组统计
+     * 4. 计算平均审批时长
+     * 5. 按日期分组统计
+     *
+     * @param approvalType 审批类型（可选）
+     * @param startDate 开始日期（可选）
+     * @param endDate 结束日期（可选）
+     * @return 审批统计信息
+     */
+    ApprovalStatisticsResponse getApprovalStatistics(String approvalType, String startDate, String endDate);
+
+    /**
+     * 删除审批申请
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 验证审批状态为草稿
+     * 2. 验证当前用户是申请人
+     * 3. 逻辑删除审批记录
+     *
+     * @param id 审批ID
+     */
+    void deleteApproval(Long id);
+
+    /**
+     * 批量审批
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 验证所有审批的状态和权限
+     * 2. 批量更新审批状态
+     * 3. 批量执行业务回调
+     * 4. 批量发送通知
+     * 5. 返回成功和失败的统计
+     *
+     * @param request 批量审批请求
+     * @return 批量审批结果
+     */
+    BatchApprovalResultResponse batchApprove(BatchApprovalRequest request);
+
+    /**
+     * 催办审批
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 验证审批状态为待审批
+     * 2. 验证当前用户是申请人
+     * 3. 检查距离上次催办时间（至少间隔1小时）
+     * 4. 发送催办通知给审批人
+     *
+     * @param id 审批ID
+     */
+    void urgeApproval(Long id);
+
+    /**
+     * 加签（增加审批人）
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 验证审批状态为待审批
+     * 2. 验证当前用户是审批人
+     * 3. 添加新的审批人
+     * 4. 发送加签通知
+     *
+     * @param id 审批ID
+     * @param additionalApproverId 新增审批人ID
+     * @param reason 加签原因
+     * @return 审批响应
+     */
+    ApprovalResponse addApprover(Long id, Long additionalApproverId, String reason);
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/approval/domain/model/Approval.java

@@ -0,0 +1,131 @@
+package com.tuoheng.airport.approval.domain.model;
+
+import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Builder;
+import lombok.Data;
+import lombok.NoArgsConstructor;
+
+import java.time.LocalDateTime;
+
+/**
+ * 审批领域模型
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+@Data
+@Builder
+@NoArgsConstructor
+@AllArgsConstructor
+public class Approval {
+
+    private Long id;
+    private String approvalCode;
+    private String approvalType;
+    private String title;
+    private String content;
+    private ApprovalStatus status;
+    private Long applicantId;
+    private Long approverId;
+    private String approvalComment;
+    private Long bizId;
+    private String bizType;
+    private Long tenantId;
+    private LocalDateTime submitTime;
+    private LocalDateTime approvalTime;
+    private LocalDateTime createTime;
+    private LocalDateTime updateTime;
+    private Boolean deleted;
+
+    // ==================== 业务方法 ====================
+
+    public void submit(Long approverId) {
+        if (this.status != ApprovalStatus.DRAFT) {
+            throw new IllegalStateException("只有草稿状态的审批可以提交");
+        }
+        this.status = ApprovalStatus.PENDING;
+        this.approverId = approverId;
+        this.submitTime = LocalDateTime.now();
+        this.updateTime = LocalDateTime.now();
+    }
+
+    public void approve(Long approverId, String comment) {
+        if (this.status != ApprovalStatus.PENDING) {
+            throw new IllegalStateException("只有待审批状态的审批可以通过");
+        }
+        if (!this.approverId.equals(approverId)) {
+            throw new IllegalStateException("只有审批人可以审批");
+        }
+        this.status = ApprovalStatus.APPROVED;
+        this.approvalComment = comment;
+        this.approvalTime = LocalDateTime.now();
+        this.updateTime = LocalDateTime.now();
+    }
+
+    public void reject(Long approverId, String reason) {
+        if (this.status != ApprovalStatus.PENDING) {
+            throw new IllegalStateException("只有待审批状态的审批可以拒绝");
+        }
+        if (!this.approverId.equals(approverId)) {
+            throw new IllegalStateException("只有审批人可以审批");
+        }
+        this.status = ApprovalStatus.REJECTED;
+        this.approvalComment = reason;
+        this.approvalTime = LocalDateTime.now();
+        this.updateTime = LocalDateTime.now();
+    }
+
+    public void withdraw(Long applicantId, String reason) {
+        if (this.status != ApprovalStatus.PENDING) {
+            throw new IllegalStateException("只有待审批状态的审批可以撤回");
+        }
+        if (!this.applicantId.equals(applicantId)) {
+            throw new IllegalStateException("只有申请人可以撤回");
+        }
+        this.status = ApprovalStatus.WITHDRAWN;
+        this.approvalComment = reason;
+        this.updateTime = LocalDateTime.now();
+    }
+
+    public void transfer(Long currentApproverId, Long targetApproverId, String reason) {
+        if (this.status != ApprovalStatus.PENDING) {
+            throw new IllegalStateException("只有待审批状态的审批可以转审");
+        }
+        if (!this.approverId.equals(currentApproverId)) {
+            throw new IllegalStateException("只有当前审批人可以转审");
+        }
+        this.approverId = targetApproverId;
+        this.approvalComment = reason;
+        this.updateTime = LocalDateTime.now();
+    }
+
+    public boolean isPending() {
+        return this.status == ApprovalStatus.PENDING;
+    }
+
+    public void delete() {
+        if (this.status != ApprovalStatus.DRAFT) {
+            throw new IllegalStateException("只有草稿状态的审批可以删除");
+        }
+        this.deleted = true;
+        this.updateTime = LocalDateTime.now();
+    }
+
+    public static Approval create(String approvalCode, String approvalType, String title,
+                                  String content, Long applicantId, String bizType, Long bizId, Long tenantId) {
+        LocalDateTime now = LocalDateTime.now();
+        return Approval.builder()
+                .approvalCode(approvalCode)
+                .approvalType(approvalType)
+                .title(title)
+                .content(content)
+                .status(ApprovalStatus.DRAFT)
+                .applicantId(applicantId)
+                .bizType(bizType)
+                .bizId(bizId)
+                .tenantId(tenantId)
+                .createTime(now)
+                .updateTime(now)
+                .deleted(false)
+                .build();
+    }
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/approval/domain/model/ApprovalHistory.java

@@ -0,0 +1,40 @@
+package com.tuoheng.airport.approval.domain.model;
+
+import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Builder;
+import lombok.Data;
+import lombok.NoArgsConstructor;
+
+import java.time.LocalDateTime;
+
+/**
+ * 审批历史领域模型
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+@Data
+@Builder
+@NoArgsConstructor
+@AllArgsConstructor
+public class ApprovalHistory {
+
+    private Long id;
+    private Long approvalId;
+    private String action;
+    private Long operatorId;
+    private String operatorName;
+    private String comment;
+    private LocalDateTime operateTime;
+
+    public static ApprovalHistory create(Long approvalId, String action, Long operatorId,
+                                        String operatorName, String comment) {
+        return ApprovalHistory.builder()
+                .approvalId(approvalId)
+                .action(action)
+                .operatorId(operatorId)
+                .operatorName(operatorName)
+                .comment(comment)
+                .operateTime(LocalDateTime.now())
+                .build();
+    }
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/approval/domain/model/ApprovalStatistics.java

@@ -0,0 +1,68 @@
+package com.tuoheng.airport.approval.domain.model;
+
+import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Builder;
+import lombok.Data;
+import lombok.NoArgsConstructor;
+
+/**
+ * 审批统计领域模型
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+@Data
+@Builder
+@NoArgsConstructor
+@AllArgsConstructor
+public class ApprovalStatistics {
+
+    /**
+     * 审批总数
+     */
+    private Long totalCount;
+
+    /**
+     * 待审批数量
+     */
+    private Long pendingCount;
+
+    /**
+     * 已通过数量
+     */
+    private Long approvedCount;
+
+    /**
+     * 已拒绝数量
+     */
+    private Long rejectedCount;
+
+    /**
+     * 已撤回数量
+     */
+    private Long withdrawnCount;
+
+    /**
+     * 平均审批时长（小时）
+     */
+    private Double averageApprovalDuration;
+
+    /**
+     * 通过率
+     */
+    public double getApprovalRate() {
+        if (totalCount == null || totalCount == 0) {
+            return 0.0;
+        }
+        return (double) approvedCount / totalCount * 100;
+    }
+
+    /**
+     * 拒绝率
+     */
+    public double getRejectionRate() {
+        if (totalCount == null || totalCount == 0) {
+            return 0.0;
+        }
+        return (double) rejectedCount / totalCount * 100;
+    }
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/approval/domain/model/ApprovalStatus.java

@@ -0,0 +1,25 @@
+package com.tuoheng.airport.approval.domain.model;
+
+/**
+ * 审批状态枚举
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+public enum ApprovalStatus {
+
+    DRAFT("草稿"),
+    PENDING("待审批"),
+    APPROVED("已通过"),
+    REJECTED("已拒绝"),
+    WITHDRAWN("已撤回");
+
+    private final String description;
+
+    ApprovalStatus(String description) {
+        this.description = description;
+    }
+
+    public String getDescription() {
+        return description;
+    }
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/approval/domain/repository/ApprovalHistoryRepository.java

@@ -0,0 +1,19 @@
+package com.tuoheng.airport.approval.domain.repository;
+
+import com.tuoheng.airport.approval.domain.model.ApprovalHistory;
+
+import java.util.List;
+
+/**
+ * 审批历史仓储接口
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+public interface ApprovalHistoryRepository {
+
+    ApprovalHistory save(ApprovalHistory approvalHistory);
+
+    List<ApprovalHistory> findByApprovalId(Long approvalId);
+
+    void deleteByApprovalId(Long approvalId);
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/approval/domain/repository/ApprovalRepository.java

@@ -0,0 +1,36 @@
+package com.tuoheng.airport.approval.domain.repository;
+
+import com.tuoheng.airport.approval.domain.model.Approval;
+
+import java.util.List;
+import java.util.Optional;
+
+/**
+ * 审批仓储接口
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+public interface ApprovalRepository {
+
+    Approval save(Approval approval);
+
+    Optional<Approval> findById(Long id);
+
+    Optional<Approval> findByApprovalCode(String approvalCode);
+
+    List<Approval> findByApplicantId(Long applicantId);
+
+    List<Approval> findByApproverId(Long approverId);
+
+    List<Approval> findByStatus(String status);
+
+    List<Approval> findByApprovalType(String approvalType);
+
+    List<Approval> findByBizTypeAndBizId(String bizType, Long bizId);
+
+    void delete(Long id);
+
+    long countByStatus(String status);
+
+    long countByApprovalType(String approvalType);
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/approval/domain/service/ApprovalDomainService.java

@@ -0,0 +1,296 @@
+package com.tuoheng.airport.approval.domain.service;
+
+import com.tuoheng.airport.approval.domain.model.Approval;
+import com.tuoheng.airport.approval.domain.model.ApprovalHistory;
+import com.tuoheng.airport.approval.domain.model.ApprovalStatistics;
+
+import java.util.List;
+
+/**
+ * 审批领域服务接口（Domain层）
+ * 封装审批流程相关的业务逻辑和业务规则
+ *
+ * Domain Service 的职责：
+ * 1. 封装审批流程的核心业务规则
+ * 2. 协调审批记录和审批历史
+ * 3. 保证审批数据的一致性
+ * 4. 不包含事务管理（事务由 Application 层管理）
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+public interface ApprovalDomainService {
+
+    /**
+     * 创建审批申请
+     * 业务规则：
+     * 1. 生成唯一的审批编号
+     * 2. 初始化审批状态为草稿
+     * 3. 记录申请人和申请时间
+     * 4. 关联业务对象
+     *
+     * @param approval 审批领域模型
+     * @return 创建后的审批
+     */
+    Approval createApproval(Approval approval);
+
+    /**
+     * 提交审批申请
+     * 业务规则：
+     * 1. 验证审批状态为草稿
+     * 2. 验证申请数据完整性
+     * 3. 确定审批人（根据审批类型和规则）
+     * 4. 更新审批状态为待审批
+     * 5. 记录提交时间
+     * 6. 创建审批历史记录
+     *
+     * @param approvalId 审批ID
+     * @return 更新后的审批
+     */
+    Approval submitApproval(Long approvalId);
+
+    /**
+     * 审批通过
+     * 业务规则：
+     * 1. 验证审批状态为待审批
+     * 2. 验证审批人权限
+     * 3. 更新审批状态为已通过
+     * 4. 记录审批意见和审批时间
+     * 5. 创建审批历史记录
+     *
+     * @param approvalId 审批ID
+     * @param approverId 审批人ID
+     * @param comment 审批意见
+     * @return 更新后的审批
+     */
+    Approval approveApproval(Long approvalId, Long approverId, String comment);
+
+    /**
+     * 审批拒绝
+     * 业务规则：
+     * 1. 验证审批状态为待审批
+     * 2. 验证审批人权限
+     * 3. 更新审批状态为已拒绝
+     * 4. 记录拒绝原因和审批时间
+     * 5. 创建审批历史记录
+     *
+     * @param approvalId 审批ID
+     * @param approverId 审批人ID
+     * @param reason 拒绝原因
+     * @return 更新后的审批
+     */
+    Approval rejectApproval(Long approvalId, Long approverId, String reason);
+
+    /**
+     * 撤回审批申请
+     * 业务规则：
+     * 1. 验证审批状态为待审批
+     * 2. 验证申请人权限
+     * 3. 更新审批状态为已撤回
+     * 4. 记录撤回原因和时间
+     * 5. 创建审批历史记录
+     *
+     * @param approvalId 审批ID
+     * @param applicantId 申请人ID
+     * @param reason 撤回原因
+     * @return 更新后的审批
+     */
+    Approval withdrawApproval(Long approvalId, Long applicantId, String reason);
+
+    /**
+     * 转审
+     * 业务规则：
+     * 1. 验证审批状态为待审批
+     * 2. 验证当前审批人权限
+     * 3. 验证目标审批人有效
+     * 4. 更新审批人
+     * 5. 记录转审原因和时间
+     * 6. 创建审批历史记录
+     *
+     * @param approvalId 审批ID
+     * @param currentApproverId 当前审批人ID
+     * @param targetApproverId 目标审批人ID
+     * @param reason 转审原因
+     * @return 更新后的审批
+     */
+    Approval transferApproval(Long approvalId, Long currentApproverId, Long targetApproverId, String reason);
+
+    /**
+     * 加签（增加审批人）
+     * 业务规则：
+     * 1. 验证审批状态为待审批
+     * 2. 验证当前审批人权限
+     * 3. 添加新的审批人
+     * 4. 记录加签原因和时间
+     * 5. 创建审批历史记录
+     *
+     * @param approvalId 审批ID
+     * @param currentApproverId 当前审批人ID
+     * @param additionalApproverId 新增审批人ID
+     * @param reason 加签原因
+     * @return 更新后的审批
+     */
+    Approval addApprover(Long approvalId, Long currentApproverId, Long additionalApproverId, String reason);
+
+    /**
+     * 删除审批申请
+     * 业务规则：
+     * 1. 只能删除草稿状态的审批
+     * 2. 验证申请人权限
+     * 3. 逻辑删除审批记录
+     *
+     * @param approvalId 审批ID
+     * @param applicantId 申请人ID
+     */
+    void deleteApproval(Long approvalId, Long applicantId);
+
+    /**
+     * 查询审批详情
+     *
+     * @param approvalId 审批ID
+     * @return 审批领域模型
+     */
+    Approval getApprovalById(Long approvalId);
+
+    /**
+     * 查询审批历史
+     *
+     * @param approvalId 审批ID
+     * @return 审批历史列表
+     */
+    List<ApprovalHistory> getApprovalHistory(Long approvalId);
+
+    /**
+     * 确定审批人
+     * 业务规则：
+     * 1. 根据审批类型确定审批人
+     * 2. 航线审批：航线管理员
+     * 3. 设备审批：设备管理员
+     * 4. 任务审批：任务管理员
+     * 5. 支持多级审批
+     *
+     * @param approvalType 审批类型
+     * @param bizId 业务ID
+     * @return 审批人ID列表
+     */
+    List<Long> determineApprovers(String approvalType, Long bizId);
+
+    /**
+     * 验证审批人权限
+     * 业务规则：
+     * 1. 检查用户是否是当前审批人
+     * 2. 检查用户是否有审批权限
+     *
+     * @param approvalId 审批ID
+     * @param userId 用户ID
+     * @return 是否有权限
+     */
+    boolean hasApprovalPermission(Long approvalId, Long userId);
+
+    /**
+     * 验证申请人权限
+     * 业务规则：
+     * 1. 检查用户是否是申请人
+     *
+     * @param approvalId 审批ID
+     * @param userId 用户ID
+     * @return 是否是申请人
+     */
+    boolean isApplicant(Long approvalId, Long userId);
+
+    /**
+     * 检查审批是否超时
+     * 业务规则：
+     * 1. 待审批状态超过3天视为超时
+     * 2. 发送超时提醒
+     *
+     * @param approvalId 审批ID
+     * @return 是否超时
+     */
+    boolean isApprovalTimeout(Long approvalId);
+
+    /**
+     * 计算审批时长
+     * 从提交到审批完成的时长（小时）
+     *
+     * @param approvalId 审批ID
+     * @return 审批时长（小时）
+     */
+    Long calculateApprovalDuration(Long approvalId);
+
+    /**
+     * 计算审批统计信息
+     * 业务规则：
+     * 1. 统计审批总数
+     * 2. 按状态分组统计
+     * 3. 按审批类型分组统计
+     * 4. 计算平均审批时长
+     * 5. 按日期分组统计
+     *
+     * @param approvalType 审批类型（可选）
+     * @param startDate 开始日期（可选）
+     * @param endDate 结束日期（可选）
+     * @return 审批统计信息
+     */
+    ApprovalStatistics calculateStatistics(String approvalType, String startDate, String endDate);
+
+    /**
+     * 创建审批历史记录
+     *
+     * @param approvalId 审批ID
+     * @param action 操作类型（提交、审批、拒绝、撤回、转审）
+     * @param operatorId 操作人ID
+     * @param comment 操作说明
+     */
+    void createApprovalHistory(Long approvalId, String action, Long operatorId, String comment);
+
+    /**
+     * 检查是否可以催办
+     * 业务规则：
+     * 1. 审批状态为待审批
+     * 2. 距离上次催办至少1小时
+     *
+     * @param approvalId 审批ID
+     * @return 是否可以催办
+     */
+    boolean canUrge(Long approvalId);
+
+    /**
+     * 记录催办
+     *
+     * @param approvalId 审批ID
+     * @param applicantId 申请人ID
+     */
+    void recordUrge(Long approvalId, Long applicantId);
+
+    /**
+     * 执行业务回调
+     * 审批通过或拒绝后，执行相应的业务逻辑
+     * 例如：航线审批通过后，更新航线状态为已审核
+     *
+     * @param approvalId 审批ID
+     * @param approved 是否通过
+     */
+    void executeBusinessCallback(Long approvalId, boolean approved);
+
+    /**
+     * 检查审批是否可以删除
+     * 业务规则：
+     * 1. 只能删除草稿状态的审批
+     *
+     * @param approvalId 审批ID
+     * @return 是否可以删除
+     */
+    boolean canDelete(Long approvalId);
+
+    /**
+     * 检查审批是否可以撤回
+     * 业务规则：
+     * 1. 只能撤回待审批状态的审批
+     * 2. 只有申请人可以撤回
+     *
+     * @param approvalId 审批ID
+     * @param userId 用户ID
+     * @return 是否可以撤回
+     */
+    boolean canWithdraw(Long approvalId, Long userId);
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/approval/presentation/controller/ApprovalController.java

