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enums/ModelTypeEnum.py

         'Segweights': None
     })
 
+    CITYROAD_MODEL = ("20", "020", "城市公路模型", 'cityRoad', lambda device, gpuName: {
+        'device': device,
+        'labelnames': ["护栏", "交通标志", "非交通标志", "施工", "施工"],
+        'trtFlag_seg': False,
+        'trtFlag_det': True,
+        'slopeIndex': [],
+        'seg_nclass': 2,
+        'segRegionCnt': 0,
+        'segPar': None,
+        'postFile': {
+            "name": "post_process",
+            "conf_thres": 0.25,
+            "iou_thres": 0.45,
+            "classes": 5,
+            "rainbows": COLOR
+        },
+        'Detweights': "../AIlib2/weights/cityRoad/yolov5_%s_fp16.engine" % gpuName,
+        'Segweights': None
+    })
+
     @staticmethod
     def checkCode(code):
         for model in ModelType:

enums/ModelTypeEnum2.py

         }
     )
 
+    CITYROAD_MODEL = ("20", "020", "城市公路模型", 'cityRoad', lambda device, gpuName: {
+        'device': device,
+        'labelnames': ["护栏", "交通标志", "非交通标志", "施工", "施工"],
+        'half': True,
+        'trtFlag_det': True,
+        'trtFlag_seg': False,
+        'Detweights': "../AIlib2/weights/cityRoad/yolov5_%s_fp16.engine" % gpuName,
+        'trackPar': {
+            'sort_max_age': 2,  # 跟踪链断裂时允许目标消失最大的次数。超过之后，会认为是新的目标。
+            'sort_min_hits': 3,  # 每隔目标连续出现的次数，超过这个次数才认为是一个目标。
+            'sort_iou_thresh': 0.2,  # 检测最小的置信度。
+            'det_cnt': 5,  # 每隔几次做一个跟踪和检测，默认10。
+            'windowsize': 25,  # 轨迹平滑长度，一定是奇数，表示每隔几帧做一平滑，默认29。一个目标在多个帧中出现，每一帧中都有一个位置，这些位置的连线交轨迹。
+            'patchCnt': 100,  # 每次送入图像的数量，不宜少于100帧。
+        },
+        'seg_nclass': 2,
+        'segRegionCnt': 0,
+        'segPar': None,
+        'Segweights': None,
+        'postFile': {
+            "name": "post_process",
+            "conf_thres": 0.25,
+            "iou_thres": 0.45,
+            "classes": 5,
+            "rainbows": COLOR
+        },
+        'txtFontSize': 40,
+        'digitFont': {
+            'line_thickness': 2,
+            'boxLine_thickness': 1,
+            'fontSize': 1.0,
+            'segLineShow': False,
+            'waterLineColor': (0, 255, 255),
+            'waterLineWidth': 3
+        }
+    })
+
     @staticmethod
     def checkCode(code):
         for model in ModelType2:

util/ModelUtils.py

         ModelType.ILLPARKING_MODEL,
         lambda x, y, z: one_label(x, y, z),
         lambda x: model_process(x)
-    )
+    ),
+    # 城市公路模型
+    ModelType.CITYROAD_MODEL.value[1]: (
+        lambda x, y, r, t, z, h: TwoModel(x, y, r, ModelType.CITYROAD_MODEL, t, z, h),
+        ModelType.CITYROAD_MODEL,
+        lambda x, y, z: one_label(x, y, z),
+        lambda x: forest_process(x)),
 }

util/ModelUtils2.py

         ModelType2.NOPARKING_MODEL,
         lambda x, y, z: one_label(x, y, z),
         lambda x: model_process(x)
-    )
+    ),
+    ModelType2.CITYROAD_MODEL.value[1]: (
+        lambda x, y, r, t, z, h: Model(x, y, r, ModelType2.CITYROAD_MODEL, t, z, h),
+        ModelType2.CITYROAD_MODEL,
+        lambda x, y, z: one_label(x, y, z),
+        lambda x: model_process(x))
 }