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src/views/dashboard/components/WarningDrawer.vue

               clearInterval(data.liveTimer)
               data.liveTimer = null
             } else {
-              handleDrawerColse()
+              $dialog.confirm(
+                {
+                  type: 'error',
+                  title: '错误',
+                  showIcon: false,
+                  content: `飞行任务失败`,
+                  positiveText: '返回',
+                  // 是否在摁下 Esc 键的时候关闭对话框
+                  closeOnEsc: false,
+                  // 是否可以通过点击 mask 关闭对话框
+                  maskClosable: false,
+                  // 不填对应的按钮不会出现
+                  negativeText: null,
+                  confirm: () => {
+                    handleDrawerColse()
+                  }
+                }
+              )
             }
           }
-        }, 3 * 60 * 1000)
+        }, 2 * 60 * 1000)
       }
     })
 
             'msg': '飞行任务'
           }
         })
+
+        // 继续飞行关闭手动控制
+        data.control = '手动控制'
+        data.showControl = false
       }
     }
 
     const handleControl = () => {
+      if (data.control === '手动控制') {
+        stopOrGo('悬停')
+        data.operate = '继续飞行'
+      }
       data.control = data.control === '手动控制' ? '关闭控制' : '手动控制'
       data.showControl = !data.showControl
     }