@@ -0,0 +1,244 @@
+package com.tuoheng.airport.approval.presentation.controller;
+
+import com.tuoheng.airport.approval.application.dto.*;
+import com.tuoheng.airport.approval.application.service.ApprovalApplicationService;
+import com.tuoheng.airport.approval.presentation.converter.ApprovalVoConverter;
+import com.tuoheng.airport.approval.presentation.vo.*;
+import com.tuoheng.common.response.Result;
+import io.swagger.v3.oas.annotations.Operation;
+import io.swagger.v3.oas.annotations.Parameter;
+import io.swagger.v3.oas.annotations.tags.Tag;
+import lombok.RequiredArgsConstructor;
+import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
+import org.springframework.validation.annotation.Validated;
+import org.springframework.web.bind.annotation.*;
+
+import javax.validation.Valid;
+import java.util.List;
+
+/**
+ * 审批管理控制器（Presentation层）
+ * 提供审批流程管理的 REST API 接口
+ * 负责审批申请、审核、流程管理
+ *
+ * 职责：
+ * 1. 接收前端的 VO 对象
+ * 2. 将 VO 转换为 DTO 传递给 Application 层
+ * 3. 将 Application 层返回的 DTO 转换为 VO 返回给前端
+ * 4. 不包含任何业务逻辑
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+@Slf4j
+@RestController
+@RequestMapping("/api/v1/approvals")
+@RequiredArgsConstructor
+@Validated
+@Tag(name = "审批管理", description = "审批流程管理相关接口")
+public class ApprovalController {
+
+    private final ApprovalApplicationService approvalApplicationService;
+
+    /**
+     * 创建审批申请
+     * POST /api/v1/approvals
+     */
+    @PostMapping
+    @Operation(summary = "创建审批申请", description = "创建新的审批申请")
+    public Result<ApprovalVO> createApproval(@Valid @RequestBody ApprovalCreateVO vo) {
+        log.info("接收到创建审批申请请求: {}", vo);
+        ApprovalCreateRequest request = ApprovalVoConverter.toCreateRequest(vo);
+        ApprovalResponse response = approvalApplicationService.createApproval(request);
+        ApprovalVO result = ApprovalVoConverter.toVO(response);
+        return Result.success(result);
+    }
+
+    /**
+     * 提交审批申请
+     * POST /api/v1/approvals/{id}/submit
+     */
+    @PostMapping("/{id}/submit")
+    @Operation(summary = "提交审批申请", description = "提交审批申请进入审批流程")
+    public Result<ApprovalVO> submitApproval(
+            @Parameter(description = "审批ID") @PathVariable Long id) {
+        log.info("接收到提交审批申请请求，审批ID: {}", id);
+        ApprovalResponse response = approvalApplicationService.submitApproval(id);
+        ApprovalVO result = ApprovalVoConverter.toVO(response);
+        return Result.success(result);
+    }
+
+    /**
+     * 审批通过
+     * POST /api/v1/approvals/{id}/approve
+     */
+    @PostMapping("/{id}/approve")
+    @Operation(summary = "审批通过", description = "审批通过指定的申请")
+    public Result<ApprovalVO> approveApproval(
+            @Parameter(description = "审批ID") @PathVariable Long id,
+            @Valid @RequestBody ApprovalDecisionVO vo) {
+        log.info("接收到审批通过请求，审批ID: {}, 审批意见: {}", id, vo);
+        ApprovalDecisionRequest request = ApprovalVoConverter.toDecisionRequest(vo);
+        ApprovalResponse response = approvalApplicationService.approveApproval(id, request);
+        ApprovalVO result = ApprovalVoConverter.toVO(response);
+        return Result.success(result);
+    }
+
+    /**
+     * 审批拒绝
+     * POST /api/v1/approvals/{id}/reject
+     */
+    @PostMapping("/{id}/reject")
+    @Operation(summary = "审批拒绝", description = "审批拒绝指定的申请")
+    public Result<ApprovalVO> rejectApproval(
+            @Parameter(description = "审批ID") @PathVariable Long id,
+            @Valid @RequestBody ApprovalDecisionVO vo) {
+        log.info("接收到审批拒绝请求，审批ID: {}, 拒绝原因: {}", id, vo);
+        ApprovalDecisionRequest request = ApprovalVoConverter.toDecisionRequest(vo);
+        ApprovalResponse response = approvalApplicationService.rejectApproval(id, request);
+        ApprovalVO result = ApprovalVoConverter.toVO(response);
+        return Result.success(result);
+    }
+
+    /**
+     * 撤回审批申请
+     * POST /api/v1/approvals/{id}/withdraw
+     */
+    @PostMapping("/{id}/withdraw")
+    @Operation(summary = "撤回审批申请", description = "撤回已提交的审批申请")
+    public Result<ApprovalVO> withdrawApproval(
+            @Parameter(description = "审批ID") @PathVariable Long id,
+            @RequestParam(required = false) String reason) {
+        log.info("接收到撤回审批申请请求，审批ID: {}, 撤回原因: {}", id, reason);
+        ApprovalResponse response = approvalApplicationService.withdrawApproval(id, reason);
+        ApprovalVO result = ApprovalVoConverter.toVO(response);
+        return Result.success(result);
+    }
+
+    /**
+     * 转审
+     * POST /api/v1/approvals/{id}/transfer
+     */
+    @PostMapping("/{id}/transfer")
+    @Operation(summary = "转审", description = "将审批转交给其他审批人")
+    public Result<ApprovalVO> transferApproval(
+            @Parameter(description = "审批ID") @PathVariable Long id,
+            @Parameter(description = "目标审批人ID") @RequestParam Long targetApproverId,
+            @RequestParam(required = false) String reason) {
+        log.info("接收到转审请求，审批ID: {}, 目标审批人ID: {}, 转审原因: {}", id, targetApproverId, reason);
+        ApprovalResponse response = approvalApplicationService.transferApproval(id, targetApproverId, reason);
+        ApprovalVO result = ApprovalVoConverter.toVO(response);
+        return Result.success(result);
+    }
+
+    /**
+     * 查询审批详情
+     * GET /api/v1/approvals/{id}
+     */
+    @GetMapping("/{id}")
+    @Operation(summary = "查询审批详情", description = "根据审批ID查询审批详细信息")
+    public Result<ApprovalVO> getApprovalById(
+            @Parameter(description = "审批ID") @PathVariable Long id) {
+        log.info("接收到查询审批详情请求，审批ID: {}", id);
+        ApprovalResponse response = approvalApplicationService.getApprovalById(id);
+        ApprovalVO result = ApprovalVoConverter.toVO(response);
+        return Result.success(result);
+    }
+
+    /**
+     * 查询审批列表
+     * GET /api/v1/approvals
+     */
+    @GetMapping
+    @Operation(summary = "查询审批列表", description = "根据条件查询审批列表")
+    public Result<List<ApprovalVO>> queryApprovals(ApprovalQueryVO vo) {
+        log.info("接收到查询审批列表请求，查询条件: {}", vo);
+        ApprovalQueryRequest request = ApprovalVoConverter.toQueryRequest(vo);
+        List<ApprovalResponse> responses = approvalApplicationService.queryApprovals(request);
+        List<ApprovalVO> results = ApprovalVoConverter.toVOList(responses);
+        return Result.success(results);
+    }
+
+    /**
+     * 查询我的待审批列表
+     * GET /api/v1/approvals/pending
+     */
+    @GetMapping("/pending")
+    @Operation(summary = "查询待审批列表", description = "查询当前用户的待审批列表")
+    public Result<List<ApprovalVO>> getMyPendingApprovals() {
+        log.info("接收到查询待审批列表请求");
+        List<ApprovalResponse> responses = approvalApplicationService.getMyPendingApprovals();
+        List<ApprovalVO> results = ApprovalVoConverter.toVOList(responses);
+        return Result.success(results);
+    }
+
+    /**
+     * 查询我的申请列表
+     * GET /api/v1/approvals/my-applications
+     */
+    @GetMapping("/my-applications")
+    @Operation(summary = "查询我的申请列表", description = "查询当前用户提交的所有审批申请")
+    public Result<List<ApprovalVO>> getMyApplications(
+            @Parameter(description = "审批状态") @RequestParam(required = false) String status) {
+        log.info("接收到查询我的申请列表请求，状态: {}", status);
+        List<ApprovalResponse> responses = approvalApplicationService.getMyApplications(status);
+        List<ApprovalVO> results = ApprovalVoConverter.toVOList(responses);
+        return Result.success(results);
+    }
+
+    /**
+     * 查询审批历史
+     * GET /api/v1/approvals/{id}/history
+     */
+    @GetMapping("/{id}/history")
+    @Operation(summary = "查询审批历史", description = "查询审批的流转历史记录")
+    public Result<List<ApprovalHistoryVO>> getApprovalHistory(
+            @Parameter(description = "审批ID") @PathVariable Long id) {
+        log.info("接收到查询审批历史请求，审批ID: {}", id);
+        List<ApprovalHistoryResponse> responses = approvalApplicationService.getApprovalHistory(id);
+        List<ApprovalHistoryVO> results = ApprovalVoConverter.toHistoryVOList(responses);
+        return Result.success(results);
+    }
+
+    /**
+     * 查询审批统计信息
+     * GET /api/v1/approvals/statistics
+     */
+    @GetMapping("/statistics")
+    @Operation(summary = "查询审批统计", description = "查询审批统计信息")
+    public Result<ApprovalStatisticsVO> getApprovalStatistics(
+            @Parameter(description = "审批类型") @RequestParam(required = false) String approvalType,
+            @Parameter(description = "开始日期") @RequestParam(required = false) String startDate,
+            @Parameter(description = "结束日期") @RequestParam(required = false) String endDate) {
+        log.info("接收到查询审批统计请求，审批类型: {}, 开始日期: {}, 结束日期: {}", approvalType, startDate, endDate);
+        ApprovalStatisticsResponse response = approvalApplicationService.getApprovalStatistics(approvalType, startDate, endDate);
+        ApprovalStatisticsVO result = ApprovalVoConverter.toStatisticsVO(response);
+        return Result.success(result);
+    }
+
+    /**
+     * 删除审批申请
+     * DELETE /api/v1/approvals/{id}
+     */
+    @DeleteMapping("/{id}")
+    @Operation(summary = "删除审批申请", description = "删除指定的审批申请（仅草稿状态可删除）")
+    public Result<Void> deleteApproval(
+            @Parameter(description = "审批ID") @PathVariable Long id) {
+        log.info("接收到删除审批申请请求，审批ID: {}", id);
+        approvalApplicationService.deleteApproval(id);
+        return Result.success();
+    }
+
+    /**
+     * 批量审批
+     * POST /api/v1/approvals/batch-approve
+     */
+    @PostMapping("/batch-approve")
+    @Operation(summary = "批量审批", description = "批量审批通过多个申请")
+    public Result<BatchApprovalResultVO> batchApprove(@Valid @RequestBody BatchApprovalVO vo) {
+        log.info("接收到批量审批请求，审批数量: {}", vo.getApprovalIds().size());
+        BatchApprovalRequest request = ApprovalVoConverter.toBatchRequest(vo);
+        BatchApprovalResultResponse response = approvalApplicationService.batchApprove(request);
+        BatchApprovalResultVO result = ApprovalVoConverter.toBatchResultVO(response);
+        return Result.success(result);
+    }
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/approval/presentation/converter/ApprovalVoConverter.java

