v2.0.0 Linux基础版本,上线日期:2023.09 v2.1.0 主要更新内容: 更新日期 : 2023.12.07 ,svn 版本:2157 1、新增3种功能接口 ①机巢配置文件修改、查询接口及可视化界面; ②机巢气象站球形摄像机云台控制接口与单机程序; ③机巢程序重启接口; ④气象站风速数据增加风向角数据; 2、修复3个功能bug ①机巢自检不通过问题:充电器自检错误bug; ②机巢程序多次并行启动bug; ③气象站雨量标志位置位bug; v2.1.1 主要更新内容: 更新日期: 2023.12.18 , svn 版本:2275 新增: · http查询接口,新增关于机场ID的字段 优化: · 减少各模块的单独线程,将重复操作添加到定时器中调用,减少资源消耗; · 取消不重要modbus设备相关通信重复发送; · 对充电器类采用循环队列的方式发送报文,控制发送间隔,避免通信错误,防止读破数据包; · 将可视化界面融合到一键部署; · 执行返回错误码转换为错误原因; · 日志文件修改为按日期转存,并删除15天前的日志文件; 修复: · 修复mqtt功能模块与其他模块同时开启时,产生段错误的问题; · 修复G600型号充电器,不能正常控制充电,以及经常查询出错的问题; · 修复所有温度相关数据,温度为负值时,出现的逻辑错误;