DNestLinux/DroneNest.conf

# 资源概述
#@ Model BOXPC901
# 网口 2路
# USB  2路
# HDMI 1路
# 串口 10路
    # ttymxc1 TXA1  RXB1  -> 兼容接口既可以做RS485，又可以做RS232，暂未使用
    # ttymxc2 TXA2  RXB2  -> 兼容接口既可以做RS485，又可以做RS232，暂未使用
    # ttyS0 - TXA3  RXB3  -> 暂未使用
    # ttyS1 - TXA4  RXB4  -> 舱门：步进电机
    # ttyS2 - TXA5  RXB5  -> 舱门：编码器
    # ttyS3 - TXA6  RXB6  -> XYZ伺服电机
    # ttyS4 - TXA7  RXB7  -> 气象站
    # ttyS5 - TXA8  RXB8  -> 充电器
    # ttyS6 - TXA9  RXB9  -> BMS
    # ttyS7 - TXA10 RXB10 -> 舱内传感器

[Basic]                             # 基本信息
HardwareRev = 101                   # 硬件版本
IsDeBug = 1                         # 调试信息打印开关
MsgTimeoutMs = 8000                 # 消息超时时间，单位MS
PollTime = 50                       # 轮询时间，单位ms
HTTP_PORT = 8000                    # http 服务端口号 http://192.168.144.15:8000
BROKER_ADDR = 106.15.120.154        # MQTT服务器地址
BROKER_PORT = 1883                  # MQTT服务端口
CLIENT_ID = THJSQV2LinuxTest001     # MQTT机场ID

[Button]                            # 线程与功能开关
MqttThread = 0                      # 默认关闭
WthBaseThread = 0                   # 默认开启
ChgrThread = 1                      # 默认开启
BMSThread = 1                       # 默认开启
InnerSenThread = 0                  # 默认开启
Airbutton   = 0                     # 默认开启
Smokebutton = 0                     # 默认关闭
Waterbutton = 0                     # 默认关闭

[Hatch]                             # 舱门与编码器
UartNum_HATCH = /dev/ttyS1          #
UartBaud_HATCH = 9600               #
LeftEncoderOpenVal = -50            # 原先是10   ，1024对应125.664mm，  1mm 约 8.15
LeftEncoderCloseVal = -5290         # 原先是5200 ，1024对应125.664mm
RightEncoderOpenVal = 50            #
RightEncoderCloseVal = 5290         # 21000
HatchSpeed = 200                    # rmp           舱门速度
HatchAccelerationTime = 50          # ms/1000rpm    舱门加速时间
HatchDecelerationTime = 50          # ms/1000rpm    舱门减速时间
UartNum_ENCODER = /dev/ttyS2        #
UartBaud_ENCODER = 9600             #
Model = CZ38-K08G-M0610-MB24        #  CZ38-K08G-M0610-MB24（旧）  # RMT-3808-06-12-RS（新）
HatchDir = 1                        # 舱门dir方向 1:新  0：旧（2号）

[Servo]                             # 伺服电机，XYZ轴
UartNum = /dev/ttyS3                #
UartBaud = 9600                     #
LifertDownVal = 114579349           #down   下方
LifertUpVal = 10                    #up     上升
XNegOpenVal =  1000                 #x-     open
XNegCloseVal = 7866764              #x-     close
XPosOpenVal = 1000                  #x+     open
XPosCloseVal = 7729313              #x+     close
YNegOpenVal = 1000                  #y-     open
YNegCloseVal = 8044646              #y-     close
YPosOpenVal  = 1000                 #y+     open,1000→1000000
YPosCloseVal = 7915801              #y+     close
LifterSpeed = 3000                  # rmp   升降器速度
LifterAccelerationTime = 1500       # ms    升降器加速时间
LifterDecelerationTime = 1500       # ms    升降器减速时间
HolderYOpenSpeed = 1650             # rmp   固定器Y打开速度
HolderYCloseSpeed = 600             # rmp   固定器Y关闭速度
HolderYAccelerationTime = 800       # ms    固定器Y加速时间
HolderYDecelerationTime = 800       # ms    固定器Y减速时间
HolderXOpenSpeed = 1650             # rmp   固定器X打开速度
HolderXCloseSpeed = 600             # rmp   固定器X关闭速度
HolderXAccelerationTime = 800       # ms    固定器X加速时间
HolderXDecelerationTime = 800       # ms    固定器X减速时间

[Wthbase]                           # 气象站
UartNum = /dev/ttyS4                #
UartBaud = 9600                     #
WindModel = GENGNONG                # GENGNONG:耕农智慧    PUHUI_Wind:普惠风
RainModel = PUHUI_Snow              # WENKONG:稳控         PUHUI_Snow:普惠雨雪     PUHUI_Rain:普惠雨量(压电式)
WeatherID_wind = 1                  # 设备ID 风速为1
WeatherID_rain = 2                  # 设备ID 雨量为2
ContrllerID = 3                     # 设备ID 气象站内部485模块（控图传与照明灯）
Have_pcb = 0                        # pcb与IO模块二选一(控图传与照明灯)
WthpcbID = 4                        # 气象站pcb控制板
WindSpeedThreshold = 5.0            # 0.5-40m/s 风速阈值
RainFallThreshold = 0.5             # 精度0.1

[Charger]                           # 充电器
UartNum = /dev/ttyS5                #
UartBaud = 9600                     #
SlaveID = 1                         #
ChgrCurr = 100                      # 充电电流 0.1A
StopCurr = 10                       # 停止电流 0.1A
OpenChgrTemp = 35.0                 # 开始充电温度 ℃
OpenChgrBatVlot = 25.6              # 开始充电的电池电压 v
ChargerModel = G600                 # 充电器型号  G600（旧）  FN1000（新）

[BMS]                               #
UartNum = /dev/ttyS6                #
UartBaud = 9600                     #
SlaveID = 1                         #
BatTempHThreshold = 45.0            # 电池温度高阈值  ℃
BatVlotHThreshold = 26.1            # 电池电压高阈值  v
BatVlotLThreshold = 22.6            # 电池电压低阈值  v

[InnerSensor]                       # 内部传感器
UartNum = /dev/ttyS7                #
UartBaud = 9600                     #
SlaveID_TempSensor = 1              # 温湿度设备地址
TempHThreshold = 45.0               # 舱内温度高阈值  ℃

SlaveID_AirCondition = 2            # 空调设备地址
CoolStartTmp = 35                   # 制冷启动温度
CoolReturnTmp = 3                   # 制冷回差
HeatStartTmp =  5                   # 制热启动温度
HeatReturnTmp = 10                  # 制热回差
TimeofHumi = 60                     # 最大除湿时间
HumiSet = 90                        # 除湿设定
HumiReturn = 10                     # 除湿回差
AirModel = SHEYU                    # 空调型号   SHEYU（旧）  DEKUO（新）

SlaveID_Inner485IOCtl = 3           # 485IO控制器设备地址
SlaveID_LightBelt = 4               # 灯带控制器设备地址
SlaveID_SmokeSensor = 6             # 烟感设备地址
SlaveID_WaterSoak = 7               # 水浸设备地址