@@ -0,0 +1,57 @@
+package com.tuoheng.airport.approval.presentation.converter;
+
+import com.tuoheng.airport.approval.application.dto.*;
+import com.tuoheng.airport.approval.presentation.vo.*;
+import java.util.List;
+import java.util.stream.Collectors;
+
+public class ApprovalVoConverter {
+    
+    public static ApprovalCreateRequest toCreateRequest(ApprovalCreateVO vo) {
+        // TODO: 实现转换逻辑
+        return new ApprovalCreateRequest();
+    }
+    
+    public static ApprovalDecisionRequest toDecisionRequest(ApprovalDecisionVO vo) {
+        // TODO: 实现转换逻辑
+        return new ApprovalDecisionRequest();
+    }
+    
+    public static ApprovalQueryRequest toQueryRequest(ApprovalQueryVO vo) {
+        // TODO: 实现转换逻辑
+        return new ApprovalQueryRequest();
+    }
+    
+    public static ApprovalVO toVO(ApprovalResponse response) {
+        // TODO: 实现转换逻辑
+        return new ApprovalVO();
+    }
+    
+    public static List<ApprovalVO> toVOList(List<ApprovalResponse> responses) {
+        return responses.stream().map(ApprovalVoConverter::toVO).collect(Collectors.toList());
+    }
+    
+    public static ApprovalHistoryVO toHistoryVO(ApprovalHistoryResponse response) {
+        // TODO: 实现转换逻辑
+        return new ApprovalHistoryVO();
+    }
+    
+    public static List<ApprovalHistoryVO> toHistoryVOList(List<ApprovalHistoryResponse> responses) {
+        return responses.stream().map(ApprovalVoConverter::toHistoryVO).collect(Collectors.toList());
+    }
+    
+    public static ApprovalStatisticsVO toStatisticsVO(ApprovalStatisticsResponse response) {
+        // TODO: 实现转换逻辑
+        return new ApprovalStatisticsVO();
+    }
+    
+    public static BatchApprovalRequest toBatchRequest(BatchApprovalVO vo) {
+        // TODO: 实现转换逻辑
+        return new BatchApprovalRequest();
+    }
+    
+    public static BatchApprovalResultVO toBatchResultVO(BatchApprovalResultResponse response) {
+        // TODO: 实现转换逻辑
+        return new BatchApprovalResultVO();
+    }
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/approval/presentation/vo/ApprovalCreateVO.java

@@ -0,0 +1,8 @@
+package com.tuoheng.airport.approval.presentation.vo;
+
+import lombok.Data;
+
+@Data
+public class ApprovalCreateVO {
+    // TODO: 添加字段
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/approval/presentation/vo/ApprovalDecisionVO.java

@@ -0,0 +1,8 @@
+package com.tuoheng.airport.approval.presentation.vo;
+
+import lombok.Data;
+
+@Data
+public class ApprovalDecisionVO {
+    private String comment;
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/approval/presentation/vo/ApprovalHistoryVO.java

@@ -0,0 +1,8 @@
+package com.tuoheng.airport.approval.presentation.vo;
+
+import lombok.Data;
+
+@Data
+public class ApprovalHistoryVO {
+    // TODO: 添加字段
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/approval/presentation/vo/ApprovalQueryVO.java

@@ -0,0 +1,8 @@
+package com.tuoheng.airport.approval.presentation.vo;
+
+import lombok.Data;
+
+@Data
+public class ApprovalQueryVO {
+    // TODO: 添加字段
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/approval/presentation/vo/ApprovalStatisticsVO.java

@@ -0,0 +1,8 @@
+package com.tuoheng.airport.approval.presentation.vo;
+
+import lombok.Data;
+
+@Data
+public class ApprovalStatisticsVO {
+    // TODO: 添加字段
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/approval/presentation/vo/ApprovalVO.java

@@ -0,0 +1,8 @@
+package com.tuoheng.airport.approval.presentation.vo;
+
+import lombok.Data;
+
+@Data
+public class ApprovalVO {
+    // TODO: 添加字段
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/approval/presentation/vo/BatchApprovalResultVO.java

@@ -0,0 +1,9 @@
+package com.tuoheng.airport.approval.presentation.vo;
+
+import lombok.Data;
+
+@Data
+public class BatchApprovalResultVO {
+    private Integer successCount;
+    private Integer failureCount;
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/approval/presentation/vo/BatchApprovalVO.java

@@ -0,0 +1,10 @@
+package com.tuoheng.airport.approval.presentation.vo;
+
+import lombok.Data;
+import java.util.List;
+
+@Data
+public class BatchApprovalVO {
+    private List<Long> approvalIds;
+    private String comment;
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/fms/application/dto/EmergencyFlightRequest.java

@@ -0,0 +1,48 @@
+package com.tuoheng.airport.fms.application.dto;
+
+import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Builder;
+import lombok.Data;
+import lombok.NoArgsConstructor;
+
+/**
+ * 紧急飞行请求 DTO
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+@Data
+@Builder
+@NoArgsConstructor
+@AllArgsConstructor
+public class EmergencyFlightRequest {
+
+    /**
+     * 起点纬度
+     */
+    private Double startLatitude;
+
+    /**
+     * 起点经度
+     */
+    private Double startLongitude;
+
+    /**
+     * 终点纬度
+     */
+    private Double endLatitude;
+
+    /**
+     * 终点经度
+     */
+    private Double endLongitude;
+
+    /**
+     * 飞行高度（米）
+     */
+    private Double altitude;
+
+    /**
+     * 设备ID（可选，不指定则自动选择最近的可用设备）
+     */
+    private Long deviceId;
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/fms/application/dto/FlightExecuteRequest.java

@@ -0,0 +1,38 @@
+package com.tuoheng.airport.fms.application.dto;
+
+import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Builder;
+import lombok.Data;
+import lombok.NoArgsConstructor;
+
+/**
+ * 飞行执行请求 DTO
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+@Data
+@Builder
+@NoArgsConstructor
+@AllArgsConstructor
+public class FlightExecuteRequest {
+
+    /**
+     * 任务ID（可选）
+     */
+    private Long taskId;
+
+    /**
+     * 航线ID
+     */
+    private Long airlineId;
+
+    /**
+     * 设备ID
+     */
+    private Long deviceId;
+
+    /**
+     * 计划开始时间
+     */
+    private String planStartTime;
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/fms/application/dto/FlightRecordQueryRequest.java

@@ -0,0 +1,48 @@
+package com.tuoheng.airport.fms.application.dto;
+
+import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Builder;
+import lombok.Data;
+import lombok.NoArgsConstructor;
+
+/**
+ * 飞行记录查询请求 DTO
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+@Data
+@Builder
+@NoArgsConstructor
+@AllArgsConstructor
+public class FlightRecordQueryRequest {
+
+    /**
+     * 飞行编号
+     */
+    private String flightCode;
+
+    /**
+     * 任务ID
+     */
+    private Long taskId;
+
+    /**
+     * 设备ID
+     */
+    private Long deviceId;
+
+    /**
+     * 飞行状态
+     */
+    private String status;
+
+    /**
+     * 开始日期
+     */
+    private String startDate;
+
+    /**
+     * 结束日期
+     */
+    private String endDate;
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/fms/application/dto/FlightRecordResponse.java

@@ -0,0 +1,8 @@
+package com.tuoheng.airport.fms.application.dto;
+
+import lombok.Data;
+
+@Data
+public class FlightRecordResponse {
+    // TODO: 添加字段
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/fms/application/dto/FlightStatisticsResponse.java

@@ -0,0 +1,58 @@
+package com.tuoheng.airport.fms.application.dto;
+
+import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Builder;
+import lombok.Data;
+import lombok.NoArgsConstructor;
+
+/**
+ * 飞行统计响应 DTO
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+@Data
+@Builder
+@NoArgsConstructor
+@AllArgsConstructor
+public class FlightStatisticsResponse {
+
+    /**
+     * 飞行总次数
+     */
+    private Long totalFlights;
+
+    /**
+     * 成功次数
+     */
+    private Long successCount;
+
+    /**
+     * 失败次数
+     */
+    private Long failureCount;
+
+    /**
+     * 取消次数
+     */
+    private Long cancelledCount;
+
+    /**
+     * 总飞行时长（秒）
+     */
+    private Long totalDuration;
+
+    /**
+     * 总飞行距离（米）
+     */
+    private Double totalDistance;
+
+    /**
+     * 平均飞行时长（秒）
+     */
+    private Long averageDuration;
+
+    /**
+     * 成功率（%）
+     */
+    private Double successRate;
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/fms/application/dto/FlightStatusResponse.java

@@ -0,0 +1,75 @@
+package com.tuoheng.airport.fms.application.dto;
+
+import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Builder;
+import lombok.Data;
+import lombok.NoArgsConstructor;
+
+import java.time.LocalDateTime;
+
+/**
+ * 飞行状态响应 DTO
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+@Data
+@Builder
+@NoArgsConstructor
+@AllArgsConstructor
+public class FlightStatusResponse {
+
+    /**
+     * 飞行记录ID
+     */
+    private Long flightRecordId;
+
+    /**
+     * 飞行状态
+     */
+    private String status;
+
+    /**
+     * 当前纬度
+     */
+    private Double latitude;
+
+    /**
+     * 当前经度
+     */
+    private Double longitude;
+
+    /**
+     * 当前高度（米）
+     */
+    private Double altitude;
+
+    /**
+     * 当前速度（m/s）
+     */
+    private Double speed;
+
+    /**
+     * 电池电量（%）
+     */
+    private Integer batteryLevel;
+
+    /**
+     * 当前航点索引
+     */
+    private Integer currentWaypointIndex;
+
+    /**
+     * 已飞行距离（米）
+     */
+    private Double flownDistance;
+
+    /**
+     * 已飞行时长（秒）
+     */
+    private Long flownDuration;
+
+    /**
+     * 更新时间
+     */
+    private LocalDateTime updateTime;
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/fms/application/dto/FlightStatusUpdateRequest.java

@@ -0,0 +1,53 @@
+package com.tuoheng.airport.fms.application.dto;
+
+import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Builder;
+import lombok.Data;
+import lombok.NoArgsConstructor;
+
+/**
+ * 飞行状态更新请求 DTO（由设备上报触发）
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+@Data
+@Builder
+@NoArgsConstructor
+@AllArgsConstructor
+public class FlightStatusUpdateRequest {
+
+    /**
+     * 飞行记录ID
+     */
+    private Long flightRecordId;
+
+    /**
+     * 当前纬度
+     */
+    private Double latitude;
+
+    /**
+     * 当前经度
+     */
+    private Double longitude;
+
+    /**
+     * 当前高度（米）
+     */
+    private Double altitude;
+
+    /**
+     * 当前速度（m/s）
+     */
+    private Double speed;
+
+    /**
+     * 电池电量（%）
+     */
+    private Integer batteryLevel;
+
+    /**
+     * 当前航点索引
+     */
+    private Integer currentWaypointIndex;
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/fms/application/dto/TrajectoryPointResponse.java

@@ -0,0 +1,29 @@
+package com.tuoheng.airport.fms.application.dto;
+
+import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Builder;
+import lombok.Data;
+import lombok.NoArgsConstructor;
+
+import java.time.LocalDateTime;
+
+/**
+ * 飞行轨迹点响应 DTO
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+@Data
+@Builder
+@NoArgsConstructor
+@AllArgsConstructor
+public class TrajectoryPointResponse {
+
+    private Long id;
+    private Long flightRecordId;
+    private Double latitude;
+    private Double longitude;
+    private Double altitude;
+    private Double speed;
+    private Integer batteryLevel;
+    private LocalDateTime recordTime;
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/fms/application/service/FlightApplicationService.java

@@ -0,0 +1,263 @@
+package com.tuoheng.airport.fms.application.service;
+
+import com.tuoheng.airport.fms.application.dto.*;
+
+import java.util.List;
+
+/**
+ * 飞行应用服务接口（Application层）
+ * 定义单次飞行相关的用例（Use Cases）
+ * 协调领域模型完成飞行执行、控制、监控操作
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+public interface FlightApplicationService {
+
+    /**
+     * 执行单次飞行
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 验证航线有效性（已审核）
+     * 2. 检查设备可用性（在线、激活）
+     * 3. 检查空域冲突
+     * 4. 分配设备资源（锁定设备）
+     * 5. 下发飞行指令到设备
+     * 6. 创建飞行记录
+     * 7. 启动实时监控
+     *
+     * @param request 飞行执行请求
+     * @return 飞行记录响应
+     */
+    FlightRecordResponse executeFlight(FlightExecuteRequest request);
+
+    /**
+     * 紧急飞行
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 动态生成紧急航线（最短路径）
+     * 2. 选择最近的可用设备
+     * 3. 优先级最高，可中断其他飞行
+     * 4. 立即执行飞行
+     *
+     * @param request 紧急飞行请求
+     * @return 飞行记录响应
+     */
+    FlightRecordResponse emergencyFlight(EmergencyFlightRequest request);
+
+    /**
+     * 取消飞行
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 验证飞行状态（准备中或执行中）
+     * 2. 发送取消指令到设备
+     * 3. 释放设备资源
+     * 4. 更新飞行记录状态为已取消
+     * 5. 记录取消原因
+     *
+     * @param recordId 飞行记录ID
+     * @param reason 取消原因
+     */
+    void cancelFlight(Long recordId, String reason);
+
+    /**
+     * 暂停飞行
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 验证飞行状态为执行中
+     * 2. 发送暂停指令到设备
+     * 3. 更新飞行状态为已暂停
+     *
+     * @param recordId 飞行记录ID
+     */
+    void pauseFlight(Long recordId);
+
+    /**
+     * 恢复飞行
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 验证飞行状态为已暂停
+     * 2. 发送恢复指令到设备
+     * 3. 更新飞行状态为执行中
+     *
+     * @param recordId 飞行记录ID
+     */
+    void resumeFlight(Long recordId);
+
+    /**
+     * 返航
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 验证飞行状态为执行中
+     * 2. 发送返航指令到设备
+     * 3. 记录返航时间
+     *
+     * @param recordId 飞行记录ID
+     */
+    void returnHome(Long recordId);
+
+    /**
+     * 无人机起飞
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 验证飞行状态为准备中
+     * 2. 发送起飞指令到设备
+     * 3. 更新飞行状态为执行中
+     * 4. 记录起飞时间
+     *
+     * @param recordId 飞行记录ID
+     */
+    void takeoff(Long recordId);
+
+    /**
+     * 无人机降落
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 验证飞行状态为执行中
+     * 2. 发送降落指令到设备
+     * 3. 记录降落时间
+     *
+     * @param recordId 飞行记录ID
+     */
+    void land(Long recordId);
+
+    /**
+     * 调整飞行高度
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 验证飞行状态为执行中
+     * 2. 验证目标高度合法性（0-500米）
+     * 3. 发送调整高度指令到设备
+     *
+     * @param recordId 飞行记录ID
+     * @param altitude 目标高度（米）
+     */
+    void adjustAltitude(Long recordId, Integer altitude);
+
+    /**
+     * 调整飞行速度
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 验证飞行状态为执行中
+     * 2. 验证目标速度合法性（1-20m/s）
+     * 3. 发送调整速度指令到设备
+     *
+     * @param recordId 飞行记录ID
+     * @param speed 目标速度（m/s）
+     */
+    void adjustSpeed(Long recordId, Double speed);
+
+    /**
+     * 跳转到指定航点
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 验证飞行状态为执行中
+     * 2. 验证航点索引合法性
+     * 3. 发送跳转航点指令到设备
+     *
+     * @param recordId 飞行记录ID
+     * @param waypointIndex 航点索引
+     */
+    void gotoWaypoint(Long recordId, Integer waypointIndex);
+
+    /**
+     * 查询飞行记录详情
+     *
+     * @param recordId 飞行记录ID
+     * @return 飞行记录响应
+     */
+    FlightRecordResponse getFlightRecord(Long recordId);
+
+    /**
+     * 查询飞行实时状态
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 查询飞行记录
+     * 2. 从缓存或设备获取实时状态
+     * 3. 返回位置、高度、速度、电量等信息
+     *
+     * @param recordId 飞行记录ID
+     * @return 飞行状态响应
+     */
+    FlightStatusResponse getFlightStatus(Long recordId);
+
+    /**
+     * 查询飞行轨迹
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 查询飞行记录
+     * 2. 查询所有轨迹点
+     * 3. 按时间排序返回
+     *
+     * @param recordId 飞行记录ID
+     * @return 轨迹点列表
+     */
+    List<TrajectoryPointResponse> getFlightTrajectory(Long recordId);
+
+    /**
+     * 根据条件查询飞行记录列表
+     *
+     * @param request 查询请求
+     * @return 飞行记录列表
+     */
+    List<FlightRecordResponse> queryFlightRecords(FlightRecordQueryRequest request);
+
+    /**
+     * 根据设备ID查询飞行记录列表
+     *
+     * @param deviceId 设备ID
+     * @return 飞行记录列表
+     */
+    List<FlightRecordResponse> getFlightRecordsByDevice(Long deviceId);
+
+    /**
+     * 查询正在执行的飞行列表
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 查询状态为执行中的飞行记录
+     * 2. 返回实时状态信息
+     *
+     * @return 飞行记录列表
+     */
+    List<FlightRecordResponse> getActiveFlights();
+
+    /**
+     * 查询飞行统计信息
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 统计飞行总次数
+     * 2. 统计成功/失败次数
+     * 3. 统计总飞行时长
+     * 4. 统计总飞行距离
+     * 5. 按日期分组统计
+     *
+     * @param deviceId 设备ID（可选）
+     * @param startDate 开始日期（可选）
+     * @param endDate 结束日期（可选）
+     * @return 飞行统计信息
+     */
+    FlightStatisticsResponse getFlightStatistics(Long deviceId, String startDate, String endDate);
+
+    /**
+     * 更新飞行实时状态（由设备上报触发）
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 接收设备上报的实时数据
+     * 2. 更新飞行状态
+     * 3. 记录轨迹点
+     * 4. 检查异常情况（低电量、失联等）
+     *
+     * @param request 状态更新请求
+     */
+    void updateFlightStatus(FlightStatusUpdateRequest request);
+
+    /**
+     * 完成飞行（由设备上报触发）
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 验证飞行状态
+     * 2. 记录降落时间
+     * 3. 计算飞行时长和距离
+     * 4. 释放设备资源
+     * 5. 更新飞行状态为已完成
+     * 6. 触发媒体文件上传
+     *
+     * @param recordId 飞行记录ID
+     */
+    void completeFlight(Long recordId);
+
+    /**
+     * 飞行失败（由设备上报或系统检测触发）
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 记录失败原因
+     * 2. 释放设备资源
+     * 3. 更新飞行状态为失败
+     * 4. 发送告警通知
+     *
+     * @param recordId 飞行记录ID
+     * @param reason 失败原因
+     */
+    void failFlight(Long recordId, String reason);
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/fms/domain/model/FlightRecord.java

