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1、集成道路模型、林场模型、水面模型； 2、实现视频在线、离线分析；图片分析； 3、集成kafka异步拉取待分析任务，识别出对应检测目标后写入kafka； 4、视频在线、离线分析采用多线程方式提高视频拉取帧数；推流、写流采用协程方式。
