# 资源概述 #@ Model BOXPC901 # 网口 2路 # USB 2路 # HDMI 1路 # 串口 10路 # ttymxc1 TXA1 RXB1 -> 兼容接口既可以做RS485,又可以做RS232,暂未使用 # ttymxc2 TXA2 RXB2 -> 兼容接口既可以做RS485,又可以做RS232,暂未使用 # ttyS0 - TXA3 RXB3 -> 暂未使用 # ttyS1 - TXA4 RXB4 -> 舱门:步进电机 # ttyS2 - TXA5 RXB5 -> 舱门:编码器 # ttyS3 - TXA6 RXB6 -> XYZ伺服电机 # ttyS4 - TXA7 RXB7 -> 气象站 # ttyS5 - TXA8 RXB8 -> 充电器 # ttyS6 - TXA9 RXB9 -> BMS # ttyS7 - TXA10 RXB10 -> 舱内传感器 [Basic] # 基本信息 HardwareRev = 101 # 硬件版本 IsDeBug = 1 # 调试信息打印开关 MsgTimeoutMs = 8000 # 消息超时时间,单位MS PollTime = 50 # 轮询时间,单位ms HTTP_PORT = 8000 # http 服务端口号 http://192.168.144.15:8000 BROKER_ADDR = 106.15.120.154 # MQTT服务器地址 BROKER_PORT = 1883 # MQTT服务端口 CLIENT_ID = THJSQV2LinuxTest001 # MQTT机场ID [Button] # 线程与功能开关 MqttThread = 0 # 默认关闭 WthBaseThread = 0 # 默认开启 ChgrThread = 1 # 默认开启 BMSThread = 1 # 默认开启 InnerSenThread = 0 # 默认开启 Airbutton = 0 # 默认开启 Smokebutton = 0 # 默认关闭 Waterbutton = 0 # 默认关闭 [Hatch] # 舱门与编码器 UartNum_HATCH = /dev/ttyS1 # UartBaud_HATCH = 9600 # LeftEncoderOpenVal = -50 # 原先是10 ,1024对应125.664mm, 1mm 约 8.15 LeftEncoderCloseVal = -5290 # 原先是5200 ,1024对应125.664mm RightEncoderOpenVal = 50 # RightEncoderCloseVal = 5290 # 21000 HatchSpeed = 200 # rmp 舱门速度 HatchAccelerationTime = 50 # ms/1000rpm 舱门加速时间 HatchDecelerationTime = 50 # ms/1000rpm 舱门减速时间 UartNum_ENCODER = /dev/ttyS2 # UartBaud_ENCODER = 9600 # Model = CZ38-K08G-M0610-MB24 # CZ38-K08G-M0610-MB24(旧) # RMT-3808-06-12-RS(新) HatchDir = 1 # 舱门dir方向 1:新 0:旧(2号) [Servo] # 伺服电机,XYZ轴 UartNum = /dev/ttyS3 # UartBaud = 9600 # LifertDownVal = 114579349 #down 下方 LifertUpVal = 10 #up 上升 XNegOpenVal = 1000 #x- open XNegCloseVal = 7866764 #x- close XPosOpenVal = 1000 #x+ open XPosCloseVal = 7729313 #x+ close YNegOpenVal = 1000 #y- open YNegCloseVal = 8044646 #y- close YPosOpenVal = 1000 #y+ open,1000→1000000 YPosCloseVal = 7915801 #y+ close LifterSpeed = 3000 # rmp 升降器速度 LifterAccelerationTime = 1500 # ms 升降器加速时间 LifterDecelerationTime = 1500 # ms 升降器减速时间 HolderYOpenSpeed = 1650 # rmp 固定器Y打开速度 HolderYCloseSpeed = 600 # rmp 固定器Y关闭速度 HolderYAccelerationTime = 800 # ms 固定器Y加速时间 HolderYDecelerationTime = 800 # ms 固定器Y减速时间 HolderXOpenSpeed = 1650 # rmp 固定器X打开速度 HolderXCloseSpeed = 600 # rmp 固定器X关闭速度 HolderXAccelerationTime = 800 # ms 固定器X加速时间 HolderXDecelerationTime = 800 # ms 固定器X减速时间 [Wthbase] # 气象站 UartNum = /dev/ttyS4 # UartBaud = 9600 # WindModel = GENGNONG # GENGNONG:耕农智慧 PUHUI_Wind:普惠风 RainModel = PUHUI_Snow # WENKONG:稳控 PUHUI_Snow:普惠雨雪 PUHUI_Rain:普惠雨量(压电式) WeatherID_wind = 1 # 设备ID 风速为1 WeatherID_rain = 2 # 设备ID 雨量为2 ContrllerID = 3 # 设备ID 气象站内部485模块(控图传与照明灯) Have_pcb = 0 # pcb与IO模块二选一(控图传与照明灯) WthpcbID = 4 # 气象站pcb控制板 WindSpeedThreshold = 5.0 # 0.5-40m/s 风速阈值 RainFallThreshold = 0.5 # 精度0.1 [Charger] # 充电器 UartNum = /dev/ttyS5 # UartBaud = 9600 # SlaveID = 1 # ChgrCurr = 100 # 充电电流 0.1A StopCurr = 10 # 停止电流 0.1A OpenChgrTemp = 35.0 # 开始充电温度 ℃ OpenChgrBatVlot = 25.6 # 开始充电的电池电压 v ChargerModel = G600 # 充电器型号 G600(旧) FN1000(新) [BMS] # UartNum = /dev/ttyS6 # UartBaud = 9600 # SlaveID = 1 # BatTempHThreshold = 45.0 # 电池温度高阈值 ℃ BatVlotHThreshold = 26.1 # 电池电压高阈值 v BatVlotLThreshold = 22.6 # 电池电压低阈值 v [InnerSensor] # 内部传感器 UartNum = /dev/ttyS7 # UartBaud = 9600 # SlaveID_TempSensor = 1 # 温湿度设备地址 TempHThreshold = 45.0 # 舱内温度高阈值 ℃ SlaveID_AirCondition = 2 # 空调设备地址 CoolStartTmp = 35 # 制冷启动温度 CoolReturnTmp = 3 # 制冷回差 HeatStartTmp = 5 # 制热启动温度 HeatReturnTmp = 10 # 制热回差 TimeofHumi = 60 # 最大除湿时间 HumiSet = 90 # 除湿设定 HumiReturn = 10 # 除湿回差 AirModel = SHEYU # 空调型号 SHEYU(旧) DEKUO(新) SlaveID_Inner485IOCtl = 3 # 485IO控制器设备地址 SlaveID_LightBelt = 4 # 灯带控制器设备地址 SlaveID_SmokeSensor = 6 # 烟感设备地址 SlaveID_WaterSoak = 7 # 水浸设备地址