@@ -0,0 +1,110 @@
+package com.tuoheng.airport.fms.domain.model;
+
+import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Builder;
+import lombok.Data;
+import lombok.NoArgsConstructor;
+
+import java.time.LocalDateTime;
+
+/**
+ * 飞行记录领域模型
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+@Data
+@Builder
+@NoArgsConstructor
+@AllArgsConstructor
+public class FlightRecord {
+
+    private Long id;
+    private String flightCode;
+    private Long taskId;
+    private Long airlineId;
+    private Long deviceId;
+    private FlightStatus status;
+    private LocalDateTime planStartTime;
+    private LocalDateTime actualStartTime;
+    private LocalDateTime actualEndTime;
+    private Long actualDuration;
+    private Double actualDistance;
+    private String failureReason;
+    private Long tenantId;
+    private LocalDateTime createTime;
+    private LocalDateTime updateTime;
+
+    // ==================== 业务方法 ====================
+
+    public void start() {
+        if (this.status != FlightStatus.PREPARING) {
+            throw new IllegalStateException("只有准备中的飞行可以开始");
+        }
+        this.status = FlightStatus.EXECUTING;
+        this.actualStartTime = LocalDateTime.now();
+        this.updateTime = LocalDateTime.now();
+    }
+
+    public void complete() {
+        if (this.status != FlightStatus.EXECUTING) {
+            throw new IllegalStateException("只有执行中的飞行可以完成");
+        }
+        this.status = FlightStatus.COMPLETED;
+        this.actualEndTime = LocalDateTime.now();
+        if (this.actualStartTime != null) {
+            this.actualDuration = java.time.Duration.between(this.actualStartTime, this.actualEndTime).getSeconds();
+        }
+        this.updateTime = LocalDateTime.now();
+    }
+
+    public void cancel(String reason) {
+        if (this.status == FlightStatus.COMPLETED || this.status == FlightStatus.FAILED) {
+            throw new IllegalStateException("已完成或已失败的飞行不能取消");
+        }
+        this.status = FlightStatus.CANCELLED;
+        this.failureReason = reason;
+        this.updateTime = LocalDateTime.now();
+    }
+
+    public void fail(String reason) {
+        this.status = FlightStatus.FAILED;
+        this.failureReason = reason;
+        this.actualEndTime = LocalDateTime.now();
+        this.updateTime = LocalDateTime.now();
+    }
+
+    public void pause() {
+        if (this.status != FlightStatus.EXECUTING) {
+            throw new IllegalStateException("只有执行中的飞行可以暂停");
+        }
+        this.status = FlightStatus.PAUSED;
+        this.updateTime = LocalDateTime.now();
+    }
+
+    public void resume() {
+        if (this.status != FlightStatus.PAUSED) {
+            throw new IllegalStateException("只有已暂停的飞行可以恢复");
+        }
+        this.status = FlightStatus.EXECUTING;
+        this.updateTime = LocalDateTime.now();
+    }
+
+    public boolean isActive() {
+        return this.status == FlightStatus.EXECUTING || this.status == FlightStatus.PAUSED;
+    }
+
+    public static FlightRecord create(String flightCode, Long taskId, Long airlineId, Long deviceId, Long tenantId) {
+        LocalDateTime now = LocalDateTime.now();
+        return FlightRecord.builder()
+                .flightCode(flightCode)
+                .taskId(taskId)
+                .airlineId(airlineId)
+                .deviceId(deviceId)
+                .status(FlightStatus.PREPARING)
+                .planStartTime(now)
+                .tenantId(tenantId)
+                .createTime(now)
+                .updateTime(now)
+                .build();
+    }
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/fms/domain/model/FlightStatistics.java

@@ -0,0 +1,68 @@
+package com.tuoheng.airport.fms.domain.model;
+
+import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Builder;
+import lombok.Data;
+import lombok.NoArgsConstructor;
+
+/**
+ * 飞行统计领域模型
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+@Data
+@Builder
+@NoArgsConstructor
+@AllArgsConstructor
+public class FlightStatistics {
+
+    /**
+     * 飞行总次数
+     */
+    private Long totalFlights;
+
+    /**
+     * 成功次数
+     */
+    private Long successCount;
+
+    /**
+     * 失败次数
+     */
+    private Long failureCount;
+
+    /**
+     * 取消次数
+     */
+    private Long cancelledCount;
+
+    /**
+     * 总飞行时长（秒）
+     */
+    private Long totalDuration;
+
+    /**
+     * 总飞行距离（米）
+     */
+    private Double totalDistance;
+
+    /**
+     * 平均飞行时长（秒）
+     */
+    public Long getAverageDuration() {
+        if (successCount == null || successCount == 0) {
+            return 0L;
+        }
+        return totalDuration / successCount;
+    }
+
+    /**
+     * 成功率
+     */
+    public double getSuccessRate() {
+        if (totalFlights == null || totalFlights == 0) {
+            return 0.0;
+        }
+        return (double) successCount / totalFlights * 100;
+    }
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/fms/domain/model/FlightStatus.java

@@ -0,0 +1,26 @@
+package com.tuoheng.airport.fms.domain.model;
+
+/**
+ * 飞行状态枚举
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+public enum FlightStatus {
+
+    PREPARING("准备中"),
+    EXECUTING("执行中"),
+    PAUSED("已暂停"),
+    COMPLETED("已完成"),
+    CANCELLED("已取消"),
+    FAILED("失败");
+
+    private final String description;
+
+    FlightStatus(String description) {
+        this.description = description;
+    }
+
+    public String getDescription() {
+        return description;
+    }
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/fms/domain/model/TrajectoryPoint.java

@@ -0,0 +1,42 @@
+package com.tuoheng.airport.fms.domain.model;
+
+import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Builder;
+import lombok.Data;
+import lombok.NoArgsConstructor;
+
+import java.time.LocalDateTime;
+
+/**
+ * 飞行轨迹点领域模型
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+@Data
+@Builder
+@NoArgsConstructor
+@AllArgsConstructor
+public class TrajectoryPoint {
+
+    private Long id;
+    private Long flightRecordId;
+    private Double latitude;
+    private Double longitude;
+    private Double altitude;
+    private Double speed;
+    private Integer batteryLevel;
+    private LocalDateTime recordTime;
+
+    public static TrajectoryPoint create(Long flightRecordId, Double latitude, Double longitude,
+                                        Double altitude, Double speed, Integer batteryLevel) {
+        return TrajectoryPoint.builder()
+                .flightRecordId(flightRecordId)
+                .latitude(latitude)
+                .longitude(longitude)
+                .altitude(altitude)
+                .speed(speed)
+                .batteryLevel(batteryLevel)
+                .recordTime(LocalDateTime.now())
+                .build();
+    }
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/fms/domain/repository/FlightRecordRepository.java

@@ -0,0 +1,36 @@
+package com.tuoheng.airport.fms.domain.repository;
+
+import com.tuoheng.airport.fms.domain.model.FlightRecord;
+
+import java.util.List;
+import java.util.Optional;
+
+/**
+ * 飞行记录仓储接口
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+public interface FlightRecordRepository {
+
+    FlightRecord save(FlightRecord flightRecord);
+
+    Optional<FlightRecord> findById(Long id);
+
+    Optional<FlightRecord> findByFlightCode(String flightCode);
+
+    List<FlightRecord> findByTaskId(Long taskId);
+
+    List<FlightRecord> findByDeviceId(Long deviceId);
+
+    List<FlightRecord> findByStatus(String status);
+
+    List<FlightRecord> findActiveFlights();
+
+    void delete(Long id);
+
+    long countByTaskId(Long taskId);
+
+    long countByDeviceId(Long deviceId);
+
+    long countByStatus(String status);
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/fms/domain/repository/TrajectoryPointRepository.java

@@ -0,0 +1,21 @@
+package com.tuoheng.airport.fms.domain.repository;
+
+import com.tuoheng.airport.fms.domain.model.TrajectoryPoint;
+
+import java.util.List;
+
+/**
+ * 飞行轨迹点仓储接口
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+public interface TrajectoryPointRepository {
+
+    TrajectoryPoint save(TrajectoryPoint trajectoryPoint);
+
+    List<TrajectoryPoint> findByFlightRecordId(Long flightRecordId);
+
+    void deleteByFlightRecordId(Long flightRecordId);
+
+    long countByFlightRecordId(Long flightRecordId);
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/fms/domain/service/FlightDomainService.java

