debug noParking

utilsK/noParkingUtils.py

@@ -47,7 +47,9 @@ def calcLanesAngle(allLaneContent, LaneSerialNumber):
 
 # 从所有车道线中确定位于最左侧或最右侧的车道线簇，并将各车道线对应的序号存储在laneSN中
 def findLanes(allLaneContent, laneXCOORSort, laneSN, pars):
-    for i in range(len(laneXCOORSort)):
+    for i in range(len(laneXCOORSort)-1 ):
+    
+        #print('###line51:',i, laneXCOORSort,'\n',allLaneContent)
         if (allLaneContent[laneXCOORSort[i][1]][4][0] > allLaneContent[laneXCOORSort[i + 1][1]][4][0] and allLaneContent[laneXCOORSort[i][1]][4][1] < allLaneContent[laneXCOORSort[i + 1][1]][4][1]) or (allLaneContent[laneXCOORSort[i][1]][4][0] < allLaneContent[laneXCOORSort[i + 1][1]][4][0] and allLaneContent[laneXCOORSort[i][1]][4][1] > allLaneContent[laneXCOORSort[i + 1][1]][4][1]):  # allLaneContent[0][4][0]:中心点x坐标。 车辆的相对位置不同，计算角度方法也不同。这种情况对应右上角和左下角的车道线，计算角度
             radian1 = math.atan2(abs(allLaneContent[laneXCOORSort[i + 1][1]][4][1] - allLaneContent[laneXCOORSort[i][1]][4][1]), abs(allLaneContent[laneXCOORSort[i + 1][1]][4][0] - allLaneContent[laneXCOORSort[i][1]][4][0]))
             lanesCenterAngle1 = 180 - int(radian1 * 180 / math.pi)