main函数：
     配置参数、加载模型、图像测试。
AI_process函数：
    '''对原图进行目标检测和水域分割'''
    '''输入：检测模型、分割模型、配置参数、路径
       返回：返回目标检测结果、原图像、分割图像，
    '''
AI_postprocess函数：
    '''根据预测和分割结果，对是否为落水人员进一步后处理'''
    '''输入：落水人员的结果（类别+坐标）、原图、mask图像
       过程：获得mask的轮廓，判断人员是否在轮廓内。
            在，则保留且绘制；不在，舍弃。
       返回：最终绘制的结果图、最终落水人员（坐标、类别、置信度），
    '''