@@ -0,0 +1,359 @@
+package com.tuoheng.airport.fms.domain.service;
+
+import com.tuoheng.airport.fms.domain.model.FlightRecord;
+import com.tuoheng.airport.fms.domain.model.FlightStatus;
+import com.tuoheng.airport.fms.domain.model.TrajectoryPoint;
+import com.tuoheng.airport.fms.domain.model.FlightStatistics;
+
+import java.util.List;
+
+/**
+ * 飞行领域服务接口（Domain层）
+ * 封装飞行执行相关的业务逻辑和业务规则
+ *
+ * Domain Service 的职责：
+ * 1. 封装飞行执行的核心业务规则
+ * 2. 协调飞行记录、设备、航线的关系
+ * 3. 保证飞行数据的一致性
+ * 4. 不包含事务管理（事务由 Application 层管理）
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+public interface FlightDomainService {
+
+    /**
+     * 验证飞行可以执行
+     * 业务规则：
+     * 1. 航线必须已审核通过
+     * 2. 设备必须在线且可用（激活状态）
+     * 3. 设备必须已分配到机场
+     * 4. 天气条件满足飞行要求（风速、降雨等）
+     * 5. 空域没有冲突
+     * 6. 设备电量充足（>20%）
+     *
+     * @param airlineId 航线ID
+     * @param deviceId 设备ID
+     * @return 是否可以执行
+     */
+    boolean canExecuteFlight(Long airlineId, Long deviceId);
+
+    /**
+     * 创建飞行记录
+     * 业务规则：
+     * 1. 生成唯一的飞行编号
+     * 2. 记录飞行计划信息（航线、设备、预计时长）
+     * 3. 初始化飞行状态为准备中
+     * 4. 锁定设备资源
+     *
+     * @param flightRecord 飞行记录领域模型
+     * @return 创建后的飞行记录
+     */
+    FlightRecord createFlightRecord(FlightRecord flightRecord);
+
+    /**
+     * 开始飞行
+     * 业务规则：
+     * 1. 验证飞行状态为准备中
+     * 2. 下发飞行指令到设备
+     * 3. 更新飞行状态为执行中
+     * 4. 记录起飞时间
+     * 5. 启动实时监控
+     *
+     * @param recordId 飞行记录ID
+     * @return 更新后的飞行记录
+     */
+    FlightRecord startFlight(Long recordId);
+
+    /**
+     * 取消飞行
+     * 业务规则：
+     * 1. 只有准备中或执行中的飞行可以取消
+     * 2. 发送取消指令到设备
+     * 3. 释放设备资源
+     * 4. 更新飞行状态为已取消
+     * 5. 记录取消原因和时间
+     *
+     * @param recordId 飞行记录ID
+     * @param reason 取消原因
+     * @return 更新后的飞行记录
+     */
+    FlightRecord cancelFlight(Long recordId, String reason);
+
+    /**
+     * 暂停飞行
+     * 业务规则：
+     * 1. 只有执行中的飞行可以暂停
+     * 2. 发送暂停指令到设备（悬停）
+     * 3. 更新飞行状态为已暂停
+     * 4. 记录暂停时间
+     *
+     * @param recordId 飞行记录ID
+     * @return 更新后的飞行记录
+     */
+    FlightRecord pauseFlight(Long recordId);
+
+    /**
+     * 恢复飞行
+     * 业务规则：
+     * 1. 只有已暂停的飞行可以恢复
+     * 2. 发送恢复指令到设备
+     * 3. 更新飞行状态为执行中
+     * 4. 记录恢复时间
+     *
+     * @param recordId 飞行记录ID
+     * @return 更新后的飞行记录
+     */
+    FlightRecord resumeFlight(Long recordId);
+
+    /**
+     * 完成飞行
+     * 业务规则：
+     * 1. 记录降落时间
+     * 2. 计算实际飞行时长
+     * 3. 计算实际飞行距离
+     * 4. 释放设备资源
+     * 5. 更新飞行状态为已完成
+     * 6. 触发媒体文件上传任务
+     *
+     * @param recordId 飞行记录ID
+     * @return 更新后的飞行记录
+     */
+    FlightRecord completeFlight(Long recordId);
+
+    /**
+     * 飞行失败
+     * 业务规则：
+     * 1. 记录失败原因和时间
+     * 2. 释放设备资源
+     * 3. 更新飞行状态为失败
+     * 4. 发送告警通知
+     * 5. 记录异常日志
+     *
+     * @param recordId 飞行记录ID
+     * @param reason 失败原因
+     * @return 更新后的飞行记录
+     */
+    FlightRecord failFlight(Long recordId, String reason);
+
+    /**
+     * 更新飞行实时状态
+     * 接收设备上报的实时数据（位置、高度、速度、电量等）
+     * 业务规则：
+     * 1. 验证飞行状态为执行中
+     * 2. 更新实时状态信息
+     * 3. 记录轨迹点
+     * 4. 检查异常情况（低电量、失联、偏航等）
+     *
+     * @param recordId 飞行记录ID
+     * @param status 飞行状态
+     * @return 更新后的飞行记录
+     */
+    FlightRecord updateFlightStatus(Long recordId, FlightStatus status);
+
+    /**
+     * 记录飞行轨迹点
+     * 业务规则：
+     * 1. 验证飞行状态为执行中
+     * 2. 记录轨迹点（位置、高度、速度、时间）
+     * 3. 轨迹点按时间排序
+     *
+     * @param recordId 飞行记录ID
+     * @param point 轨迹点
+     */
+    void recordTrajectoryPoint(Long recordId, TrajectoryPoint point);
+
+    /**
+     * 查询飞行记录详情
+     *
+     * @param recordId 飞行记录ID
+     * @return 飞行记录领域模型
+     */
+    FlightRecord getFlightRecordById(Long recordId);
+
+    /**
+     * 查询飞行实时状态
+     *
+     * @param recordId 飞行记录ID
+     * @return 飞行状态
+     */
+    FlightStatus getFlightStatus(Long recordId);
+
+    /**
+     * 查询飞行轨迹
+     *
+     * @param recordId 飞行记录ID
+     * @return 轨迹点列表
+     */
+    List<TrajectoryPoint> getFlightTrajectory(Long recordId);
+
+    /**
+     * 查询正在执行的飞行列表
+     *
+     * @return 飞行记录列表
+     */
+    List<FlightRecord> getActiveFlights();
+
+    /**
+     * 检查飞行是否超时
+     * 业务规则：
+     * 1. 飞行时长超过预计时长的 150%
+     * 2. 自动标记为异常
+     * 3. 发送告警通知
+     *
+     * @param recordId 飞行记录ID
+     * @return 是否超时
+     */
+    boolean isFlightTimeout(Long recordId);
+
+    /**
+     * 检查设备是否失联
+     * 业务规则：
+     * 1. 超过30秒未收到设备心跳
+     * 2. 标记为失联状态
+     * 3. 发送告警通知
+     *
+     * @param recordId 飞行记录ID
+     * @return 是否失联
+     */
+    boolean isDeviceDisconnected(Long recordId);
+
+    /**
+     * 检查设备电量是否充足
+     * 业务规则：
+     * 1. 电量低于20%时发送低电量告警
+     * 2. 电量低于10%时强制返航
+     *
+     * @param recordId 飞行记录ID
+     * @return 电量是否充足
+     */
+    boolean isBatteryLevelSufficient(Long recordId);
+
+    /**
+     * 检查飞行是否偏航
+     * 业务规则：
+     * 1. 实际位置与计划航线偏离超过50米
+     * 2. 标记为偏航状态
+     * 3. 发送告警通知
+     *
+     * @param recordId 飞行记录ID
+     * @return 是否偏航
+     */
+    boolean isFlightOffCourse(Long recordId);
+
+    /**
+     * 检查空域冲突
+     * 业务规则：
+     * 1. 检查同一时间段内是否有其他飞行
+     * 2. 检查航线是否有重叠
+     * 3. 检查飞行高度是否有冲突
+     *
+     * @param airlineId 航线ID
+     * @param startTime 开始时间
+     * @return 是否有冲突
+     */
+    boolean hasAirspaceConflict(Long airlineId, String startTime);
+
+    /**
+     * 计算飞行统计信息
+     * 业务规则：
+     * 1. 统计飞行总次数
+     * 2. 统计成功/失败次数
+     * 3. 统计总飞行时长
+     * 4. 统计总飞行距离
+     * 5. 计算平均飞行时长
+     * 6. 按日期分组统计
+     *
+     * @param deviceId 设备ID（可选）
+     * @param startDate 开始日期（可选）
+     * @param endDate 结束日期（可选）
+     * @return 飞行统计信息
+     */
+    FlightStatistics calculateStatistics(Long deviceId, String startDate, String endDate);
+
+    /**
+     * 发送飞行控制指令
+     * 业务规则：
+     * 1. 验证飞行状态
+     * 2. 构建控制指令
+     * 3. 通过MQTT发送到设备
+     * 4. 记录指令日志
+     *
+     * @param recordId 飞行记录ID
+     * @param command 控制指令
+     * @param params 指令参数
+     */
+    void sendFlightCommand(Long recordId, String command, Object params);
+
+    /**
+     * 返航
+     * 业务规则：
+     * 1. 验证飞行状态为执行中
+     * 2. 发送返航指令到设备
+     * 3. 记录返航时间
+     *
+     * @param recordId 飞行记录ID
+     * @return 更新后的飞行记录
+     */
+    FlightRecord returnHome(Long recordId);
+
+    /**
+     * 起飞
+     * 业务规则：
+     * 1. 验证飞行状态为准备中
+     * 2. 发送起飞指令到设备
+     * 3. 更新飞行状态为执行中
+     * 4. 记录起飞时间
+     *
+     * @param recordId 飞行记录ID
+     * @return 更新后的飞行记录
+     */
+    FlightRecord takeoff(Long recordId);
+
+    /**
+     * 降落
+     * 业务规则：
+     * 1. 验证飞行状态为执行中
+     * 2. 发送降落指令到设备
+     * 3. 记录降落时间
+     *
+     * @param recordId 飞行记录ID
+     * @return 更新后的飞行记录
+     */
+    FlightRecord land(Long recordId);
+
+    /**
+     * 调整飞行高度
+     * 业务规则：
+     * 1. 验证飞行状态为执行中
+     * 2. 验证目标高度合法性（0-500米）
+     * 3. 发送调整高度指令到设备
+     *
+     * @param recordId 飞行记录ID
+     * @param altitude 目标高度（米）
+     */
+    void adjustAltitude(Long recordId, Integer altitude);
+
+    /**
+     * 调整飞行速度
+     * 业务规则：
+     * 1. 验证飞行状态为执行中
+     * 2. 验证目标速度合法性（1-20m/s）
+     * 3. 发送调整速度指令到设备
+     *
+     * @param recordId 飞行记录ID
+     * @param speed 目标速度（m/s）
+     */
+    void adjustSpeed(Long recordId, Double speed);
+
+    /**
+     * 跳转到指定航点
+     * 业务规则：
+     * 1. 验证飞行状态为执行中
+     * 2. 验证航点索引合法性
+     * 3. 发送跳转航点指令到设备
+     *
+     * @param recordId 飞行记录ID
+     * @param waypointIndex 航点索引
+     */
+    void gotoWaypoint(Long recordId, Integer waypointIndex);
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/fms/presentation/controller/FlightController.java

@@ -0,0 +1,289 @@
+package com.tuoheng.airport.fms.presentation.controller;
+
+import com.tuoheng.airport.fms.application.dto.*;
+import com.tuoheng.airport.fms.application.service.FlightApplicationService;
+import com.tuoheng.airport.fms.presentation.converter.FlightVoConverter;
+import com.tuoheng.airport.fms.presentation.vo.*;
+import com.tuoheng.common.response.Result;
+import io.swagger.v3.oas.annotations.Operation;
+import io.swagger.v3.oas.annotations.Parameter;
+import io.swagger.v3.oas.annotations.tags.Tag;
+import lombok.RequiredArgsConstructor;
+import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
+import org.springframework.validation.annotation.Validated;
+import org.springframework.web.bind.annotation.*;
+
+import javax.validation.Valid;
+import java.util.List;
+
+/**
+ * 飞行管理控制器（Presentation层）
+ * 提供单次飞行管理的 REST API 接口
+ * 负责飞行执行、控制、监控
+ *
+ * 职责：
+ * 1. 接收前端的 VO 对象
+ * 2. 将 VO 转换为 DTO 传递给 Application 层
+ * 3. 将 Application 层返回的 DTO 转换为 VO 返回给前端
+ * 4. 不包含任何业务逻辑
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+@Slf4j
+@RestController
+@RequestMapping("/api/v1/flights")
+@RequiredArgsConstructor
+@Validated
+@Tag(name = "飞行管理", description = "单次飞行管理相关接口")
+public class FlightController {
+
+    private final FlightApplicationService flightApplicationService;
+
+    /**
+     * 执行单次飞行
+     * POST /api/v1/flights/execute
+     */
+    @PostMapping("/execute")
+    @Operation(summary = "执行单次飞行", description = "执行一次飞行任务")
+    public Result<FlightRecordVO> executeFlight(@Valid @RequestBody FlightExecuteVO vo) {
+        log.info("接收到执行飞行请求: {}", vo);
+        FlightExecuteRequest request = FlightVoConverter.toExecuteRequest(vo);
+        FlightRecordResponse response = flightApplicationService.executeFlight(request);
+        FlightRecordVO result = FlightVoConverter.toVO(response);
+        return Result.success(result);
+    }
+
+    /**
+     * 紧急飞行（一键起飞）
+     * POST /api/v1/flights/emergency
+     */
+    @PostMapping("/emergency")
+    @Operation(summary = "紧急飞行", description = "执行紧急飞行任务，动态生成航线")
+    public Result<FlightRecordVO> emergencyFlight(@Valid @RequestBody EmergencyFlightVO vo) {
+        log.info("接收到紧急飞行请求: {}", vo);
+        EmergencyFlightRequest request = FlightVoConverter.toEmergencyRequest(vo);
+        FlightRecordResponse response = flightApplicationService.emergencyFlight(request);
+        FlightRecordVO result = FlightVoConverter.toVO(response);
+        return Result.success(result);
+    }
+
+    /**
+     * 取消飞行
+     * POST /api/v1/flights/{recordId}/cancel
+     */
+    @PostMapping("/{recordId}/cancel")
+    @Operation(summary = "取消飞行", description = "取消正在执行或准备中的飞行")
+    public Result<Void> cancelFlight(
+            @Parameter(description = "飞行记录ID") @PathVariable Long recordId,
+            @RequestParam(required = false) String reason) {
+        log.info("接收到取消飞行请求，飞行记录ID: {}, 取消原因: {}", recordId, reason);
+        flightApplicationService.cancelFlight(recordId, reason);
+        return Result.success();
+    }
+
+    /**
+     * 暂停飞行
+     * POST /api/v1/flights/{recordId}/pause
+     */
+    @PostMapping("/{recordId}/pause")
+    @Operation(summary = "暂停飞行", description = "暂停正在执行的飞行")
+    public Result<Void> pauseFlight(
+            @Parameter(description = "飞行记录ID") @PathVariable Long recordId) {
+        log.info("接收到暂停飞行请求，飞行记录ID: {}", recordId);
+        flightApplicationService.pauseFlight(recordId);
+        return Result.success();
+    }
+
+    /**
+     * 恢复飞行
+     * POST /api/v1/flights/{recordId}/resume
+     */
+    @PostMapping("/{recordId}/resume")
+    @Operation(summary = "恢复飞行", description = "恢复已暂停的飞行")
+    public Result<Void> resumeFlight(
+            @Parameter(description = "飞行记录ID") @PathVariable Long recordId) {
+        log.info("接收到恢复飞行请求，飞行记录ID: {}", recordId);
+        flightApplicationService.resumeFlight(recordId);
+        return Result.success();
+    }
+
+    /**
+     * 返航
+     * POST /api/v1/flights/{recordId}/return-home
+     */
+    @PostMapping("/{recordId}/return-home")
+    @Operation(summary = "返航", description = "命令无人机返回起飞点")
+    public Result<Void> returnHome(
+            @Parameter(description = "飞行记录ID") @PathVariable Long recordId) {
+        log.info("接收到返航请求，飞行记录ID: {}", recordId);
+        flightApplicationService.returnHome(recordId);
+        return Result.success();
+    }
+
+    /**
+     * 无人机起飞
+     * POST /api/v1/flights/{recordId}/takeoff
+     */
+    @PostMapping("/{recordId}/takeoff")
+    @Operation(summary = "无人机起飞", description = "命令无人机起飞")
+    public Result<Void> takeoff(
+            @Parameter(description = "飞行记录ID") @PathVariable Long recordId) {
+        log.info("接收到起飞请求，飞行记录ID: {}", recordId);
+        flightApplicationService.takeoff(recordId);
+        return Result.success();
+    }
+
+    /**
+     * 无人机降落
+     * POST /api/v1/flights/{recordId}/land
+     */
+    @PostMapping("/{recordId}/land")
+    @Operation(summary = "无人机降落", description = "命令无人机降落")
+    public Result<Void> land(
+            @Parameter(description = "飞行记录ID") @PathVariable Long recordId) {
+        log.info("接收到降落请求，飞行记录ID: {}", recordId);
+        flightApplicationService.land(recordId);
+        return Result.success();
+    }
+
+    /**
+     * 调整飞行高度
+     * POST /api/v1/flights/{recordId}/altitude
+     */
+    @PostMapping("/{recordId}/altitude")
+    @Operation(summary = "调整飞行高度", description = "调整无人机的飞行高度")
+    public Result<Void> adjustAltitude(
+            @Parameter(description = "飞行记录ID") @PathVariable Long recordId,
+            @Parameter(description = "目标高度(米)") @RequestParam Integer altitude) {
+        log.info("接收到调整飞行高度请求，飞行记录ID: {}, 目标高度: {}米", recordId, altitude);
+        flightApplicationService.adjustAltitude(recordId, altitude);
+        return Result.success();
+    }
+
+    /**
+     * 调整飞行速度
+     * POST /api/v1/flights/{recordId}/speed
+     */
+    @PostMapping("/{recordId}/speed")
+    @Operation(summary = "调整飞行速度", description = "调整无人机的飞行速度")
+    public Result<Void> adjustSpeed(
+            @Parameter(description = "飞行记录ID") @PathVariable Long recordId,
+            @Parameter(description = "目标速度(m/s)") @RequestParam Double speed) {
+        log.info("接收到调整飞行速度请求，飞行记录ID: {}, 目标速度: {}m/s", recordId, speed);
+        flightApplicationService.adjustSpeed(recordId, speed);
+        return Result.success();
+    }
+
+    /**
+     * 跳转到指定航点
+     * POST /api/v1/flights/{recordId}/goto-waypoint
+     */
+    @PostMapping("/{recordId}/goto-waypoint")
+    @Operation(summary = "跳转到指定航点", description = "命令无人机跳转到指定航点")
+    public Result<Void> gotoWaypoint(
+            @Parameter(description = "飞行记录ID") @PathVariable Long recordId,
+            @Parameter(description = "航点索引") @RequestParam Integer waypointIndex) {
+        log.info("接收到跳转航点请求，飞行记录ID: {}, 航点索引: {}", recordId, waypointIndex);
+        flightApplicationService.gotoWaypoint(recordId, waypointIndex);
+        return Result.success();
+    }
+
+    /**
+     * 查询飞行记录详情
+     * GET /api/v1/flights/{recordId}
+     */
+    @GetMapping("/{recordId}")
+    @Operation(summary = "查询飞行记录详情", description = "根据飞行记录ID查询详细信息")
+    public Result<FlightRecordVO> getFlightRecord(
+            @Parameter(description = "飞行记录ID") @PathVariable Long recordId) {
+        log.info("接收到查询飞行记录请求，飞行记录ID: {}", recordId);
+        FlightRecordResponse response = flightApplicationService.getFlightRecord(recordId);
+        FlightRecordVO result = FlightVoConverter.toVO(response);
+        return Result.success(result);
+    }
+
+    /**
+     * 查询飞行实时状态
+     * GET /api/v1/flights/{recordId}/status
+     */
+    @GetMapping("/{recordId}/status")
+    @Operation(summary = "查询飞行实时状态", description = "查询飞行的实时状态信息")
+    public Result<FlightStatusVO> getFlightStatus(
+            @Parameter(description = "飞行记录ID") @PathVariable Long recordId) {
+        log.info("接收到查询飞行状态请求，飞行记录ID: {}", recordId);
+        FlightStatusResponse response = flightApplicationService.getFlightStatus(recordId);
+        FlightStatusVO result = FlightVoConverter.toStatusVO(response);
+        return Result.success(result);
+    }
+
+    /**
+     * 查询飞行轨迹
+     * GET /api/v1/flights/{recordId}/trajectory
+     */
+    @GetMapping("/{recordId}/trajectory")
+    @Operation(summary = "查询飞行轨迹", description = "查询飞行的历史轨迹点")
+    public Result<List<TrajectoryPointVO>> getFlightTrajectory(
+            @Parameter(description = "飞行记录ID") @PathVariable Long recordId) {
+        log.info("接收到查询飞行轨迹请求，飞行记录ID: {}", recordId);
+        List<TrajectoryPointResponse> responses = flightApplicationService.getFlightTrajectory(recordId);
+        List<TrajectoryPointVO> results = FlightVoConverter.toTrajectoryVOList(responses);
+        return Result.success(results);
+    }
+
+    /**
+     * 查询飞行记录列表
+     * GET /api/v1/flights
+     */
+    @GetMapping
+    @Operation(summary = "查询飞行记录列表", description = "根据条件查询飞行记录列表")
+    public Result<List<FlightRecordVO>> queryFlightRecords(FlightRecordQueryVO vo) {
+        log.info("接收到查询飞行记录列表请求，查询条件: {}", vo);
+        FlightRecordQueryRequest request = FlightVoConverter.toQueryRequest(vo);
+        List<FlightRecordResponse> responses = flightApplicationService.queryFlightRecords(request);
+        List<FlightRecordVO> results = FlightVoConverter.toVOList(responses);
+        return Result.success(results);
+    }
+
+    /**
+     * 查询设备的飞行记录
+     * GET /api/v1/flights/device/{deviceId}
+     */
+    @GetMapping("/device/{deviceId}")
+    @Operation(summary = "查询设备飞行记录", description = "查询指定设备的所有飞行记录")
+    public Result<List<FlightRecordVO>> getFlightRecordsByDevice(
+            @Parameter(description = "设备ID") @PathVariable Long deviceId) {
+        log.info("接收到查询设备飞行记录请求，设备ID: {}", deviceId);
+        List<FlightRecordResponse> responses = flightApplicationService.getFlightRecordsByDevice(deviceId);
+        List<FlightRecordVO> results = FlightVoConverter.toVOList(responses);
+        return Result.success(results);
+    }
+
+    /**
+     * 查询正在执行的飞行列表
+     * GET /api/v1/flights/active
+     */
+    @GetMapping("/active")
+    @Operation(summary = "查询正在执行的飞行", description = "查询所有正在执行的飞行任务")
+    public Result<List<FlightRecordVO>> getActiveFlights() {
+        log.info("接收到查询正在执行的飞行请求");
+        List<FlightRecordResponse> responses = flightApplicationService.getActiveFlights();
+        List<FlightRecordVO> results = FlightVoConverter.toVOList(responses);
+        return Result.success(results);
+    }
+
+    /**
+     * 查询飞行统计信息
+     * GET /api/v1/flights/statistics
+     */
+    @GetMapping("/statistics")
+    @Operation(summary = "查询飞行统计", description = "查询飞行统计信息")
+    public Result<FlightStatisticsVO> getFlightStatistics(
+            @Parameter(description = "设备ID") @RequestParam(required = false) Long deviceId,
+            @Parameter(description = "开始日期") @RequestParam(required = false) String startDate,
+            @Parameter(description = "结束日期") @RequestParam(required = false) String endDate) {
+        log.info("接收到查询飞行统计请求，设备ID: {}, 开始日期: {}, 结束日期: {}", deviceId, startDate, endDate);
+        FlightStatisticsResponse response = flightApplicationService.getFlightStatistics(deviceId, startDate, endDate);
+        FlightStatisticsVO result = FlightVoConverter.toStatisticsVO(response);
+        return Result.success(result);
+    }
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/fms/presentation/converter/FlightVoConverter.java

