STDC语义分割模型
1.通过data里面的json文件，修改任务, 配置文件如下： 
     "dspth":"../../data/RoadLane/",  #数据文件夹
     "cropsize":"1280,720", #模型的宽、高
     "labelJson":"./data/RoadLane_info.json",#标签的信息
     "n_classes":3,#语义分割的类别叔叔
     "ignore_idx":255 #忽略的类别数
2. 数据组织
    ├── train
    │   ├── images []
    │   ├── labels []
    │   └── t.txt
    └── val
        ├── images []
        └── labels []
    图像放在images下面，标签放在labels下面。
3. 标签格式 及数据说明文件  
   labels里的数据都是png格式，里面放的是RGB彩色标签。如：道路-（256,0,0）表示
   数据说明文件：./data/RoadLane_info.json， 一般放在./data 文件下面
   {
        "hasInstances": false,
        "category": "void",
        "catid": 0,
        "name": "speedRoad",
        "ignoreInEval": true,
        "id":1,
        "color": [
          128,
          0,
          0
    ],
    主要是"id"和"color"要对应上，"id"是从0开始编号
4. 模型训练
   python train.py --parJson ./data/RoadLane.json --respath  ./checkpooints/0430pm --gpuId  0    
   # ./checkpooints/0430pm --为之前保存的训练路径