DNestLinux/README.txt

v2.0.0
Linux基础版本，上线日期：2023.09 


v2.1.0 主要更新内容：
	更新日期 ： 2023.12.07 ，svn 版本：2157

	1、新增3种功能接口
	①机巢配置文件修改、查询接口及可视化界面；
	②机巢气象站球形摄像机云台控制接口与单机程序；
	③机巢程序重启接口；
	④气象站风速数据增加风向角数据；

	2、修复3个功能bug
	①机巢自检不通过问题：充电器自检错误bug；
	②机巢程序多次并行启动bug；
	③气象站雨量标志位置位bug；

v2.1.1 主要更新内容：
	更新日期： 2023.12.18 ， svn 版本：2275

	新增：
	· http查询接口，新增关于机场ID的字段
	
	优化：
	· 减少各模块的单独线程，将重复操作添加到定时器中调用，减少资源消耗；
	· 取消不重要modbus设备相关通信重复发送；
	· 对充电器类采用循环队列的方式发送报文，控制发送间隔，避免通信错误，防止读破数据包；
	· 将可视化界面融合到一键部署；
	· 执行返回错误码转换为错误原因；
	· 日志文件修改为按日期转存，并删除15天前的日志文件；
	
	修复：
	· 修复mqtt功能模块与其他模块同时开启时，产生段错误的问题；
	· 修复G600型号充电器，不能正常控制充电，以及经常查询出错的问题；
	· 修复所有温度相关数据，温度为负值时，出现的逻辑错误；