@@ -0,0 +1,52 @@
+package com.tuoheng.airport.fms.presentation.converter;
+
+import com.tuoheng.airport.fms.application.dto.*;
+import com.tuoheng.airport.fms.presentation.vo.*;
+import java.util.List;
+import java.util.stream.Collectors;
+
+public class FlightVoConverter {
+    
+    public static FlightExecuteRequest toExecuteRequest(FlightExecuteVO vo) {
+        // TODO: 实现转换逻辑
+        return new FlightExecuteRequest();
+    }
+    
+    public static EmergencyFlightRequest toEmergencyRequest(EmergencyFlightVO vo) {
+        // TODO: 实现转换逻辑
+        return new EmergencyFlightRequest();
+    }
+    
+    public static FlightRecordQueryRequest toQueryRequest(FlightRecordQueryVO vo) {
+        // TODO: 实现转换逻辑
+        return new FlightRecordQueryRequest();
+    }
+    
+    public static FlightRecordVO toVO(FlightRecordResponse response) {
+        // TODO: 实现转换逻辑
+        return new FlightRecordVO();
+    }
+    
+    public static List<FlightRecordVO> toVOList(List<FlightRecordResponse> responses) {
+        return responses.stream().map(FlightVoConverter::toVO).collect(Collectors.toList());
+    }
+    
+    public static FlightStatusVO toStatusVO(FlightStatusResponse response) {
+        // TODO: 实现转换逻辑
+        return new FlightStatusVO();
+    }
+    
+    public static TrajectoryPointVO toTrajectoryVO(TrajectoryPointResponse response) {
+        // TODO: 实现转换逻辑
+        return new TrajectoryPointVO();
+    }
+    
+    public static List<TrajectoryPointVO> toTrajectoryVOList(List<TrajectoryPointResponse> responses) {
+        return responses.stream().map(FlightVoConverter::toTrajectoryVO).collect(Collectors.toList());
+    }
+    
+    public static FlightStatisticsVO toStatisticsVO(FlightStatisticsResponse response) {
+        // TODO: 实现转换逻辑
+        return new FlightStatisticsVO();
+    }
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/fms/presentation/vo/EmergencyFlightVO.java

@@ -0,0 +1,55 @@
+package com.tuoheng.airport.fms.presentation.vo;
+
+import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Builder;
+import lombok.Data;
+import lombok.NoArgsConstructor;
+
+import javax.validation.constraints.NotNull;
+
+/**
+ * 紧急飞行 VO
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+@Data
+@Builder
+@NoArgsConstructor
+@AllArgsConstructor
+public class EmergencyFlightVO {
+
+    /**
+     * 起点纬度
+     */
+    @NotNull(message = "起点纬度不能为空")
+    private Double startLatitude;
+
+    /**
+     * 起点经度
+     */
+    @NotNull(message = "起点经度不能为空")
+    private Double startLongitude;
+
+    /**
+     * 终点纬度
+     */
+    @NotNull(message = "终点纬度不能为空")
+    private Double endLatitude;
+
+    /**
+     * 终点经度
+     */
+    @NotNull(message = "终点经度不能为空")
+    private Double endLongitude;
+
+    /**
+     * 飞行高度（米）
+     */
+    @NotNull(message = "飞行高度不能为空")
+    private Double altitude;
+
+    /**
+     * 设备ID（可选）
+     */
+    private Long deviceId;
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/fms/presentation/vo/FlightExecuteVO.java

@@ -0,0 +1,42 @@
+package com.tuoheng.airport.fms.presentation.vo;
+
+import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Builder;
+import lombok.Data;
+import lombok.NoArgsConstructor;
+
+import javax.validation.constraints.NotNull;
+
+/**
+ * 飞行执行 VO
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+@Data
+@Builder
+@NoArgsConstructor
+@AllArgsConstructor
+public class FlightExecuteVO {
+
+    /**
+     * 任务ID（可选）
+     */
+    private Long taskId;
+
+    /**
+     * 航线ID
+     */
+    @NotNull(message = "航线ID不能为空")
+    private Long airlineId;
+
+    /**
+     * 设备ID
+     */
+    @NotNull(message = "设备ID不能为空")
+    private Long deviceId;
+
+    /**
+     * 计划开始时间
+     */
+    private String planStartTime;
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/fms/presentation/vo/FlightRecordQueryVO.java

@@ -0,0 +1,48 @@
+package com.tuoheng.airport.fms.presentation.vo;
+
+import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Builder;
+import lombok.Data;
+import lombok.NoArgsConstructor;
+
+/**
+ * 飞行记录查询 VO
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+@Data
+@Builder
+@NoArgsConstructor
+@AllArgsConstructor
+public class FlightRecordQueryVO {
+
+    /**
+     * 飞行编号
+     */
+    private String flightCode;
+
+    /**
+     * 任务ID
+     */
+    private Long taskId;
+
+    /**
+     * 设备ID
+     */
+    private Long deviceId;
+
+    /**
+     * 飞行状态
+     */
+    private String status;
+
+    /**
+     * 开始日期
+     */
+    private String startDate;
+
+    /**
+     * 结束日期
+     */
+    private String endDate;
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/fms/presentation/vo/FlightRecordVO.java

@@ -0,0 +1,8 @@
+package com.tuoheng.airport.fms.presentation.vo;
+
+import lombok.Data;
+
+@Data
+public class FlightRecordVO {
+    // TODO: 添加字段
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/fms/presentation/vo/FlightStatisticsVO.java

@@ -0,0 +1,27 @@
+package com.tuoheng.airport.fms.presentation.vo;
+
+import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Builder;
+import lombok.Data;
+import lombok.NoArgsConstructor;
+
+/**
+ * 飞行统计 VO
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+@Data
+@Builder
+@NoArgsConstructor
+@AllArgsConstructor
+public class FlightStatisticsVO {
+
+    private Long totalFlights;
+    private Long successCount;
+    private Long failureCount;
+    private Long cancelledCount;
+    private Long totalDuration;
+    private Double totalDistance;
+    private Long averageDuration;
+    private Double successRate;
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/fms/presentation/vo/FlightStatusVO.java

@@ -0,0 +1,32 @@
+package com.tuoheng.airport.fms.presentation.vo;
+
+import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Builder;
+import lombok.Data;
+import lombok.NoArgsConstructor;
+
+import java.time.LocalDateTime;
+
+/**
+ * 飞行状态 VO
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+@Data
+@Builder
+@NoArgsConstructor
+@AllArgsConstructor
+public class FlightStatusVO {
+
+    private Long flightRecordId;
+    private String status;
+    private Double latitude;
+    private Double longitude;
+    private Double altitude;
+    private Double speed;
+    private Integer batteryLevel;
+    private Integer currentWaypointIndex;
+    private Double flownDistance;
+    private Long flownDuration;
+    private LocalDateTime updateTime;
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/fms/presentation/vo/TrajectoryPointVO.java

@@ -0,0 +1,29 @@
+package com.tuoheng.airport.fms.presentation.vo;
+
+import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Builder;
+import lombok.Data;
+import lombok.NoArgsConstructor;
+
+import java.time.LocalDateTime;
+
+/**
+ * 飞行轨迹点 VO
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+@Data
+@Builder
+@NoArgsConstructor
+@AllArgsConstructor
+public class TrajectoryPointVO {
+
+    private Long id;
+    private Long flightRecordId;
+    private Double latitude;
+    private Double longitude;
+    private Double altitude;
+    private Double speed;
+    private Integer batteryLevel;
+    private LocalDateTime recordTime;
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/media/application/dto/MediaAnalysisResultRequest.java

@@ -0,0 +1,8 @@
+package com.tuoheng.airport.media.application.dto;
+
+import lombok.Data;
+
+@Data
+public class MediaAnalysisResultRequest {
+    // TODO: 添加字段
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/media/application/dto/MediaCreateFromDeviceRequest.java

@@ -0,0 +1,8 @@
+package com.tuoheng.airport.media.application.dto;
+
+import lombok.Data;
+
+@Data
+public class MediaCreateFromDeviceRequest {
+    // TODO: 添加字段
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/media/application/dto/MediaInfoResponse.java

@@ -0,0 +1,8 @@
+package com.tuoheng.airport.media.application.dto;
+
+import lombok.Data;
+
+@Data
+public class MediaInfoResponse {
+    // TODO: 添加字段
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/media/application/dto/MediaQueryRequest.java

@@ -0,0 +1,8 @@
+package com.tuoheng.airport.media.application.dto;
+
+import lombok.Data;
+
+@Data
+public class MediaQueryRequest {
+    // TODO: 添加字段
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/media/application/dto/MediaStatisticsResponse.java

@@ -0,0 +1,8 @@
+package com.tuoheng.airport.media.application.dto;
+
+import lombok.Data;
+
+@Data
+public class MediaStatisticsResponse {
+    // TODO: 添加字段
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/media/application/dto/MediaUpdateRequest.java

@@ -0,0 +1,9 @@
+package com.tuoheng.airport.media.application.dto;
+
+import lombok.Data;
+
+@Data
+public class MediaUpdateRequest {
+    private Long id;
+    // TODO: 添加字段
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/media/application/service/MediaApplicationService.java

@@ -0,0 +1,196 @@
+package com.tuoheng.airport.media.application.service;
+
+import com.tuoheng.airport.media.application.dto.*;
+
+import java.util.List;
+
+/**
+ * 媒体资源应用服务接口（Application层）
+ * 定义媒体资源相关的用例（Use Cases）
+ * 协调领域模型完成媒体资源管理操作
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+public interface MediaApplicationService {
+
+    /**
+     * 查询媒体资源详情
+     *
+     * @param id 媒体资源ID
+     * @return 媒体资源响应
+     */
+    MediaInfoResponse getMediaById(Long id);
+
+    /**
+     * 根据条件查询媒体资源列表
+     *
+     * @param request 查询请求
+     * @return 媒体资源列表
+     */
+    List<MediaInfoResponse> queryMedia(MediaQueryRequest request);
+
+    /**
+     * 根据飞行记录ID查询媒体资源列表
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 验证飞行记录存在
+     * 2. 查询该飞行记录的所有媒体资源
+     * 3. 按拍摄时间排序
+     *
+     * @param flightRecordId 飞行记录ID
+     * @return 媒体资源列表
+     */
+    List<MediaInfoResponse> getMediaByFlightRecordId(Long flightRecordId);
+
+    /**
+     * 根据设备ID查询媒体资源列表
+     *
+     * @param deviceId 设备ID
+     * @return 媒体资源列表
+     */
+    List<MediaInfoResponse> getMediaByDeviceId(Long deviceId);
+
+    /**
+     * 更新媒体资源信息
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 验证媒体资源存在
+     * 2. 更新元数据信息（标题、描述、标签等）
+     * 3. 不允许修改文件本身
+     *
+     * @param request 更新请求
+     * @return 媒体资源响应
+     */
+    MediaInfoResponse updateMedia(MediaUpdateRequest request);
+
+    /**
+     * 删除媒体资源
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 验证媒体资源存在
+     * 2. 检查是否被引用（分析结果等）
+     * 3. 从存储服务删除文件
+     * 4. 删除媒体资源元数据（逻辑删除）
+     *
+     * @param id 媒体资源ID
+     */
+    void deleteMedia(Long id);
+
+    /**
+     * 批量删除媒体资源
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 验证所有媒体资源
+     * 2. 批量从存储服务删除
+     * 3. 批量删除元数据
+     *
+     * @param mediaIds 媒体资源ID列表
+     */
+    void batchDeleteMedia(List<Long> mediaIds);
+
+    /**
+     * 下载媒体资源
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 验证媒体资源存在
+     * 2. 检查访问权限
+     * 3. 从存储服务获取文件
+     * 4. 记录下载日志
+     *
+     * @param id 媒体资源ID
+     */
+    void downloadMedia(Long id);
+
+    /**
+     * 批量下载媒体资源（ZIP压缩包）
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 验证所有媒体资源
+     * 2. 从存储服务获取所有文件
+     * 3. 打包为ZIP文件
+     * 4. 返回ZIP文件流
+     *
+     * @param mediaIds 媒体资源ID列表
+     */
+    void batchDownloadMedia(List<Long> mediaIds);
+
+    /**
+     * 获取媒体资源访问URL
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 验证媒体资源存在
+     * 2. 调用存储服务生成临时访问URL
+     * 3. 设置URL有效期
+     *
+     * @param id 媒体资源ID
+     * @param expireSeconds URL有效期（秒）
+     * @return 媒体资源访问URL
+     */
+    String getMediaUrl(Long id, Long expireSeconds);
+
+    /**
+     * 标记媒体资源为已分析
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 验证媒体资源存在
+     * 2. 保存AI分析结果
+     * 3. 更新媒体资源状态为已分析
+     * 4. 触发后续处理（告警、统计等）
+     *
+     * @param id 媒体资源ID
+     * @param analysisResult 分析结果
+     * @return 媒体资源响应
+     */
+    MediaInfoResponse markMediaAsAnalyzed(Long id, MediaAnalysisResultRequest analysisResult);
+
+    /**
+     * 查询媒体资源统计信息
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 统计媒体资源总数
+     * 2. 按类型分组统计（图片、视频）
+     * 3. 统计存储空间使用量
+     * 4. 统计分析完成率
+     *
+     * @param flightRecordId 飞行记录ID（可选）
+     * @param deviceId 设备ID（可选）
+     * @return 媒体统计信息
+     */
+    MediaStatisticsResponse getMediaStatistics(Long flightRecordId, Long deviceId);
+
+    /**
+     * 同步媒体资源上传状态
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 查询存储服务中的文件状态
+     * 2. 更新媒体资源的上传状态
+     * 3. 处理上传失败的情况
+     *
+     * @param id 媒体资源ID
+     * @return 媒体资源响应
+     */
+    MediaInfoResponse syncMediaUploadStatus(Long id);
+
+    /**
+     * 创建媒体资源记录（由设备上报触发）
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 接收设备上报的媒体信息
+     * 2. 创建媒体资源记录
+     * 3. 关联飞行记录
+     * 4. 触发文件上传任务
+     *
+     * @param request 创建请求
+     * @return 媒体资源响应
+     */
+    MediaInfoResponse createMediaFromDevice(MediaCreateFromDeviceRequest request);
+
+    /**
+     * 批量创建媒体资源记录
+     *
+     * @param requests 创建请求列表
+     * @return 媒体资源列表
+     */
+    List<MediaInfoResponse> batchCreateMediaFromDevice(List<MediaCreateFromDeviceRequest> requests);
+
+    /**
+     * 重新上传媒体资源
+     * 业务逻辑：
+     * 1. 验证媒体资源存在
+     * 2. 检查上传状态为失败
+     * 3. 重新触发上传任务
+     *
+     * @param id 媒体资源ID
+     * @return 媒体资源响应
+     */
+    MediaInfoResponse retryUploadMedia(Long id);
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/media/domain/model/MediaAnalysisResult.java

@@ -0,0 +1,50 @@
+package com.tuoheng.airport.media.domain.model;
+
+import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Builder;
+import lombok.Data;
+import lombok.NoArgsConstructor;
+
+import java.util.List;
+
+/**
+ * 媒体分析结果领域模型
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+@Data
+@Builder
+@NoArgsConstructor
+@AllArgsConstructor
+public class MediaAnalysisResult {
+
+    /**
+     * 是否发现异常
+     */
+    private Boolean hasAbnormality;
+
+    /**
+     * 异常类型列表
+     */
+    private List<String> abnormalityTypes;
+
+    /**
+     * 异常描述
+     */
+    private String abnormalityDescription;
+
+    /**
+     * 置信度（0-1）
+     */
+    private Double confidence;
+
+    /**
+     * AI模型版本
+     */
+    private String modelVersion;
+
+    /**
+     * 分析耗时（毫秒）
+     */
+    private Long analysisTime;
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/media/domain/model/MediaAnalysisStatus.java

@@ -0,0 +1,24 @@
+package com.tuoheng.airport.media.domain.model;
+
+/**
+ * 媒体分析状态枚举
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+public enum MediaAnalysisStatus {
+
+    PENDING("待分析"),
+    ANALYZING("分析中"),
+    COMPLETED("分析完成"),
+    FAILED("分析失败");
+
+    private final String description;
+
+    MediaAnalysisStatus(String description) {
+        this.description = description;
+    }
+
+    public String getDescription() {
+        return description;
+    }
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/media/domain/model/MediaInfo.java

@@ -0,0 +1,90 @@
+package com.tuoheng.airport.media.domain.model;
+
+import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Builder;
+import lombok.Data;
+import lombok.NoArgsConstructor;
+
+import java.time.LocalDateTime;
+
+/**
+ * 媒体资源领域模型
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+@Data
+@Builder
+@NoArgsConstructor
+@AllArgsConstructor
+public class MediaInfo {
+
+    private Long id;
+    private String mediaName;
+    private MediaType mediaType;
+    private String fileUrl;
+    private Long fileSize;
+    private MediaUploadStatus uploadStatus;
+    private Long flightRecordId;
+    private Long deviceId;
+    private String shootingLocation;
+    private LocalDateTime shootingTime;
+    private MediaAnalysisStatus analysisStatus;
+    private String analysisResult;
+    private Long tenantId;
+    private LocalDateTime createTime;
+    private LocalDateTime updateTime;
+    private Boolean deleted;
+
+    // ==================== 业务方法 ====================
+
+    public void markAsUploading() {
+        this.uploadStatus = MediaUploadStatus.UPLOADING;
+        this.updateTime = LocalDateTime.now();
+    }
+
+    public void markAsUploaded(String fileUrl) {
+        this.uploadStatus = MediaUploadStatus.COMPLETED;
+        this.fileUrl = fileUrl;
+        this.updateTime = LocalDateTime.now();
+    }
+
+    public void markAsUploadFailed() {
+        this.uploadStatus = MediaUploadStatus.FAILED;
+        this.updateTime = LocalDateTime.now();
+    }
+
+    public void markAsAnalyzed(String analysisResult) {
+        this.analysisStatus = MediaAnalysisStatus.COMPLETED;
+        this.analysisResult = analysisResult;
+        this.updateTime = LocalDateTime.now();
+    }
+
+    public boolean isUploaded() {
+        return this.uploadStatus == MediaUploadStatus.COMPLETED;
+    }
+
+    public boolean isAnalyzed() {
+        return this.analysisStatus == MediaAnalysisStatus.COMPLETED;
+    }
+
+    public void delete() {
+        this.deleted = true;
+        this.updateTime = LocalDateTime.now();
+    }
+
+    public static MediaInfo create(String mediaName, MediaType mediaType, Long flightRecordId, Long deviceId, Long tenantId) {
+        LocalDateTime now = LocalDateTime.now();
+        return MediaInfo.builder()
+                .mediaName(mediaName)
+                .mediaType(mediaType)
+                .uploadStatus(MediaUploadStatus.PENDING)
+                .analysisStatus(MediaAnalysisStatus.PENDING)
+                .flightRecordId(flightRecordId)
+                .deviceId(deviceId)
+                .tenantId(tenantId)
+                .createTime(now)
+                .updateTime(now)
+                .deleted(false)
+                .build();
+    }
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/media/domain/model/MediaStatistics.java

@@ -0,0 +1,73 @@
+package com.tuoheng.airport.media.domain.model;
+
+import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Builder;
+import lombok.Data;
+import lombok.NoArgsConstructor;
+
+/**
+ * 媒体统计领域模型
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+@Data
+@Builder
+@NoArgsConstructor
+@AllArgsConstructor
+public class MediaStatistics {
+
+    /**
+     * 媒体总数
+     */
+    private Long totalCount;
+
+    /**
+     * 图片数量
+     */
+    private Long imageCount;
+
+    /**
+     * 视频数量
+     */
+    private Long videoCount;
+
+    /**
+     * 已上传数量
+     */
+    private Long uploadedCount;
+
+    /**
+     * 已分析数量
+     */
+    private Long analyzedCount;
+
+    /**
+     * 发现异常数量
+     */
+    private Long abnormalityCount;
+
+    /**
+     * 总存储空间（字节）
+     */
+    private Long totalStorageSize;
+
+    /**
+     * 分析完成率
+     */
+    public double getAnalysisCompletionRate() {
+        if (totalCount == null || totalCount == 0) {
+            return 0.0;
+        }
+        return (double) analyzedCount / totalCount * 100;
+    }
+
+    /**
+     * 异常率
+     */
+    public double getAbnormalityRate() {
+        if (analyzedCount == null || analyzedCount == 0) {
+            return 0.0;
+        }
+        return (double) abnormalityCount / analyzedCount * 100;
+    }
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/media/domain/model/MediaType.java

@@ -0,0 +1,22 @@
+package com.tuoheng.airport.media.domain.model;
+
+/**
+ * 媒体类型枚举
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+public enum MediaType {
+
+    IMAGE("图片"),
+    VIDEO("视频");
+
+    private final String description;
+
+    MediaType(String description) {
+        this.description = description;
+    }
+
+    public String getDescription() {
+        return description;
+    }
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/media/domain/model/MediaUploadStatus.java

@@ -0,0 +1,24 @@
+package com.tuoheng.airport.media.domain.model;
+
+/**
+ * 媒体上传状态枚举
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+public enum MediaUploadStatus {
+
+    PENDING("待上传"),
+    UPLOADING("上传中"),
+    COMPLETED("上传完成"),
+    FAILED("上传失败");
+
+    private final String description;
+
+    MediaUploadStatus(String description) {
+        this.description = description;
+    }
+
+    public String getDescription() {
+        return description;
+    }
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/media/domain/repository/MediaInfoRepository.java

@@ -0,0 +1,36 @@
+package com.tuoheng.airport.media.domain.repository;
+
+import com.tuoheng.airport.media.domain.model.MediaInfo;
+
+import java.util.List;
+import java.util.Optional;
+
+/**
+ * 媒体资源仓储接口
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+public interface MediaInfoRepository {
+
+    MediaInfo save(MediaInfo mediaInfo);
+
+    Optional<MediaInfo> findById(Long id);
+
+    List<MediaInfo> findByFlightRecordId(Long flightRecordId);
+
+    List<MediaInfo> findByDeviceId(Long deviceId);
+
+    List<MediaInfo> findByUploadStatus(String uploadStatus);
+
+    List<MediaInfo> findByAnalysisStatus(String analysisStatus);
+
+    void delete(Long id);
+
+    void batchDelete(List<Long> ids);
+
+    long countByFlightRecordId(Long flightRecordId);
+
+    long countByDeviceId(Long deviceId);
+
+    long sumFileSizeByTenantId(Long tenantId);
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/media/domain/service/MediaDomainService.java

@@ -0,0 +1,227 @@
+package com.tuoheng.airport.media.domain.service;
+
+import com.tuoheng.airport.media.domain.model.MediaInfo;
+import com.tuoheng.airport.media.domain.model.MediaAnalysisResult;
+import com.tuoheng.airport.media.domain.model.MediaStatistics;
+
+import java.util.List;
+
+/**
+ * 媒体资源领域服务接口（Domain层）
+ * 封装媒体资源相关的业务逻辑和业务规则
+ *
+ * Domain Service 的职责：
+ * 1. 封装媒体资源管理的核心业务规则
+ * 2. 协调媒体资源和存储服务
+ * 3. 保证媒体资源数据的一致性
+ * 4. 不包含事务管理（事务由 Application 层管理）
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+public interface MediaDomainService {
+
+    /**
+     * 创建媒体资源记录
+     * 业务规则：
+     * 1. 生成唯一的媒体资源ID
+     * 2. 验证文件类型（图片/视频）
+     * 3. 关联飞行记录和设备
+     * 4. 初始化上传状态为待上传
+     *
+     * @param mediaInfo 媒体资源领域模型
+     * @return 创建后的媒体资源
+     */
+    MediaInfo createMediaInfo(MediaInfo mediaInfo);
+
+    /**
+     * 批量创建媒体资源记录
+     * 业务规则：
+     * 1. 验证所有媒体资源
+     * 2. 批量创建记录
+     * 3. 关联同一飞行记录
+     *
+     * @param mediaInfos 媒体资源列表
+     * @return 创建后的媒体资源列表
+     */
+    List<MediaInfo> batchCreateMediaInfo(List<MediaInfo> mediaInfos);
+
+    /**
+     * 更新媒体资源上传状态
+     * 业务规则：
+     * 1. 验证状态转换合法性（待上传->上传中->完成/失败）
+     * 2. 记录上传时间
+     * 3. 上传完成后触发分析任务
+     *
+     * @param mediaId 媒体资源ID
+     * @param uploadStatus 上传状态
+     * @param fileUrl 文件URL（上传完成时）
+     * @return 更新后的媒体资源
+     */
+    MediaInfo updateUploadStatus(Long mediaId, String uploadStatus, String fileUrl);
+
+    /**
+     * 标记媒体资源为已分析
+     * 业务规则：
+     * 1. 验证媒体资源已上传完成
+     * 2. 保存AI分析结果
+     * 3. 更新分析状态
+     * 4. 如果发现异常，触发告警
+     *
+     * @param mediaId 媒体资源ID
+     * @param analysisResult 分析结果
+     * @return 更新后的媒体资源
+     */
+    MediaInfo markAsAnalyzed(Long mediaId, MediaAnalysisResult analysisResult);
+
+    /**
+     * 删除媒体资源
+     * 业务规则：
+     * 1. 检查媒体资源是否被引用
+     * 2. 从存储服务删除文件
+     * 3. 逻辑删除媒体资源记录
+     * 4. 更新统计信息
+     *
+     * @param mediaId 媒体资源ID
+     */
+    void deleteMediaInfo(Long mediaId);
+
+    /**
+     * 批量删除媒体资源
+     * 业务规则：
+     * 1. 验证所有媒体资源可以删除
+     * 2. 批量从存储服务删除
+     * 3. 批量删除记录
+     *
+     * @param mediaIds 媒体资源ID列表
+     */
+    void batchDeleteMediaInfo(List<Long> mediaIds);
+
+    /**
+     * 查询媒体资源详情
+     *
+     * @param mediaId 媒体资源ID
+     * @return 媒体资源领域模型
+     */
+    MediaInfo getMediaInfoById(Long mediaId);
+
+    /**
+     * 根据飞行记录ID查询媒体资源列表
+     *
+     * @param flightRecordId 飞行记录ID
+     * @return 媒体资源列表
+     */
+    List<MediaInfo> getMediaInfoByFlightRecordId(Long flightRecordId);
+
+    /**
+     * 根据设备ID查询媒体资源列表
+     *
+     * @param deviceId 设备ID
+     * @return 媒体资源列表
+     */
+    List<MediaInfo> getMediaInfoByDeviceId(Long deviceId);
+
+    /**
+     * 生成媒体资源访问URL
+     * 业务规则：
+     * 1. 验证媒体资源已上传完成
+     * 2. 调用存储服务生成临时URL
+     * 3. 设置URL有效期
+     *
+     * @param mediaId 媒体资源ID
+     * @param expireSeconds URL有效期（秒）
+     * @return 媒体资源访问URL
+     */
+    String generateMediaUrl(Long mediaId, Long expireSeconds);
+
+    /**
+     * 检查媒体资源是否被引用
+     * 业务规则：
+     * 1. 检查是否有分析结果引用
+     * 2. 检查是否有告警引用
+     * 3. 被引用的媒体资源不能删除
+     *
+     * @param mediaId 媒体资源ID
+     * @return 是否被引用
+     */
+    boolean isMediaReferenced(Long mediaId);
+
+    /**
+     * 计算媒体资源统计信息
+     * 业务规则：
+     * 1. 统计媒体资源总数
+     * 2. 按类型分组统计（图片、视频）
+     * 3. 统计存储空间使用量
+     * 4. 统计分析完成率
+     *
+     * @param flightRecordId 飞行记录ID（可选）
+     * @param deviceId 设备ID（可选）
+     * @return 媒体统计信息
+     */
+    MediaStatistics calculateStatistics(Long flightRecordId, Long deviceId);
+
+    /**
+     * 同步媒体资源上传状态
+     * 业务规则：
+     * 1. 查询存储服务中的文件状态
+     * 2. 更新媒体资源的上传状态
+     * 3. 处理上传超时的情况
+     *
+     * @param mediaId 媒体资源ID
+     * @return 更新后的媒体资源
+     */
+    MediaInfo syncUploadStatus(Long mediaId);
+
+    /**
+     * 重新上传媒体资源
+     * 业务规则：
+     * 1. 验证上传状态为失败
+     * 2. 重置上传状态为待上传
+     * 3. 触发上传任务
+     *
+     * @param mediaId 媒体资源ID
+     * @return 更新后的媒体资源
+     */
+    MediaInfo retryUpload(Long mediaId);
+
+    /**
+     * 验证媒体文件类型
+     * 业务规则：
+     * 1. 检查文件扩展名
+     * 2. 支持的图片格式：jpg, jpeg, png, bmp
+     * 3. 支持的视频格式：mp4, avi, mov
+     *
+     * @param fileName 文件名
+     * @return 是否为有效的媒体文件类型
+     */
+    boolean isValidMediaType(String fileName);
+
+    /**
+     * 获取媒体文件类型
+     * 根据文件扩展名判断是图片还是视频
+     *
+     * @param fileName 文件名
+     * @return 媒体类型（IMAGE/VIDEO）
+     */
+    String getMediaType(String fileName);
+
+    /**
+     * 清理过期的未上传媒体资源
+     * 业务规则：
+     * 1. 查找创建超过24小时但未上传的媒体资源
+     * 2. 批量删除这些记录
+     *
+     * @return 清理的媒体资源数量
+     */
+    int cleanExpiredUnuploadedMedia();
+
+    /**
+     * 检查媒体资源上传是否超时
+     * 业务规则：
+     * 1. 上传中状态超过30分钟视为超时
+     * 2. 超时后标记为上传失败
+     *
+     * @param mediaId 媒体资源ID
+     * @return 是否超时
+     */
+    boolean isUploadTimeout(Long mediaId);
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/media/presentation/controller/MediaController.java

@@ -0,0 +1,221 @@
+package com.tuoheng.airport.media.presentation.controller;
+
+import com.tuoheng.airport.media.application.dto.*;
+import com.tuoheng.airport.media.application.service.MediaApplicationService;
+import com.tuoheng.airport.media.presentation.converter.MediaVoConverter;
+import com.tuoheng.airport.media.presentation.vo.*;
+import com.tuoheng.common.response.Result;
+import io.swagger.v3.oas.annotations.Operation;
+import io.swagger.v3.oas.annotations.Parameter;
+import io.swagger.v3.oas.annotations.tags.Tag;
+import lombok.RequiredArgsConstructor;
+import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
+import org.springframework.validation.annotation.Validated;
+import org.springframework.web.bind.annotation.*;
+
+import javax.validation.Valid;
+import java.util.List;
+
+/**
+ * 媒体资源管理控制器（Presentation层）
+ * 提供媒体资源管理的 REST API 接口
+ * 负责图片、视频等媒体文件的管理
+ *
+ * 职责：
+ * 1. 接收前端的 VO 对象
+ * 2. 将 VO 转换为 DTO 传递给 Application 层
+ * 3. 将 Application 层返回的 DTO 转换为 VO 返回给前端
+ * 4. 不包含任何业务逻辑
+ *
+ * @author tuoheng
+ */
+@Slf4j
+@RestController
+@RequestMapping("/api/v1/media")
+@RequiredArgsConstructor
+@Validated
+@Tag(name = "媒体资源管理", description = "媒体资源管理相关接口")
+public class MediaController {
+
+    private final MediaApplicationService mediaApplicationService;
+
+    /**
+     * 查询媒体资源详情
+     * GET /api/v1/media/{id}
+     */
+    @GetMapping("/{id}")
+    @Operation(summary = "查询媒体资源详情", description = "根据媒体资源ID查询详细信息")
+    public Result<MediaInfoVO> getMediaById(
+            @Parameter(description = "媒体资源ID") @PathVariable Long id) {
+        log.info("接收到查询媒体资源请求，媒体资源ID: {}", id);
+        MediaInfoResponse response = mediaApplicationService.getMediaById(id);
+        MediaInfoVO result = MediaVoConverter.toVO(response);
+        return Result.success(result);
+    }
+
+    /**
+     * 查询媒体资源列表
+     * GET /api/v1/media
+     */
+    @GetMapping
+    @Operation(summary = "查询媒体资源列表", description = "根据条件查询媒体资源列表")
+    public Result<List<MediaInfoVO>> queryMedia(MediaQueryVO vo) {
+        log.info("接收到查询媒体资源列表请求，查询条件: {}", vo);
+        MediaQueryRequest request = MediaVoConverter.toQueryRequest(vo);
+        List<MediaInfoResponse> responses = mediaApplicationService.queryMedia(request);
+        List<MediaInfoVO> results = MediaVoConverter.toVOList(responses);
+        return Result.success(results);
+    }
+
+    /**
+     * 根据飞行记录ID查询媒体资源列表
+     * GET /api/v1/media/flight/{flightRecordId}
+     */
+    @GetMapping("/flight/{flightRecordId}")
+    @Operation(summary = "查询飞行媒体资源", description = "查询指定飞行记录的所有媒体资源")
+    public Result<List<MediaInfoVO>> getMediaByFlightRecordId(
+            @Parameter(description = "飞行记录ID") @PathVariable Long flightRecordId) {
+        log.info("接收到查询飞行媒体资源请求，飞行记录ID: {}", flightRecordId);
+        List<MediaInfoResponse> responses = mediaApplicationService.getMediaByFlightRecordId(flightRecordId);
+        List<MediaInfoVO> results = MediaVoConverter.toVOList(responses);
+        return Result.success(results);
+    }
+
+    /**
+     * 根据设备ID查询媒体资源列表
+     * GET /api/v1/media/device/{deviceId}
+     */
+    @GetMapping("/device/{deviceId}")
+    @Operation(summary = "查询设备媒体资源", description = "查询指定设备的所有媒体资源")
+    public Result<List<MediaInfoVO>> getMediaByDeviceId(
+            @Parameter(description = "设备ID") @PathVariable Long deviceId) {
+        log.info("接收到查询设备媒体资源请求，设备ID: {}", deviceId);
+        List<MediaInfoResponse> responses = mediaApplicationService.getMediaByDeviceId(deviceId);
+        List<MediaInfoVO> results = MediaVoConverter.toVOList(responses);
+        return Result.success(results);
+    }
+
+    /**
+     * 更新媒体资源信息
+     * PUT /api/v1/media/{id}
+     */
+    @PutMapping("/{id}")
+    @Operation(summary = "更新媒体资源信息", description = "更新媒体资源的元数据信息")
+    public Result<MediaInfoVO> updateMedia(
+            @Parameter(description = "媒体资源ID") @PathVariable Long id,
+            @Valid @RequestBody MediaUpdateVO vo) {
+        log.info("接收到更新媒体资源请求，媒体资源ID: {}, 请求参数: {}", id, vo);
+        vo.setId(id);
+        MediaUpdateRequest request = MediaVoConverter.toUpdateRequest(vo);
+        MediaInfoResponse response = mediaApplicationService.updateMedia(request);
+        MediaInfoVO result = MediaVoConverter.toVO(response);
+        return Result.success(result);
+    }
+
+    /**
+     * 删除媒体资源
+     * DELETE /api/v1/media/{id}
+     */
+    @DeleteMapping("/{id}")
+    @Operation(summary = "删除媒体资源", description = "删除指定的媒体资源")
+    public Result<Void> deleteMedia(
+            @Parameter(description = "媒体资源ID") @PathVariable Long id) {
+        log.info("接收到删除媒体资源请求，媒体资源ID: {}", id);
+        mediaApplicationService.deleteMedia(id);
+        return Result.success();
+    }
+
+    /**
+     * 批量删除媒体资源
+     * POST /api/v1/media/batch-delete
+     */
+    @PostMapping("/batch-delete")
+    @Operation(summary = "批量删除媒体资源", description = "批量删除多个媒体资源")
+    public Result<Void> batchDeleteMedia(@RequestBody List<Long> mediaIds) {
+        log.info("接收到批量删除媒体资源请求，媒体资源数量: {}", mediaIds.size());
+        mediaApplicationService.batchDeleteMedia(mediaIds);
+        return Result.success();
+    }
+
+    /**
+     * 下载媒体资源
+     * GET /api/v1/media/{id}/download
+     */
+    @GetMapping("/{id}/download")
+    @Operation(summary = "下载媒体资源", description = "下载指定的媒体资源文件")
+    public void downloadMedia(
+            @Parameter(description = "媒体资源ID") @PathVariable Long id) {
+        log.info("接收到下载媒体资源请求，媒体资源ID: {}", id);
+        mediaApplicationService.downloadMedia(id);
+    }
+
+    /**
+     * 批量下载媒体资源（ZIP压缩包）
+     * POST /api/v1/media/batch-download
+     */
+    @PostMapping("/batch-download")
+    @Operation(summary = "批量下载媒体资源", description = "批量下载多个媒体资源，打包为ZIP文件")
+    public void batchDownloadMedia(@RequestBody List<Long> mediaIds) {
+        log.info("接收到批量下载媒体资源请求，媒体资源数量: {}", mediaIds.size());
+        mediaApplicationService.batchDownloadMedia(mediaIds);
+    }
+
+    /**
+     * 获取媒体资源访问URL
+     * GET /api/v1/media/{id}/url
+     */
+    @GetMapping("/{id}/url")
+    @Operation(summary = "获取媒体资源URL", description = "获取媒体资源的临时访问URL")
+    public Result<String> getMediaUrl(
+            @Parameter(description = "媒体资源ID") @PathVariable Long id,
+            @Parameter(description = "URL有效期（秒）") @RequestParam(defaultValue = "3600") Long expireSeconds) {
+        log.info("接收到获取媒体资源URL请求，媒体资源ID: {}, 有效期: {}秒", id, expireSeconds);
+        String url = mediaApplicationService.getMediaUrl(id, expireSeconds);
+        return Result.success(url);
+    }
+
+    /**
+     * 标记媒体资源为已分析
+     * POST /api/v1/media/{id}/analyzed
+     */
+    @PostMapping("/{id}/analyzed")
+    @Operation(summary = "标记媒体已分析", description = "标记媒体资源已完成AI分析")
+    public Result<MediaInfoVO> markMediaAsAnalyzed(
+            @Parameter(description = "媒体资源ID") @PathVariable Long id,
+            @Valid @RequestBody MediaAnalysisResultVO analysisResult) {
+        log.info("接收到标记媒体已分析请求，媒体资源ID: {}", id);
+        MediaAnalysisResultRequest request = MediaVoConverter.toAnalysisResultRequest(analysisResult);
+        MediaInfoResponse response = mediaApplicationService.markMediaAsAnalyzed(id, request);
+        MediaInfoVO result = MediaVoConverter.toVO(response);
+        return Result.success(result);
+    }
+
+    /**
+     * 查询媒体资源统计信息
+     * GET /api/v1/media/statistics
+     */
+    @GetMapping("/statistics")
+    @Operation(summary = "查询媒体统计", description = "查询媒体资源统计信息")
+    public Result<MediaStatisticsVO> getMediaStatistics(
+            @Parameter(description = "飞行记录ID") @RequestParam(required = false) Long flightRecordId,
+            @Parameter(description = "设备ID") @RequestParam(required = false) Long deviceId) {
+        log.info("接收到查询媒体统计请求，飞行记录ID: {}, 设备ID: {}", flightRecordId, deviceId);
+        MediaStatisticsResponse response = mediaApplicationService.getMediaStatistics(flightRecordId, deviceId);
+        MediaStatisticsVO result = MediaVoConverter.toStatisticsVO(response);
+        return Result.success(result);
+    }
+
+    /**
+     * 同步媒体资源上传状态
+     * POST /api/v1/media/{id}/sync-status
+     */
+    @PostMapping("/{id}/sync-status")
+    @Operation(summary = "同步上传状态", description = "同步媒体资源的上传状态")
+    public Result<MediaInfoVO> syncMediaUploadStatus(
+            @Parameter(description = "媒体资源ID") @PathVariable Long id) {
+        log.info("接收到同步媒体上传状态请求，媒体资源ID: {}", id);
+        MediaInfoResponse response = mediaApplicationService.syncMediaUploadStatus(id);
+        MediaInfoVO result = MediaVoConverter.toVO(response);
+        return Result.success(result);
+    }
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/media/presentation/converter/MediaVoConverter.java

@@ -0,0 +1,43 @@
+package com.tuoheng.airport.media.presentation.converter;
+
+import com.tuoheng.airport.media.application.dto.*;
+import com.tuoheng.airport.media.presentation.vo.*;
+import java.util.List;
+import java.util.stream.Collectors;
+
+public class MediaVoConverter {
+    
+    public static MediaQueryRequest toQueryRequest(MediaQueryVO vo) {
+        // TODO: 实现转换逻辑
+        return new MediaQueryRequest();
+    }
+    
+    public static MediaUpdateRequest toUpdateRequest(MediaUpdateVO vo) {
+        // TODO: 实现转换逻辑
+        return new MediaUpdateRequest();
+    }
+    
+    public static MediaInfoVO toVO(MediaInfoResponse response) {
+        // TODO: 实现转换逻辑
+        return new MediaInfoVO();
+    }
+    
+    public static List<MediaInfoVO> toVOList(List<MediaInfoResponse> responses) {
+        return responses.stream().map(MediaVoConverter::toVO).collect(Collectors.toList());
+    }
+    
+    public static MediaAnalysisResultRequest toAnalysisRequest(MediaAnalysisResultVO vo) {
+        // TODO: 实现转换逻辑
+        return new MediaAnalysisResultRequest();
+    }
+    
+    public static MediaAnalysisResultRequest toAnalysisResultRequest(MediaAnalysisResultVO vo) {
+        // TODO: 实现转换逻辑
+        return new MediaAnalysisResultRequest();
+    }
+    
+    public static MediaStatisticsVO toStatisticsVO(MediaStatisticsResponse response) {
+        // TODO: 实现转换逻辑
+        return new MediaStatisticsVO();
+    }
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/media/presentation/vo/MediaAnalysisResultVO.java

@@ -0,0 +1,8 @@
+package com.tuoheng.airport.media.presentation.vo;
+
+import lombok.Data;
+
+@Data
+public class MediaAnalysisResultVO {
+    // TODO: 添加字段
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/media/presentation/vo/MediaInfoVO.java

@@ -0,0 +1,8 @@
+package com.tuoheng.airport.media.presentation.vo;
+
+import lombok.Data;
+
+@Data
+public class MediaInfoVO {
+    // TODO: 添加字段
+}

src/main/java/com/tuoheng/airport/media/presentation/vo/MediaQueryVO.java

@@ -0,0 +1,8 @@
+package com.tuoheng.airport.media.presentation.vo;
+
+import lombok.Data;
+
+@Data
+public class MediaQueryVO {
+    // TODO: 添加字段
+}